Устройство для управления статическим коэффициентом усиления динамического звена

Союз Советсиив Социзлистическиз Республивтзлм ВКа Комитет по делам зооретеиий и открытий.317.741-5 (08 ри Совете Министре СССРАвторизобрете Я, А, Гельфандбей ижское высшее командно-инженерное Кр имени С. С, Бирюзовознаменное училище аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯОЭФФИЦИЕНТОМ УСИЛЕНИЯ ДИНА АТИЧЕСКИМЧЕСКОГО ЗВЕН подстроики трим систем ьсном режи бой послед в, ограниче ьных по фор удовлетворя системыР ассмо но-импул ляет со импульсо произвол вания и х 1 - О 1(О)= х О Т хз:О 1)Т Так как значение сигнала н связано с ее входным сиги шением5 у(з, 1) = У (в, 1) где з=1 в, 1 - момент вре то при з=1 о получим для раиного момента наблюден ческого коэффициента усил20 д выходеалом х(1) истем оотн х(з, 1), (2) мени наблюдения, каждого фиксироия значение стати- ения в виде О,)==1 х 5 или для стационарной системь,. хР)ох (8)о Известны устройства для управления статическим коэффициентом усиления динамического звена, в которых измерение коэффициента усиления осуществляется путем оценки косвенного параметра, зависящего от коэффициента усиления.Предложенное устройство отличается от известнь 1 х тем, что в нем установлены дваинтегратора, подключенные ко входу и выходу звена, и блок деления, ко входам которого подсоединены выходы интеграторов,а выход блока деления подключен ко второмувходу сравнивающего устройства. Это позволяет обеспечить стабилизацию коэффициентаусиления функционирующего динамическогозвена в нормально импульсном режиме егоработы,На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.В цепи входного и выходного сигналовобъекта 1 автоматизации подключены интегрирующие устройства 2 и 3, выходы которыхподключены к блоку 4 деления. Выход блокаделения подсоединен к сравнивающему устройству 5 формирования сигнала ошибки, навтором входе которого устанавливается требуемое (или изменяемое по программе) значение статического коэффициента усиленияобъекта от задатчика 6. Выход устройства 5подключен к исполнительному элементу 7 коэффициента усиления. у, работающую в длинме. Ее сигнал представовательность одиночных нных по величине, но ме и времени существоющих условию208796 Предмет изобретения Составитель И. Н. Шувалова Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Бриккер Коррекгоры: С. П, Усова и В В КрыловаЗаказ 321/5 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Отсюда видно, что, подавая на интеграторы соответственно выходной и входной сигналы системы и определяя их отношение, можно получить значение статического коэффициента усиления, При этом оказывается возможным определение статического коэффициента усиления для системы с переменными параметрами. Длительность интегрирования по фор. муле (4) при этом определяется величиной постоянной времени системы, а применимость формулы (3) для нестационарных объектов зависит как от постоянной времени, так и от скорости изменения параметров объекта.Входной х(1) и соответствующий ему выходной у(1) сигналы системы поступают на интеграторы 2 и 3, вычисляющие интегралы от соответствующих сигналов за время, определяемое (в основном по выходному сигналу) быстродействием системы. Результаты интегрирования подаются на блок 4 деления, определяющий их соотношение, соответствующее величине статического коэффициента усиления. Вычисленное значение коэффициента усиления подается в устройство формирования сигнала подстройки 5, в котором полученное значениейКсравнивается с требуемым (которое может задаваться и по программе) и вырабатывается в соответствии с принятым критерием (например, в смысле минимума среднего квадрата отклонения регулируемой величины от требуемого значения) сигнал ошибки г(1) =1(М, 1), подаваемый на исполнительное устройство 7 - блок подстройки параметров обьекта, В необходимых случаях 5 значение й, снимаемое на выходе блока де.лен ия, может контролироваться визуально, Исполнительное устройство 7 в соответствии с величиной и знаком сигнала ошибки г(1) производит изменение соответствующих на строек объекта. Устройство для управления статическим 15 коэффициентом усиления динамического звена, содержащее сравнивающее устройство с исполнительным элементом, изменяющим коэффициент усиления звена, и задатчик требуемого коэффициента усиления, подключен ный к одному из входов сравнивающего устройства, отличающееся тем, что, с целью обеспечения стабилизации коэффициента усиления функционирующего динамического звена в нормально импульсном режиме его ра боты, в нем установлены два интегратора,подключенные ко входу и выходу звена, и блок деления, ко входам которого подсоединены выходы интеграторов, а выход блока деления подключен ко второму входу сравни- ЗО вающего устройства.