Электромеханический привод

290316 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельстваМПК 6 11 Ь 15/ Заявлено 17.1 Ч.1969 ( 1323294/26-9)с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам зобретений н открыти при Совете МинистровУДК 621.83,061(088.8 Опубликовано 22.Х 11.1970. Дата опубликования опис юллетеньза 197 я 15.11.1971 Авторыизобретения, С, Зильбе И, И. Горицкий, Л И гер1 . -, . - :., "с: г 1,1 еев Заявитель ЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВО статоч- ностью Изобретение может применяться в радиотелескопах.Известны приводы с двумя параллельными кинематическими цепями и упругим элементом, обеспечивающим путем распора шестеренок выбор мертвого хода,Известные приводы не обладают до ной нагрузочной способностью и плав хода. С целью повышения плавности хода привода и его нагрузочной способности в предлагаемом изобретении установлены дифференциальные редукторы в обоих кинематических цепях привода. При этом их поворотные корпусанагруженные моментами упругих элементов, зафиксированы тормозами, например электромагнитными, сблокированными с электродвигателем, и в зависимости от направления вращения исполнительной оси осуществляется растормаживание дифференциального редуктора неведущей кинематической цепи,На чертеже показано предлагаемое устройство.Привод состоит из двух кинематических цепей с общим приводным электродвигателем 1, обеспечивающим вращение исполнительной оси 2, и редуктора 8, распределяющего вращение электродвигателя по обеим кииематическим цепям. 1 аждая кинематическая цепь состоит из дифференциального редуктора 4 с поворотным корпусом, упругого элемента 5, например торснона, кинематически связанного с поворотным корпусом днф ференцнального редуктора и нагружающегоего необходимым распорным моментом, и тормоза б, например электромагнитного, неподвижно фиксирующего поворотный корпус дифференциального редуктора, образуя тем 10 самым жесткую передачу. Причем включениекаждого тормоза сблокировано с определенным направлением вращения приводного электродвигателя Прн включении приводного электродвигателя в зависимости от по лярности управляющего напряжения, обуславливающего направление вращения электродвигателя, а, следовательно, исполнительной осн, автоматически благодаря наличию блокировки его с тормозами растормажп вается поворотный корпус дифференциального редуктора той кинематической цепи, которая при выбранном направлении вращения исполнительной осн яе будет являться ведущей. При этом поворотный корпус дифферен циального редуктора второй кинематическойцепи будет фиксироваться сопрягаемым с ним тормозом, образуя тем самым жесткую передачу ведущей кинематической цепи.В момент изменения направления враще ния приводного электродвигателя, т, е, пода290316 Предмет изобретения Составитель А. Мерман Рсдакгор В. П, Новоселова 1 скрсд Т. П. Курилко Корректор Т. А. ДжаманкуловаИзд.73 Заказ 177/17 Тираж 480 Подписное Ц 1-ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров ССС 1 Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 чи на него управляющего напряжения обратной полярности, автоматически происходит переключение тормозов, в результате чего расторможенный тормоз зафиксирует освобожденный поворотный корпус дифференциального редуктора, а тормоз второй кинематической цепи растормозит сопрягаемый с ним поворотный, корпус, т, е. кинематические цепи поменяются ролями, обеспечив вращение исполнительной оси жесткой передачей в обратном направлении, Причем блокировка переключения тормозов с направлением вращения приводного электродвигателя обеспечивает фиксацию поворотного корпуса дифференциального редуктора ведущей кинематической цепи несколько раньше, чем освобождается зафиксированный поворотный корпус второй кинематической цепи, исключая тем самым возможный холостой разворот исполнительной осп за счет сдачи упругого элемента под воздействием внешней нагрузки. Электромеханический привод, содержащийэлектродвигатель, две параллельные кинематические цепи, дифференциальные редукторы с поворотными корпусами, тормоза и упругие элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода привода и его нагрузочной способности, дифференциальные редукторы установлены в обоих кипематических цепях, а их поворотные корпуса, нагруженные моментами упругих элементов, зафик сированы тормозами, например электромагнитными, сблокированными с электродвигагелем, при этом в зависимости от направления вращения исполнительной оси осуществляется растормажпвание дифференциального редуктора неведущей кинематической цепи.