289401

289401 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Ссеетскнв Социзлистическив РеспубликЗависимое От авт. свидетельства Л" Заявлено 20.Ъ 1.1969 (Лое 1339257/18-24 рисоединевцем заявки Ь Приоритс 1 ПК 6 05 д 23/30ДК 621-655.6(088,8) омитет оо де зооретений и открытиари Совете МинистровСССР Опбликова 1 о 08.Х 1,1970. Бюллете:ь Ло 1за 1971 а опубликования описания 26.1.1971 Авторизобрстсии. Г. Воробье в вефтеперераоот о автоматтехимии РЕГУЛЯТОР ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ2 витель Специальное конструкторское бю Устройство опюсится к астатическим цифроаналоговым регуляторам, применяемым для регулирогаиия различных параметров тсх 11 олоических процессов: температуры, давления, урови 51, 1)асходс и Оукет бьть использОвапО, например, ири рсгулировашш расходов иескольких компоиеитов в заданном соотношении ири их непрерывном смешении.Известны астатичсскис регуляторы, в которых нтеграл 1,иую составляющую регулцруошсго воздействия получают с помощью реверсивного счетчика,Предложенное устройство отличается тем, что в исм установлен цифровой иитегратор гыдслеиия двойного иигеграла ошибки, вход которого подключен к реверсивному счет шку, а выход через цифро-ацалоговыц преобразователь сосдииси со входом схемы логического суммировашя,На чертеже дана блок-схема регулятора.1-1 епрерывиая импульсная последовательность с задающего генератора поступает в программное устройство 1, с помощью которого вырабатывается программа для регулятора путем кодирования входного сигнала, например ум 11 океииех его на определсиные коэффпциеиты, Одновремеино зиачеипе регулируемого параметра технологического процесса преобразуется с помощью датчика 2 в чцсло-цмиульсиый код и подается па один из входов схемы аитисовпадсигй 3, иа другой вход которой иоступгиот 1 мпульсы программы. С помощью схемы аитисовпадеиий д обе импульсп 1,е исследоватслы 1 ости совмещаются в Одп, ирцчсм импмгьсы, постлшвшие ца ооа 1 хода О- иоврсмеиио, либо взаимио уничтожаются, либо автомапчески раздвигаются во времсцц.Промежуточные выходы схемы ант 1 совпадсшш 5 управляют работой триггера реверса 10 4, с помощью которого устапавлпвается аиравлсиие счета реверсивного счетчика 5. На.вход счстч 11 ка 5 поступают импульсы программы и датчика 2, причем импульсы устройства 1 зашсыгаются в одном цаправлсиии, а им иульсы датчика 2 - в обратном.Таким образом. в счетчике 6 происходит загшсь разности чисел импульсов, поступивших с устройства У и датчика 2, т, е. интеграла ошибки. С помощью ццфро-аиалогового пре образователя 6 интеграл о 1 циоки из цифровойформы иреооразустся в аналоговую ц предсавляст собой интегральную составляющуо регулируОщсго воздействия.Параллельно сш.иал с выхода преобразова теля 6 поступает иа вход схемы управления 7блока установки постоянной интегрирования цправления интегратором выделения двойного интеграла ошибки 8, с помощьо которой устаиавливается частота импульсного генератора 30 9. При этом значение частоты иа выходе геие289401 15 Составитель М. А. Столярова Редакгор Л, А. Утехииа Ко)ректор О, С. Зайцева ипографпя, пр. Сапунова, 2 ратора 9 прямо пропорционально величине напряжения на выходе преобразователя б, т. с. прямо пропорционально интегралу ошибки. При последующем интегрировании этого сигнала с по.чощьо интегратора 10 получают двойной интеграл ошибки, Цифровое значение этого интеграла с помощью преобразователя 11 преобразуется в аналоговуго форму. В результате получают составляющую регулирующего воздействия, пропорциональную двоиному интегралу ошибки. В схеме логического суммирования 12 обе составляющие (пропорциональные интегралу и двойному интегралу ошибки) складываются.Во время переходных процессов в зависимости от колебаний возмущения того пли другого знака в реверсивном счетчике 5 происходит запись числа того и другого знака, но в зависимости от знака первого интеграла ошибки число в цифровом интеграторе 10 выделения двойного интеграла ошибки должно либо уменьшаться, либо увеличиваться. Схема совпадения 13 блока установки постоянной интегрирования и управления интегратором выделения двойного интеграла ошибки 8 анализирует состояние счетчика 5 и в момент записи в нем нулевого числа выдает сигнал разрешение двум электронньп ключам 14, через которые поступают сигналы с триггера реверса 4.Первый импульс ошибки, записываемый в счетчике 5, с помощью триггера 4 устаgавливает знак этой ошибки. Схема 15 выбора направления записи интегратора, получив сигнал о знаке интегральной ошибки, устапавли вает направление записи интегратора 10. Импульс, записанный в счетчике 5, изменяет его состояние g меняет потенциал на одном из входов схемы И. Схема 13 снимает сигнал разрешения. При этом кгночи 14 закрываются.10 Следовательно, изменение направления записи в интеграторе 10 возможно только пр смене знака числа в счетчике 5. Предмет изобретения Регулятор параметров технологических пооцессов, содеркащий программное устройство, датчик, схему антисовпаденпй, реверсивный счетчик выделения интеграла отклонения па раметра, триггер реверса, цифро-аналоговыйпреооразователь и исполнительное устройство, отличагогчгсйся тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров, в нем установлен цифровой интегратор выделения 25 двойного интеграла ошибки, вход которого через блок установки постоянной интегрирования и управления интегратором выделения двойного интеграла ошибки подключен к реверсивному счетчику, а выход через цифро аналоговый преобразователь соединен со входом схемы логического суммирования,Изд. М о Заказ 5,2 иаж 480 ПодиисиосЦ-ИИПХогиигс а по аслаки изоорстеиий иоткраггий при Совете Миписров СССРМосква, Ж, Раугпская паб., д. 4,5