284385

О П И С А Н И Е 28438ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет оо дела изобретений и открыти ори Совете Министров ата опубликования описания 4,1.1971 АПАЧ т ф Авторизобретения М, Агранов П 1,Т-,. чгфттфт 1 аявител СТРОЙСТВОБРАЗЦОВ НО ГОКАНАЛЬНОЕ НАГРУЖА 1 ОЩ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ПРОЧНОСИ КОНСТРУКЦИИ втоном ность учшить дийства.ема п едлаИзобретение относится к устройствам для программного нагружения конструкций при их испытании на прочность в условиях быстрого приложения нагрузок несколькими силовозбудителями по произвольным программам.Известны многоканальные нагружающие устройства для испытания на прочность образцов и конструкций, содержащие в каждом канале программный задатчик, гидравлический силовозбудитель, динамометр, блок сравнения сигналов программного задатчика и динамометра, электрогидравлический многокаскадный усилитель сигналов рассогласования и датчик перемещения рабочего органа силовозбудителя.Предложенное устройство отличается от известных тем, что каждый его канал нагружения снабжен блоком сравнения сигнала динамометра с сигналом датчика перемещения рабочего органа силовозбудителя, блоком динамической коррекции, датчиком перемещения золотника последнего каскада электрогидравлического усилителя и блоком стабилизации. Выход датчика перемещения золотника соединен с входом блока стабилизации, выход которого соединен с входом одного из каскадов электрогидравлического усилителя, а выход блока сравнения - с входом блока динамической коррекции, выход которого соединен с входом блока стабилизации. Это позволяет обеспечить акаждого канала нагружения и улнамические характеристики устроНа чертеже приведена блок-сх р 5 гаемого устройства.Каждый канал нагружения устройства содержит программный задатчик 1, гидравлический силовозбудитель 2, динамометр 3, блок 4 сравнения сигналов программного задатчика 10 и динамометра, электрогидравлический многокаскадный усилитель 5 сигнала рассогласования, датчик б перемещения рабочего органа силовозбудителя 2, блок 7 сравнения сигнала динамометра с сигналом датчика перемеще ния - рабочего органа силовозбудителя, блокдинамической коррекции 8, датчик 9 перемещения золотника последнего каскада электро- гидравлического усилителя и блок 10 стабилизации.20 На чертеже условно показана конструкция11, обладающая жесткостью С и массой М.Сигнал с задатчика 1 в блоке 4 сравнивается с сигналом динамометра 3.Полученный сигнал рассогласования усили вается и преобразуется в усилителе 5, которыйуправляет количеством рабочей жидкости, по ступающей в силовозбудитель 2 или сливаю щейся из него. Выходной сигнал динамометра 3 пропорционален сумме всех сил: от упругих 30 сил с учетом влияния все каналов нагружеСоставитель В Техред Т. П. ехтеррилко Корректор Т. А. Уманец бало Редактор каз 3732/10 Тираж 480 Подп испоНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 ппо рафия, пр. Сапунов ния, инерционных сил от масс конструкции и других возможных возмущающихся усилий. Сигнал датчика 6 перемещения рабочего органа силовозбудителя 2 в масштабе С) (У С пропорционален упругой силе, если бы конструкция имела приведенную к данному рабочему органу номинальную жесткость С(У - перемещение рабочего органа силовозбудителя от нейтрального положения),Следовательно, разность сигналов динамо- метра 8 и датчика б (выходной сигнал блока сравнения 7) пропорциональна сумме сил влияния на этот канал нагружения остальных каналов, инерционным силам и другим возможным возмущениям, приведенным к этому каналу. Если эту разность рассматривать как силу, которую необходимо компенсировать т. е. подать на вход блока 8, то это приводит к ее компенсации, т. е. к автономности канала, компенсации инерционной составляющей усилия и компенсации других возмущений (например, изменения жесткости и массы конструкции).Датчик перемещения 9 золотника последнего каскада электрогидравлического усилителя 5 и блок стабилизации 10 позволяют получить требуемые динамические характеристики устройства и упростить передаточную функцию блока динамической коррекции 8. Многоканальное нагружающее устройстводля испытания на прочность образцов и кон струкций, содержащее в каждом канале программный задатчик, гидравлический силовозбудитель, динамометр, блок сравнения сигналов задатчика и динамометра, электрогидравлический многокаскадный золотниковый уси литель сигналов рассогласования и датчикперемещения рабочего органа силовозбудителя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автономности каналов нагружения и улучшения динамических характеристик уст ройства, оно снабжено в каждом канале нагружения блоком сравнения сигнала динамо- метра с сигналом датчика перемещения рабочего органа силовозбудителя, блоком динамической коррекции, датчиком перемещения зо лотника последнего каскада электрогидравлического усилителя и блоком стабилизации, выход датчика перемещения золотника соединен с входом блока стабилизации, выход которого соединен с входом одного из каскадов электро гидравлического усилителя, а выход блокасравнения с входом блока динамической коррекции, выход которого соединен с входом блока стабилизации.