ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОЫ ЕтЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(088,8) ПриоритетОпубликовано 14,Х.1970. Бюллетень32 Дата опубликования описания 4,1.1971 Комитет по делам изобретений и открытийпри Совете Министров СССРГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ волн тора ора 3овои вол. На иеся щень обесп тие ги дном к же пусе. я в ро- ечи- бкоШаговывым редуктором двирующий п валу ткои двигатель со тором, содержат гателя генерато ри помощи рол встроенным в им связанныйволны, деф ков гибкое к олнос ро- ормилесо,а- аИзвестны шаговые двигатели со встроенным волновым редуктором, содержащим связанный с ротором двигателя генератор волны, деформирующий при помощи роликов гибкое колесо, закрепленное на выходном валу. Однако такие двигатели не обеспечивают демпфирования колебаний выходного вала.В описываемом шаговом двигателе с целью демпфирования колебаний выходного вала ролики генератора волны, выполненные подпружиненцыми, укреплены в качающихся траверсах, удерживаемых в радиальном направлении упругими пластинами. Средняя часть каждой из пластин жестко закреплена, а концы прттжаты к траверсам кулачками, обеспечивающими нелинейное изменение жесткости пластин.На чертежике показан предлагаемый двигатель. В корпусе 1 двигателя установлен редуктор, содержащий диск 2 генера ны, укрепленный на полом валу рот диске шарнирно закреплены две ка траверсы 4, в пазах которых разме лики б с пружинами б. Пружины б вают упругую деформацию и прижа го колеса 7, закрепленного на выхо 8, проходящем внутри вала ротора, му колесу 9, установленному в кор версы с обеих сторон удерживаютс дпальном направлении двумя упругими пластинами 10. Средняя часть каждой пз пластинжестко закреплена в пазу диска 2, а концыприжимаются к траверсам профильными кулачками 11, установленными на осях 12, Угловое положение кулачков, определяющее начальную жесткость пластин 10, регулируетсявинтами 13,Прп работе шагового двигателя диск 2 ге 10 нератора волны повторяет движение ротора 3.Траверсы 4, совершая колебаштя относительно нейтрального положения, сглаживают колебания выходного вала. Пластины 10 при от.клонении от нейтрального положения касают 15 ся профильных кулачков 11 в различных точках, что приводит к изменению плеча и, следовательно, жесткости пластин. Кулачкиобеспечивают возрастание жесткости пластцнс увеличением отклонения, что приводит к за 20 туханию колебаний. Коэффициент затуханияопределяется начальной жесткостью пластин,устанавливаемой винтами 13. В пределе припомощи винтов 13 кулачки могут обеспечитьзаклинивание траверс 4.25Предмет изобретения284131 Составитель 3. Горнииедактор А, Пейсоченко Техред Т, П, Курнлко Корректор О. Б, Тюрина Заказ 3713/14 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж.35, Раушская наб., д. 4/5пр, Сапунова,погра закрепленное на выходном валу, отличаошийся тем, что, с целью демпфирования колебаний выходного вала, ролики, выполненные подпружиненными, укреплены в качающихся траверсах, удерживаемых в радиальном направлении упругими пластинами, средняя часть каждой из которых жестко закреплена, а концы прижаты к траверсам кулачками, обеспечивающими нелинейное изменение жсст кости пластин.

Смотреть

Заявка

1394236

МПК / Метки

МПК: H02K 41/06

Метки: 284131

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-284131-284131.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">284131</a>

Похожие патенты