Способ автоматической оценки адаптации систем слежения

т г-.. эСх 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства ч1342969/18-2 аявлено 20 л, 21 с, 46 присоединением заявки Ло Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРта опубликования описания З.Х 11.197 Авторыизобретения оротков и В, А. Тара, Л. Быховск аявител СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОЦЕН СИСТЕМ СЛЕЖЕНИЯТАЦИИ Изобретение относится к области технической кибернетики.Предложенный способ может быть использован при исследовании и разработке следящих систем с адаптацией, заключающейся в поиске такой дозировки управляющих воздействий, которая обеспечивала бы решение задачи слежения в определенных условиях работы системы. Среди систем, осуществляющих указанную адаптацию, следует назвать прежде всего системы управления с человеком-оператором. Следовательно, способ может быть также использован в функциональных тренажерах систем управления подвижными объектами типа систем ручного управления летательными аппаратами, кораблями и автомобилями,щение неправомерно. Но и в этих случаях важно оценивать количественно уровень адаптации после каждой отдельной реализации управления. Поэтому возникает необходимость в определении локальных оценок процесса адаптации, последовательность которых отражает его эволюцию.Целью изобретения является автоматическая оценка адаптации систем слежения, основанная на возможностях вычислительной техники, и получение локальных оценок адаптации синхронно с выполнением системой задач слежения. Способ согласуется с тем основным положением, по которому процесс адаптации осуществляющий методом проб и ошибок приводит к стохастической устойчивости поведения системы относительно области допустимых фазовых траекторий в пространстве ее отклонений (рассогласования).Сущность способа поясняется блок-схемой. показателей, которые при оценке эффективуровня адаптивности тожно выделить лишь затели, такие, как чааций управления и хаия траекторий объекделяются по множестпускается, что для выстатистический механых исходов является в случаях, когда адапавершена, такое допуДля пеш ног исполь ний затем ожент ся фаз 30 = 1, 2, Из количественныхобычно используютсяности и, следовательносистем данного типа,общие статические покастота успешных реализрактеристики рассеиванта. Эти показатели опреву реализаций, т. е, доборочной совокупностинизм проявления успешстационарным. Однакотация системы еще не з итеративнои оценки вероятности усо управления (показателя адаптации) зуется информация текущих наблюдерасположением изображающей точки ы относительно заданной области. Пое изображающей точки Р, определяетовыми координатами е; и ет (т) (1= , и) рассогласования по т-му парамет; 0 а(1. 11 - .а Составитель Л. В. СкобелеваРедактор В. Левятов Гекред Л. Я. Левина Корректор Т. А. Джамаикулова3 Тираж 480делам изобретений и открытий при СМосква, Ж, Раушская иаб., д. 4/52 каа 353217НИИПИ Комитета Подписиоте Министров СССР Типография, пр. Сапунова,ру управления. Заданная область Д представлена граничными функциями )в; (1) в и е;д, выражавшими максимально допустимые абсолютные значения фазовых координат соответственно моментам цикла слежения с заданным периодом Т.Оценка производится следующим образом.Результаты текущих наблюдений в период ц 11 кла представляются последовательностью двоичных сигналов х (1) =на1,1 иОД выходе компаратора 1, состоящего из операционных усилителей, в цепи обратных связей которых включены диодные ограничители. Эта последовательность поступает на вход усредняющего фильтра 2, формирующего локальную оценку У (Т) как экспоненцпально-взвешенное среднее значение по совокупностир) 1 тТаким образом,Окончательная оценка уровня адаптации определяется величиной сигнала Е (и) па выходе блока 3, работающего в режиме экспоненциально-взвешенного усреднения по совокупностн и (и = 1,2) дискретизированных аналоговых сигналов У (и): У(Т), При этом вес некоторого промежуточного значения У в данном усреднении выражается как 5 е -- 1 " - л где О ( р (1Кривая уровня адаптации фиксируетсяобычным самописцем 4, на вход которого подается сигнал Л,Динамика границ области Д воспроизводит ся блоком 5, В отдельных случаях в качествеграниц области Д целесообразно использовать характеристики рассогласования, эквидистантно сдвинутые по отношению к подобным характеристикам в оптимальном по быстродей ствию режиме (Т = Т). Причем периодсдвига (задержки) т = Т, - Т;, где Т, - максимально допустимая длительность цикла. Предмет изобретения20 Способ автоматической оценки адаптациисистем слежения, характеризующей устойчивость поведения системы в переходный период относительно области допустимых фазовых траекторий в пространстве еерассогласования, 25 отличающийся тем, что, с целью синхронизации контроля уровня адаптации с процессом управления, непрерывно сравнивают сигнал рассогласования и его первую производную с максимально допустимыми для них значения ми и результат сравнения в виде двоичногосигнала оценивают, последовательно пропуская через непрерывный и дискретный экспоненциально-взвешивающие фильтры, и фиксируют полученный уровень адаптации.