Способ настройки системы импульсно-фазового управления преобразователем

(57) Иэобреротехнике,мерения асления. Цель НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ ИМВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРА ный инсти,точности но-фаэово соб позво заданную а дования ра ния привод таким обра цепей упра щей сети б 2 нл. ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 15.09.87.Бюл. Мф 34 (71) Днепропетровский гор тут им.Артема(72) Ю.И.Драбкин и В.Л.Соседка (53) 621.316.727 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 401933, кл. Н 02 Р 11/00, 1973,Замараев Б.С., Самойленко В.Я. Инструктивные указания по проектированию электротехнических промьапленных установок. - М.:Энергия, 1968, У 3. тение относится к электа именно к способам иэимметрии импульсов управизобретения - повыюение стройки системы импульс- управления. Данный споет настраивать систему на нмметрию, проводить исслеочих систем беэ отключе. Система настраивается ом, чтобы неидентичность ления и параметров литаюша сведена к минимуму.Изобретение относится к электротехнике, а именно к способу измерения асимметрии импульсов. управления, и может быть использовано при настройке систем управления преобразователями тиристорных электро- приводов средней и большой мощности, в частности электраприводов клетей многоклетьевых прокатных станков.Цель изобретения - повышение точности настройки системы импульсно- фазового управления на конкретный преобразователь и конкретную питающую сеть.На фиг. приведена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ; на фиг.2 - диаграммь; рабаты.Устройство состоит иэ рабочей системы 1 импульсно-фазового управления, блока 2 ключей, блока 3 элементов ИЛИ, блока 4 задержки двухлучеваго осциллографа 5, второго блока 6 элементов ИЛИ, второго блока 7 ключей, эталонной системы 8 импульсно-фазового управления.Блоки 3 и 7 предназначены длявыделения требуемого канала. Осциллограф 5 может быть адналучевым,но тогда устройство должно быть дополнена коммутаторам для обеспечения подачи на вертикальные пластины двух сигналов: от рабочей и эталонной систем 1 и 8,На фиг.2 показаны диаграммы, гдеобозначено: 9 - сигнал управления10 и 11 - выходные сигналы эталонной системы 8 беэ масштабированияи с масштабированием по каналам;12 и 13 - сигналы на входе и выходеблока 4 задержки; 4 15 и 6 - выходные сигналы эталонной системы 8и системы 1 до и после настройки.Управляющий сигналподаетсяодновременно на системы 1 и Я, приэтом вьгход системы Я соединен с входами блока 7, выводы последнего соединены с входами блока б, выход котарога соединен с горизонтальным ивторым вертикальным входом осциллографа 5 ( осциллограф 5 работает врежиме ждущей развертки). Выход системы 1 соединен через блок 2 с входами блока 3, выход которого черезблок 4 соединен с первым вертикальным входом осциллографа 5,Предварительно происходит настройка эталонной системы 8. Для этого5 10 15 20 5 30 35 40 45 50 55 через систему 8 привод выводится на рабочий режим и изменением угла управления добиваются равенства токов в каждой фазе. При этом определяют угол управления тиристорами для каждой фазы, Эти измерения проводят несколько разпорядка десяти) в течение суток, а затем повторяют их в течение, например недели, т.е. на максимальном периоде нестабильности сети, Затем определяют математическое ожидание углов управления тиристорами для каждой фазы. При заданном сигнале управления, который выводит двигатель на рабочий режим, выставляют математическое ожидание углов управления тиристорами и таким образам получают эталонную систему 8.Эталонную систему 8 можно определять и по другим принципам. Например, в простом случае эталонной считают такую систему, которая изготовлена и настроена тщательным образам. Эта позволяет контролировать работу рабочих систем в переходных режимах.После настройки эталонной системы 8 рассмотрим работу всего устройства. Как видно из фиг.1, на вход рабочей 1 и эталонной 8 систем подается управляющий сигнал. Гигнал с выхода эталонной системы 8 через блок 7 и второй блок 6 падается н, гэризантальный вход ждущей разьергки осциллографа 5 и на второй вертикальный нхад осциллографа 5. Блоком 7 выбирается исследуемый канал. Предварительна осуществляется калибровка осциллографа 5, которая заключается в выборе определенного соотношения между временем развертки и диапазонам измеряемых фазовых сдвигов. При появлении управляющих импульсов на выходе эталонной системы 8 сигнал через блоки 7 и 6 запускает ждущего развертку осциллографа 5 и одновременно подается на второй вертикальный вход осциллографа 5. Одновременна сигнал О подается и на рабочую исследуемую ) систему 1, выход которой через блоки 2, 3 и 4 подается на первый вертикальный вход осциллографа 5. Так как осциллограф 5 откалиброван, каналы прохождения импульсов ат эталонной 8 и рабочейсистем без блока 4 идентичны, а время эапаэ 1337974510 дынания вносимое блоком 4, известно, поэтому по импульсу, подаваемому от рабочей системы 1 на первый вертикальный вход осциллографа 5, можно судить об асимметрии управляющих импульсов рабочей системы 1 относительно эталонной. Изменяя параметры рабочей системы 1,можно добиться, чтобы импульсы на выходе рабочей системыпоявлялись одновременно с импульсами на выходе эталонной системы 8.Устройство, изображенное на фиг.1 позноляет проверить рабочую системув процессе эксплуатации, когда положение управляющих импульсов зависит от величины сигнала упранления, Для этого вход рабочей системы 1, которая посылает сигналы для управления тиристорами работающего привода, следует параллельно подключить к устройству, изображенному на фиг,1. Хотя управляющие импульсы на выходе эталонной 8 и рабочей 1 систем перемещаются во времени, но в течение одного периода развертки они неподвижны, что позволяет на работающем устройстве определить асимметрию управляющих импульсов рабочей системы импульсно-разового управления относительно эталонной.Таким образом, предлагаемый способ дает возможность настраивать системы на здданную асимметрию и, кроме того проводить исследования рабочих систем без отключения привода в процессе его эксплуатации. Кроме того, устройство, реализующее способ, проще известных, так как в нем отсутствует сложный узел синхронизации, его функции выполняет осциллограф.Экономический эффект достигается за счет настройки системы импульсно- фазового управления преобразователем, при этом неидентичность цепей управления и параметров питающей сети сведена к минимальной величине. Это уменьшает пульсации тока нагрузки 15 20 25 30 35 10 преобразователя, приводит к равномерной загрузке фаз по току и исключаетпоявление в ЭДС преобразователейпериодических составляющих. Исключение этих режимов приводит к унеличению производительности механизмов и уменьшает потребление электрической энергии на единицу продукции. Формула изобретения Способ настройки системы импульсно-фазового управления преобразователем, заключающийся в том, что включает одновременно эталонную и рабочую системы импульсно-фазового управления, сравнивают моменты времени появления импульсов управления на соответствующих выходах обеих систем, на обе системы импульсно-фазоного управления подают сигнал управления, подстраивают соответствующие каналы рабочей системы импульсно-фазового управления до совпадения контролируемых импульсов управления, о т л ич а ю щ и й. с я тем, что, с целью повышения точности настройки, предварительно подключают эталонную систему импульсно-фазового управления к преобразователю и нключают их в рабочий режим, измеряют токи в каждой фазе преобразователя и раз в течение отрезка времени, Определяемого длительностью периода нестабильности периода питающей сети, каждый раз подстраивают эталонную систему импульсно-фазового управления до получения равенства токов в фазах, измеряют полученные при этом углы управления, после чего вычисляют математическое ожиддние угла управления и устанавливают вычисленное значение углов управления в эталонной системе импульсно-фазового управления, проводя вышеуказанную наст-.ройку рабочей системы импульсно-фазового управления.337974 Составитель С.Лузаноын Техред Л,Олийнык Корректо мчик едак сное Заказ.4/5 11 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ухгород, у . рл. П оектная 4Э 39/51 Тирах 659 НИИПИ Государственногпо делам изобретени 3035, Москва, Ж, Р По комитета ССС и открытий ущская наб.,