Суммирующее устройство дискретных приращений для цифрового дифференциального анализатора

27%91 Союз Советских Социалистических Республик.55 (088.8) торитет Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССР, с:.Рд;:т орапавлов,1 т ТДЛ:.3- 1 гп 1 СТЕН вторызобретени В. Г. Суровцев, М. И. Константиновский,Э, В. Липпицг и Н. Б. Бар А, Пович итель СУММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНЫХ ПРИРАЩЕН ДЛЯ ЦИФРОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО АНАЛИЗАТОР зобретение относится кдифференциальных анал 1 скре О Устроистчертеже, сопяти вентцУстройстКо входувентиль б,входу - Лвентиль 7,Вентили 5входами па о приведенатриггеров 1 - 4 во, схема которогстоит из четырехтей 5 - 9.во имеет три вход+ Лх присоединенытриггер 1, вентильх присоединенытриггер 3, вептили 7 подключеныраллельно ко вход выхода. овательио ггер 2, Ко о В а тел ы 10 риггер 4.вторыми тройства. и тр послед 6 ит 1 м последВи т своими у Ах 30 Данное и области цифровых заторов(ЦДА).Известно суммирующее устройство ди т.ных приращений для цифрового дифференциального анализатора, содержащее триггеры и вентили.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что первый выход первого триггера соединен с третьим входом второго вентиля, первый выход второго триггера соединен с третьим входом первого вентиля, первый вход третьего вентиля соединен с первым выходом третьего триггера, второй вход третьего вентиля соединен с первым выходом четвертого триггера.Это позволяет повысить точность устройстваи уменьшить количество оборудования,Известны два принципа кодирова.ния приращений в ЦДА: бинарный (+1; - 1) и тернарный (+1; 0; - 1). Опыт создания ЦДА показал, что ЦДА с терпарной системой кодирования приращений требуют большего об ьсма оборудования, однако ЦДА с бинарной системой имеют ограниченную область применения.Недостаток этот заключается в том, что прибинарном кодировании приращений и при длительном времени решения появляется накапливающаяся фазовая ошибка, что неприемлемо для навигационного вычислительного устройства. Уменьшения фазовой ошибки ЦДА можно добиться применением смешанной системы кодирования приращешш, сущность которой состоит в том, что в основном кодирова ние и передача информации в ЦДА осуществляются в бинарной системе, а в тех узлах,где может возникать фазовая ошибка, производится местное преобразование кодирования приращений из бинарной в териарную систе- О му,Преобразование бинарного кодирования последовательности приращений в терн арное основано иа том, что сумма двух бинарных приращений в любом случае может быть рав иа одному из трех значений. одно из которыхнуль, а два других равны между собой по аб солютному значению, но имеют различные знаки, что является основным тернарным признаком кодирования приращений.279191 35 40 45 С. Поповышникова оставитель Н.ед А. А. Кам дактор Б рректор Л. Л. Евдонов нкина 480открытий при Сове ая паб д 4 о Заказ 3232,14ЦНИИПИ Комитета Поди испоМинистров СССР Тиран елям изобретений и о с к на, )К, Р а ушапупова, 2 пография, пр. Вентили б и 8 подключены своим третьими входами к выходам 0 триггеров 1 и 8 соответственно. Выходы 1 триггеров 2 и 4 соединены с выходамп +1 и- 1 устройства соответственно, а выходы 0 этих трпггеров - со входами вентиля 9, который подключен своим выходом к выходу 0 устройства.После прихода импульса гашения Р,все триггеры устанавливаются в нулевое положение. Положительные приращения + Лх выбираются сигналом Ах и поступают на вход вентиля б, а отрицательные приращения - Лх выбираются тем же сигналом Ах и поступают на вход вентиля 7.Если на вход устройства поступают положительные приращения +Лх, то они подаются па вход 1 триггера 1 через вентиль б и переключают этот триггер,В случае прихода отрицательных приращений - Лх опп подаются на вхсд 1 триггерами через вентиль 7. В случае же прихода последовательно двух приращений, но с различными знаками, будут переключены оба триггера 1 и 8. По сигналу Р,считывания, который представляет собой импульс от распределительного.: устройства, содержимое триггеров 1 и 8 переписывается через вентили б и 8 в триггеры 2;и, 4, переключая их в положение 1.Вентиль б пропускает сигнал, когда триггер 1 находится в положении 1, а триггер 8 - в полокении 0. Сигнал с вентиля б поступает на единичный вход триггера 2.Вентиль 8 по сигналу Р сигналу 1 с триггера 8 и сигналу 0 с триггера 1 пропускает сигнал на единичный вход триггера 4.Таким образом, триггер 2 переключается в положение 1 (напряжение подано на выход +1 устройства) только в том случае, когда на вход устройства приходят последовательно два положительных приращения +Лх, а триггер 4 переключается в полокение 1 (напряжение подано на выход- 1 устройства) только в том случае, когда на вход устройства приходят последовательно два отрицательных приращения - Лх,Вентиль 9 необходим для выделения сигнала суммы приращений, равных нулю, т. е. 5 10 15 20 25 30 когда приходят последовательно на входы устройства приращения +Лх и - Лх, имеющие разлпчпып знак.В этом случае на вентиль 9 поступают два сигнала: сдпп с выхода 0 триггера 2 и другой с выхода О трипера 4. 1-1 а выходе вентиля 9 будет выделен сигнал 1 (напряжение подано на выход 0 устройства), когда сумма двух приращений равна нулю. В отличие от об,цепринятой схемы в предлагаемой схеме приращения па выходе устройства суммирования могут принимать одно из трех значении:- 1, 0, +1 прп суммировании двух приращений, что соответствует тернарной системе кодирования приращений, хотя входные приращения Лх кодируются в бинарной системе +М и - ЛхПрп суммировании приращений двух независимых переменных результирующая величина равна полусумме этих приращений. Коэффициент 0,5 следует учитывать в расчете масштабов. За сдпу итерацию должно поступать не более двух приращений.С помон;ью данного устройства можно также преобразовывать бинарные последовательности приращений одной переменной в тернарные, Для этого необходимо одну и ту же последовательность приращений подавать на вход устройства дважды: без задержки и с задержкой на один такт итерации, а затем суммировать каждое запомненное предыдущее приращение с последующим,Предмет изобретенияСуммирующее устройство дискретных приращений для цифрового дифференциального анализатора, содержащее триггеры и вентили, отлачаощееся тем, что, с целью повышения точности устройства и уменьшения количества оборудования, первый выход первого триггера соединен с третьим входом второго вентиля, первый выход второго триггера соединен с третьим входом первого вентиля, первый вход третьего вентиля соединен с первым выходом третьего триггера, второй вход третьего вентиля соединен с первым выходом четвертого триггера.