Электрическое исполнительное устройствопозиционер

Союэ Соеетскиэ Социалистическил РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М аявлено 23. 6 ( 1099154/18-24 7.196 Кл. 21 с-, 24/ с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21 Х1,1970. БюллетеньДата опубликования описания 18,Х 1.1970 1 П К Н 02 р 762УДК 621.316,71(088,8) Котлитвт по делам эобретеиий и открытийоеете Влинистров СССР Авторыизобретения, Воробьева и А, И, Свиридова аявител ЕКТРИЧЕС ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ. ПОЗИЦИОНЕР Данное изобретение может быть использовано в качестве выходных устройств - регуляторов различных систем.Известны электрические исполнительные устройства-позиционеры, содержащие усилитель, исполнительный механизм, указатель положения, датчики жесткой и скоростной обратных связей.Предложенное устройство отличается тем, что дополнительно ко входу усилителя подключен блок преобразователя тока с суммирующей схемой на входе, входы которой дополнительно подсоединены к датчику жесткой обратной связи и компенсирующему однополярному источнику напряжения, а выход через модулятор ц промежуточный усилитель напряженияя - к двухканальному усилителю мощности, причем промежуточный усилитель соединен с датчиком скоростной обратной связи.Такое включение блоков расширяет функциональные возможности устройства - исполнительное устройство переменной скорости способно работать с регулирующими устройствами как с односторонним выходным сигналом, так и с симэтетричньп.На фиг, 1 представлена блок-схема исполнительного устройства; на фпг. 2 - принципиальная схема блока преобразователя тока согласно изобретению. Исполнительное устройство-позиццонер 1 для регулирующего устройства с несимметричным выходом содержит исполнительное устройство 2 с симметричным входом 3, которое состоит из усилителя 4, указателя положения 5 и исполнительного механизма б с двигателем 7 ц датчиком 8 жесткой обратной связи. На вход блока 9 преобразователя тока, кроме несимметричного входного сигнала 10, вводятся сигнал 11 жесткой обратной связи п сигнал 12 скоростной обратной связи с датчика 13; 14 - входной блок усилителя 4, Суммирующая схема состоит цз резисторов 15, 1 б и 17.Входной сигнал блока 9 преобразователя тока подается на резистор 15, ца резистор 1 б подается сигнал 11 жесткой обратной связи. Так как резисторы 15 ц 1 б включены последовательно, а напряжения на них имеют протцвоположные полярности, то происходит вычитание сигналов, и разность цх представляет сигнал ошибки.Ввиду того, что входной сигнал блока 9 однополярный, а сигнал жесткой обратной связи, подводимый от указателя положения, - двуполярный, то для полной взаимной компенсации этик сигналов на резистор 17 дополнительно подводится постоянное напряже нце от специального стабилизатора 18.Сигнал ошибки постоянного тока поступает, Г; - 1 г Фиг.2Н анкина ставитель Марк орректор О. С. Зайце едакто Заказ 322 ЦНИИП Тира)к 4 Подписное Типография, и), Сапунова,на транзисторный модулятор 19, где преобразусся в спгпал П-Об)разно (ро;)мы с стоОп сети.Полярность П-образного сп)чила соотвстстВует пол 5 рпост сигнала Ошпоки. цг)лес через трансформатор 20 спгпал 1 оступаст па трехкассадиЙ усплптсль папряжепп 5 (гг)пзисторы 21, 22,. 23), усплпваощпи и преобразующий его П-образную форму в форму, близкую к синусоиде. Б эмпттсрнуо цепь транзистора 2 вводится сигнал 12 скоростной связи, поступгнощий нз исполнительного усилителя 4.С усилителя напряжения через трансформатор 24 сигнал поступает на базы выходных каскадов (транзисторы 26 и 26).При наличии спгнала ошибки и в завпсимостп От его знака ток В Одном из плеч Выходного каскада будет увеличиваться, а в другом - падать, что обеспечит работу выходного блока 14 усилителя (см. фиг. 1),сигнал с которого поступаета двигатель 7со,ш)гтельН)го механизма 6,Предмет изобретения-1 лскт 1)псскос исполпптельное устройствопозициопер, содержащее усилпель, псполпнтсльпый мсхаппзм, "казатсль положееия, датчики жесткой и скоростной обратных связей,10 отг.ича)ощееся тем, что, с целью расширенияуниверсальности исполнительного устройства,дополнительно ко входу усплителя подключенблок преобразователя тока с суммирующейсхемой на входе, входы которой подсоединены15 к датчику жесткой обратной связи и компенс 1 руюцему ист 01 нику папря)кения и ВыхОдчерез модулятор и промежуточньпй усилительнапряжения - к двухкана;.ьпому усилителюмощности, причем промежуточный усилитель20 соединен с датчиком скоростной обратной связи,1 1111 1