278568

27856 Сома Советскик Социалистическии РвоаублииИЗОБРЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства М аявлено 05,И.1968 ( 1254639/24-6) МПК Г ОЗЬ 17/02 исоединением заявки М иоритет Комитет оо девам иэоорвтвний и открытий ори Совете Министров СССРо 02..1971, Бюллетень М Опублико ДК 621,224(088,8) описания 16.11.1971 та оп бликовап Авторыизобретения. А. Клявин, А. И, Череп ицын и Б, Н, Шелопугин енинградский дважды ордена им, ХХ съаявител енина металлическии завода КПСС УСТРОЙСТВО РЫЧАЖНО-ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СВЯЗИ Изобретение относится к системам автоматического регулирования, в частности к системам регулирования гидротурбин.Известные устройства рычажно-гидравлической связи между звеньями системы регулирования, например гидротурбины, содержат промежуточный сервомотор, поршень которого связан рычагами с иглой в буксе подвода масла к исполнительному золотнику.В подобных устройствах часто возникает необходимость ограничить ход какого-либо элемента, например игзы, обеспечив в то же время значительное передаточное отношение устройства. В этом случае следует предусматривать пружинные компенсаторы, что приводит к увеличению размеров деталей из-за значительных усилий, возникающих при работе прухкинных компенсаторов.Цель изобретения - увеличение передаточного отношения устройства при ограниченном ходе иглы без применения пружинных компенсаторов. Для этого поршень промежуточного сер вомотора сочленен с рычагами штоком расположенного в его расточке дифференциального поршня, торцовые полости которого соединены с дополнительным окном в буксе иглы и с напорной магистралью.На чертеже приведена схема устройства, Импульс от предыдущего звена системы воздействует на промежуточный сервомотор 1 в виде изменения давления в линии 2 под его поршень 3. Перемещение последнего через рычаги 4 и б передается на иглу 6, которая через окно 7 в буксе 8 управляет сли вом или подводом масла из напорной магистрали 9 к исполнительному золотнику 10 последующего звена системы, Через рычаг 11 осуществляется обратная связь от одного из следующих звеньев.10 Чтобы ограничить ход иглы б при значительных перемещениях поршня 3, он связан с рычагом 4 не жестко, а при помощи штока 12, расположенного в его расточке дифференциального поршня 13. Сверху последний 15 нагружен постоянным усилием давлениямасла из магистрали 9. Торцовая полость поршня 13 снизу связана по линии 14 с дополнительным окном 15 в буксе 8.При малых перемещениях поршня 3 и иг лы 6 окно 15 сообщается со сливом, и перепад давлений на поршнс 13 прижимает его к упору, так что поршень 3 и шток 12 двивутся как единое целое. Если же обратна 5 связь через рычаг 11 не успевает в переход ном процессе компенсировать резкое перемещение поршня 3 вниз, значительное опускание иглы 6 приводит к тому, что окно 15 перестает сообщаться со сливом и соединяется с напорной магистралью 9. Диффе ренциальпый поршень 13 перестает следовать278568 Составитель А, КалашниковТехред Л. Л, Евдонов Корректор Т. А. Абрамо Редактор Н, Волико ипография, пр. Сапунова за поршнем 3 и начинает двигаться относительно поршня 3 так, чтобы удержать иглу б в зоне окна 15. Несмотря на дальнейшее смещение поршня 3, игла б не опускается ниже окна 15. В конце переходного процесса дифференциальный поршень 13, а затем и игла б занимают свои исходные положения в соответствии с положением поршня 3 и рычага 11 обратной связи. Предмет изобретения Устройство рыч ажно-гидравлической связимежду звеньями системы регулирования, наЗаказ 91/5 Изд,400ЦНИИПИ Комитета по делам изобретешМосква, Ж, Р пример гидротурбин, содержащее промежуточный сер вомотор, поршень которого связан рычагами с иглой в буксе подвода масла к исполнительному золотнику, отличающееся 5 тем, что, с целью увеличения передаточногоотношения при ограниченном ходе иглы, поршень промежуточного сер вомотора сочленен с рычагами штоком расположенного в его расточке дифференциального поршня, торцо вые полости которого соединены с дополнительным окном в буксе иглы и с напорной магистралью. Тираж 473 Подписное и открытий при Совете Министров СССР шская наб., д. 4/5