Устройство для регистрации информации с программным управлением

1биО 3 и ото .д,;",О П И С А Н И Е 277405ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Соииалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельства42 птз, 3/0642 с 1, 3/10 Заявлено 20,Х 1.1968 ( 1284369/18-2 соединением за МПК 6 061 3/06 б 014 3/10 УДК 681.327.11(088.8ПриоритетОпубликовано 22,Ч 11,1970, БюллетеньДата опубликования описания 14.Х.1970 мит елам бретений и открытий при Совете ткинистровСССР Авторы изобретения Колосовский-Н, А, Фурман и явител ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМИзвестны устройства для регистрации информации с программным управлением, содержащие координатный стол, устройство для ввода информации, блок памяти, интерполятор. следящий ппивод. датчик линейных перемещений, устройство отсчета и индикации положения рабочего органа. Эти устройства обеспечивают перемещение исполнительного инструмента в плоскости координатного стола по программе, вводимой в устройство управления с перфоленты. Информация вводится и отрабатывается последовательно отдельными кадрами, каждый из которых содержит данные, необходимые для выполнения одной прямой линии,Такие устройства не могут многократно отрабатывать считанную один раз информацию. Это приводит к усложнению процесса программирования и увеличению объема программ при наличии периодически повторяющихся участков изображения.Предложенное устройство отличается тем, что в нем блок ввода интормации подключен к одному из входов счетчика циклов, другой вход которого соединен через клапан с одним из входов блока управления и интерполятором, подключенным через клапан сброса к блоку оперативной памяти и через клапаны переноса соответственно к блокам оперативной и буферной памяти, а выходы счетчика ключены ко входам формирователен, в которых подсоединены к блоку упр ходь авления.Блок-схема устройства представлена начептеже. Устройство содержит блок ввода информации 1, преобразователь кода 2, блок буферной памяти 3, блок оперативной памяти 4, интерполятор 5, координатный стол б, счетчик циклов 7, формирователи импульсов 8 и 9. блокправления 10, клапан 11, клапан сбооса 12, клапаны переноса 3 и 14.Работает устройство следующим образом.Информацию записывают на пятипозиционной бумажной перфоленте в двоично-десятич- . ном коде кадрами переменной длины. Одинкадр содержит данные, необходимые для отработки отрезка прямой, или дуги окружно.сти. или полной окружности.С перфоленты информация отдельнымикадрамп считывается блоком ввода информации 1 и поступает в преобразователь кода 2, где двоичпо-десятичный код преобразуется в двочиный и число изменяется в соответствии с выбранным масштабом. Информация в двоичном коле поступает в регистры блока буферной памяти 3 и из него параллельным переносом - в регистры блока оперативной памяти 4 Из блока 4 она попадает через клапан 14 в пнтерполятор 5, где формируется 30 импульс сброса, поступающий через клапан277405 раж 4 Подписное наз 289218 ппографнн, пр. Сапунова,12. После сброса следующий кадр пиформации переносится из регистров олока буферной памяти 3 в регистры олока оперативной памяти 4, а в регистры блока 3 заносится следующим кадр информации с программы.С выхода иптерполятора 5 последовательность импульсов в сооветствии с заданным законом движения поступает на отработку координатным столом.В режиме щикл, т. е. при попеременной отработке информации, записанной в реГистры блоков оперативной и буферной памяти, устройство работает следующим образом.В первом из двух кадров информации записывается количество циклов, т. е. обращений к блокам оперативпОЙ или буферной и;1- мяти, которое заносится в счетчик циклов 7.При наличии числа в счетчике циклов фор мирователь 8 в момегп переноса инфоомации из регистров блока буферной памяти в регистры блока оперативной памяти формирует импульс, поступающий в блок управления 10. По этому импульсу здесь формируется поступающая на вход клапана 12 команда запрещающая сброс регистров блока оперативной памяти . после переноса информации из них в иитерполятор 5. Одновременно с выхода блока управления 10 па вход клапана 11 поступает команда, разрешасщая прохождение импульсов опроса от иптерполятора 5 на вход счетчика циклов 7.Первый импульс опроса от интерполятора 5 через блок управления 10 поступает па вход клапана 14 переноса информации из блока оперативной памяти 4 и через клапан 11 - на вход счетчика циклов 7, из содержимого которого вычитается единица, При этом в блоке 10 формируется команда, разрешающая прохождение второго импульса опроса от интерполятора 5 на вход клапана 13 переноса информации из блока буферной памяти о в интерполятор 5,По окончании отработки первого кадра формируется второй импульс опроса, по которомув интерполятор 5 переносится информация,записанная в регистра.; блока буферной памяти 3, и из содержимого счетчика циклов 7вычитается еще единица,В блоке управления 10 формируется команда, разрешающая прохождение следующегоимпульса опроса от интерполятора 5 на входклапана 14 переноса информации из блока10 оперативной памяти 4,Такая попеременная отработка информации происходит до тех пор, пока содержимоесчетчика циклов 7 не станет равным нулю,Тогда формирователь 9 формирует импульс1 (конец отработки циклов, по которому сбрасываются регистры блока буферной памяти 5,устанавливаются в исходное состояние элементы блока управления О и разрешаетсяпрохождение импульса сброса регистров бло 20 ка оперативной памяти 4 через клапан 12.После этого возобновляется ввод информациис перфоленты. Предмет изобретения25 Устройство для регистрации информациис программным упраьчением, содержащее блок ввода, соединенный через преобразователь с блоками буферной и оперативной памяти, блок управления, счетчик циклов, 8 О формирователи, клапаны, пнтерполятор, соединенный с координатным столом, отличсиоиееся тем, что, с целью увеличения его быстродействия, в нем блок ввода информации подключен к одному из входов счетчика цикЗ 5 лов, другой вход которого соединен черезклапан с одним из входов блока управления и интерполятором, подключенным через клапан сброса к блоку оперативной памяти и через клапаны переноса соответственно к бло кам оперативной и буферной памяти, а выходы счетчика подключены ко входам формирователей, выходы которых подсоединены к блоку управления.