Способ ограничения сигналов.

277056 ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Кл 21 с, 46/50 Заявлено 21,Ч 111.1967 ( 1179787/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 22,Ч 11.1970. Бюллетень24Дфата опубликования описания 19.х;1. 1970 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвто,рыизобретения В. Я. Раутенштейн и Л, Г. Паис Заявитель СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ СИГНАЛОВ,рокой, что прц резком избете:тцц зыходного сигнала датчика в систему регулирования проходят значительные возаущенця, нарушающие ее устойчивость на весьма продолжцтелькое время и заставляющие оператора переходить времешто па ручное улразленце процессом. Сужение же пределов ограниченя в этик условиях ухудшает качество регулирования, потому что корректрующц:л управляющий сигнал прц больших отклонениях ограничивается ц перестает воздействовать на ооъект регулирования, т. е. в этом случае узелцчцвается остаточное отклоте:тце.Цель настоящего цзобретекця - повышение точчостц,и цадежцостц работы сцстсмы регулцрозацця. Достигается она тем, что пределы ограни ецця входного сигналя автомат;чсск; перестраиваются относительно текущего значения выходного сигнала по команде извне, поступающей от командоаппарата. Прц этом ширииу зонь пропускаемых сигналов зыо - рают только цз условий устоцчцвостц системы авто:атцческого регултров анця. Оа .1 Окет Оыть знач:тельно еньше дцапазо:а возможных изменений выходного сигнала,На фиГ. 1 изооражен График периодически изменяющегося сигнала; ца фиг. 2 - график подачи кома:д от командоаппарата; на фиг. 3 - график ограничения периодически цззсцяющегося сигнала. ИзобретеГте Относится к автохтатике, 2 именно, к системам автоматического регулирования,для объектов, характеризующихся резкими измененияети регулируемого параметра.Обычно,резкозатеняющиеСя параметром является качество продуктаизмеряемое с помощью анализаторов периодического действия. Информация от подобных анализаторов посгупает с запаздыванием, периодически и на протяжении определенного времени на выходе датчиков сохраняется результат предыдущего измерен ия.При вклОчеки датчиков в систему автоматического регулрования;приходтТся учитывать, зо-первых, скачкообразное изменение выходных сигналов; во-вторых, большой удельный зес каждого измерения, что особенно .важно при случайных выбросах в показаниях датчиков, и, в-третьих, большое запаздь- вание самих ооъектов регулирования. Чтобы устранить влияние резкого изменения сигкалоз датчиков, в таких системах обычно применяют способы ограиченЯ,сГналов по максизтуху и минимуму.Известные спосооы ограничендя сигналов имеют следующие недостатки. Ширина зоны сигналов, пропускаемых устройством для ограничепья сигналов, определяется диапазоном возможных значений выходного сигнала датчика, а эта зона обычно бывает настолько шцМПК 6 0513 02УДК 621,395,664.3 (088.8)277056 изменения входного сигнала, сохрае 1 я 1 ошцесяпродолжительное,зрвмя, преобразуются в ступенчатомоното 1 тные измененя выходного сигнала, являющиеся функцией величины Омеще 5 ния сигналов ограничения и частоты гподачикомандных сигналов. Обе эти величины являются параметра 1 мп настройки,Подооцая картина наблюдается и прц,подаче гца вход устройства ограничения апалогово О ГО сцГ.11 ала,Способ ограничения сигналов по максимуму 5 и минимуму Гдля сстем автоматического репу.лирования технологических обьектов с резкоизменя 1 ощим 11 ся парамеграмц, от,гггнаоииггс.ч тем, что, с целью повышения точности и надежпост 11 работы системы регулирования, 20 аВтОгнатИЧЕСКц ПЕрЕСтра 1 ВаЮт ЗиаЧЕцця урОВцей ограничения относительно текущего зГ 1 аченця выходного параметра по сигналу от командоаппарата и по 1 ддерокивают постоянной разность между верхнис 1 и 1 нижним урозцями 25 ограничения напряжения (тока). 2 ааиг 3 ги аа 5245 Тираж 48ЦНЦР 1 ПИ Квинтета ио дедам изооретений и о оластиая типография Костромского справно;ия по печати Сущность способа ограничения сигналов заключается в следующем,Пусть огра:1 цчегц 1 ю подлеж 1 т с 1 ггнал Р от датчика пер.:1 Оди 1 еского дейспвця. Сигнал Р, изменяется в моменты 11, 12, з, " г 1 2 .1, ц Р - соответстве 1 но верхний и нижний пределы Огра 1 цчения зходного сцГцала, ПО команде, подаваемой в моменты Т Т Т. Т, Т от командоаппарата, пределы Ограничения цз- МЕНЯ 1 ОтСЯ СКаЧКаМ 11, а гЦХ СМЕЩЕЦЦЕ ОИ -) относительно значения выходного сигнала Р" устройства ограничения ца момегпт подачц команды остается неизменным.Если,цзменет 1 це входного сигнала пе превышает соответственно Л или з:, входной сигнал прохс 1 дцт ца выход устройства ОграничеН 11 я ОЕЗ ПСКажсц 1 й (Р,. = Р,иг). В .Прот 11 ЬНОМ случае выходной сигнал становится равным СООтВЕтСтВУаЮЩЕМУ ПРЕДЕЛУ ОГРаНИЧЕН 1 ГЯ И,ИЗ- меняется ьместс с ппм ска гкообразцо по КОМаНДЕ ЦЗВПЕ На ВЕЛГЦПЦ 1 У СООтВЕтСтВЕПНО -в цлц .Ьдо выравнивания со,входным сигналом. Таким ооразом, резкие кратковременные скачкц входного сигнала практ 11 чсскц не пропускаются устройством ограчичения, а резкие Предмет изобретения ПОДИСне1 тий г 1 ри Совете Миеаистров ССС