Н а я iп; . т: н: ко-пхнрнаябелиогека:

Союз Советских Социалистических Республик(л. 74 Ь, 8 лено 30.17.1968 ( 1238513(18-24) присоединением заявки Ъо МПК 6 08 с 9/00 6 01 Ь 7/30 УДК 681 177 7(088 8Приоритет омитет по пела вобретений и открытпри Совете тлинистроСССР 1.1970, Бюллетень ЪЪ 21 публикован та опубликования описаьия 12.Х.19Заявител иальиое конструкторское бюро по автоматике в нефтепереработи нефтехимии ГНИ ИФРАТОР УГЛОВЫХ ПЕ Изобретение относится к автоматике, может быть применено в телеинформационных системах, где необходимо передавать информацию о положении какого-либо вала на значительные расстояния или вводить эту информацию в цифровые вычислительные машинь.Известны цифраторы угловых перемещений, состоящие из двух барабанов груоого и точного отсчета с выступами и впадинами по коду Грея, соединенных через передачу типа мальтийского креста, служащую для дискретного перемещения баоабана грубого отсчета по отношению к барабану точного отсчета.Для этих цифраторов характерна оольшая неоднозначность преобпазсвания при осгаковке барабана груоого отсчета в прютежуточном положении передачи с мальтийским крестом.Цель изооретения - создание пифрзтора, позволяющего кодировать угловь:е порезтецтения с любой, практически необходимой точно. стью и исключить неоднозначность преобразования без введения дополнительных устройств или логических схем,В описываемом цифраторе неодттозначность установлена благодаря сочетанию профилирования барабанов по двоично-десятичному рефлексному коду с однозубным цветочным зацеплением между барабанами. Такая конструкция позволяет создавать многобарабанные цифраторы для кодирования угловых перемещений с практически неограниченной точностью.Для обеспечения точности и надежности 5 преобразования в данном устройстве применен также оесконтактный съем сигнала при помощ т дроссельных элементов с изменяютцимся воздуц.т ьтм зазором в магнитопроводе.На Образующие с кт ужттостн баоабанов нано сится десятичная оцифровка, что позволяетсовместить функции цифратора и десятичного счетчика оборотов в одном устройстве и легко контролировать показания цнфратора.Устройство показано на чертеже.15 Цифратор состоит из профплирсванных бараоанов 1, соединенных через цевочпые зацепления 2; устройств для съема сигнала в виде дроссельных элементов т, участки магннтопроводов 4 которых укреплены на плоских 20 гружинах 5, и соединенных с пружинами роликов б, обкатывающих профилированттые дорожки барабанов.Каждый барабан цифратора имеет четырепрофильные дорожки, разделенные на 20 сек торов. Сектор большего радиуса соответствуег единице в определенном разряде кода, а сектор малого радиуса - нулю. Профиль каждого барабана образует двоично-десятичный рефлексный код по ГОСТ 12814 - 67, 30 Устройство работает следутощим образом,274510 Предмет изо бр ет ения 15 Составитель В. Л. Быков едактор Б. Б. Федотов Техред Л. В. Куклина Корректор В. В. ЧаклииЗаказ 2612/4 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Вал 7 соединяют с обьектом, угловое перемещение которого кодируется. В начальном положении все ролишки б отпираются на секторы малого радиуса, и дроссельные элементыприжаты пружинами 5 к магнитопроводам ". Это соответствует нулевому значению. Поворот первого барабана на 18 соответствует изменеяию кода на единицу младшего,разряда. 11 ри этом один ролик переходит на сектор бсльшого радиуса,Передача от барабана низшего разряда к барабану высшего разряда осуществляется через цевочное зацепление 2. При каждом повороте первого бауабана на 180 барабан высшего, разряда поворачивается на 18, что соответствует переходу на следующую цифру данного разряда десятичного числа. Соответственно при любом промежуточном положении барабана единиц (низшего разряда) не может возникнуть ошибки неоднозначности, превышающей интервал дискретности инашего,разряда, так как все барабаны высших разрядов, начиная со второго, могут находиться в дискретных положениях, соответствующих цифрам оп 1 до 9, или в промежуточных положениях перехода с 9 на 0 или обратно. Но построение юода таково, что в этих положениях он не изменяется, что и предотвра гцает ошибку.1.сли барабан низшего разряда оказывается и промежуточном положении, ошибка не превышает интервала дискретности, так как для кодирования каждого десятичного разря да используется однопеременный код.Расшифровка предлагаемого кода происходит начиная с высшего разряда. Цифратор угловых перемещений, содержаший профилированные барабаны, соединенные через механическую передачу, и устройства для сьема сигналов, отличающийся тем, 20 что, с целью устранения неоднозначности преобразованля,угла в код, барабаны соединены между собой через цевочные передачи, а их профили выполнены по двоично-десятичному рефлексному коду.