274511

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2745 И Союз Соеетокиз Сокиалистичеокка респталиквисимое от авт, свидетельства М Кл 42 пт 6, 9(16130905926-9) аявлен рисоединением заявки М МПК б 061 с 15/20УДК 621,397,612(088.8 ПриоритетОпубликовано 24,Ч.1970. Бюллетень МДата опубликования описания 12.Х.1970 Комитет по деламизобретеиий и открытиори Соеете МииистрозСССР Авторзобретени М, Пороховничен ехники аявител и электронно мскии институт радиоэлектр ЕВИЗИОННЫЙ КООРДИНАТ,проыходу соедиВ известных телевизионных координаторах с крестообразной разверткой используется сканирование поля зрения по фигуре в виде равнолучевого креста;В таких координаторах при изменениями размера объекта меняется длительность видео- импульсов от объекта, что усложняет выделение сигнала ошибки. Кроме того, при малом размере сопровождаемого объекта увеличивается вероятность потери его, так как увеличивается время пребывания сканирующей апертуры вне проекции объекта, и за это время объект может переместиться на величину, большую своего радиуса.Так как лучи иреста частично выходят за проекцию объекта, то возможен захват постороннего объекта, причем вероятность захвата увеличивается с уменьшением размера сопр овождаемого объекта. В предлагаемом координаторе для поддержания размера следящего креста, равным размеру сопровождаемого объекта, триггюрырасширители соединены по способу счетного запуска с выходом усилителя-формирователя, а резистор, включенный последовательно с отклоняющей катушкой одного из каналов развертки, через ключ, схему сравнения и смеситель соединен с триггером-расширите. лем другого канала развертки,Кроме того, для получения сигнала,порционального размеру объекта, к в ключа подключены последовательно ненные детектор и фильтр нижних частот.5 На фиг. 1 приведена. блок-схема предлагаемого телевизионного коордвнатор а; на фиг. 2,а - траектория движения сканирующей апертуры в режиме поиск; на фиг. 2,б - эпюры отклоняющих токов и тра ектория движения апертуры в режиме слежение.Телевизионный координатор содержит передающую трубку 1, выход котоуой через усилитель-формирователь 2 соединен с триггерами 15 3, 4 и 5. Триггеры-расп 1 ирители 4 и 5 связаныс генераторами б и 7 пилообразного тока, к которым подключены отклоняющие катушки 8 и 9. Последовательно с отклоняющими катушками 8 и 9 включены резисторы 10 и 11, к 20 которым подключены соответственно фильтры12 и 13 нижних частот и пороговые устройства 14 и 15, причем последние связаны с чриггерами 4 и 5. Резистор 11 через ключ 1 б, связанный с триггером 3, схему 17 сравнения и ,15 смеситель 18 соединен с триггером 4, а чюрезключ 1 б и детектор 19 - с фильтром 20 нижних частот.При подаче питания на устройство триггер3 автоматически устанавливается в состояние зо О. Напряжение низкого уровня с триггера 3поступает на ключ 1 б, в результате чего последний закрыт, и сигнал, поступающий на его вход с резистора 11, на выходе отсутствует, Таким образом, обеспечивается работа координатора в режиме поиск., В этом режиме генераторы б и 7 пилообразного тока выраба, тывают отклоняющие токи симметричной треугольной формы с частотами, близкими, но неравными друг другу. Амплитуды этих токов подбираются такими, чтобы скорости движения апертуры по осям х и у были одинаковыми, При этом сканирующая апертура движется всегда под углом 45+ 90 к осям х и у и описывает растр (см. ри,с. 2,а).Работа генераторов 6 и 7 основана на интегрировании напряжений, поступающих с триггеров-расширителей 4 и 5.Когда токи в отклоняющих катушках 8 и 9 достигают верхнего порогового уровня, срабатывают пороговые устройства 14 и 15, триггеры 4 и 5 опрокидываются, знак выходного напряжения триггеров 4 и 5 меняется на противоположный, и отклоняющие токи начинают убывать.Когда отклоняющие токи достигают нижнего порогового уровня, вновь срабатывают пороговые устройства 14 и 15, тритгеры 4 и 5 возвращаются в исходное состояние, и процессы повторяются.В момент 1, апертура входит в проекцию объекта, и на выходе усилителя-формирователя 2 возиикает отрицательный импульс, который опрокидывает триггер 3 в состояние 1. Напряжение вьпсоного уровня с триггера 3 поступает на ключ 1 б и открывает его. Благодаря этому возникает взаимная связь между генераторами развертки, и устройство переходит в режим слежение.Так как отрицательный импульс с усилителя-формирователя 2 не воздействует на триггеры 4 и 5, то апертура продолжает свое движение внутри проекции объекта в прежнем направлении. В момент 1., когда апертура,начинает выходить из проекции объекта, на выходе усилителя-формирователя 2 создается положительный импульс, который опрокидывает триггеры 4 и 5. Благодаря этому апертура меняет направление своего движения на противоположное, т. е. на 180. На резисторах 10 и 11 при этом формируются напряжения треугольной формы С. и, С . Напряжение С с резистора П проходит через ключ 16 на схему 17, которая вырабатывает положительные импульсы в моменты А, 11 когда нарастающее напряжение С проходит через свое среднее значение. Этиимпульсы через смеси- тель 18 поступают на триггер 4 и опроииды 5 вают его. Так как триггер 5 остается при этомв прежнем состоянии, то направление движения апертуры в моменты 11 1, меняется на 90. В моменты же 17, 1 оба триггера 4 и 5 опрокидываются положительными импульса ми, поступающими с усилителя-форьщрователя 2, и направление движения апертуры меняется на,180.Благодаря этому в установившемся режиметраектория движения апертуры будет пред ставлять собой крест, центр которого лежит вцентре проекции объекта, а лучи упираются в края, проекции ооъекта.Поэтому напряжения УСУ снимаемыес выходов фильтров нижних частот 12 и 13, г 0 характеризуют координаты центра объекта.Нетрудно видеть, что размах, напряженийУ пропорционален угловому размеруобъекта, Поэтому напряжение Ополучающееся на выходе, цепочки, состоящей из детек тора 19,и фильтра 20 нижних частот, присоединенной к выходу ключа 1 б, характеризует угловой размер объекта.Предмет изобретения301, Телевизионный координатор, содержащий передающую телевизионную трубку, усилитель-формирователь, два генератора пилообразного тока, две отклоняющие катушки, 35 два по)роговых устройства, два триггера-расширителя, два резистора, каждый из которых включен последовательно с одной из отклоняющих катушек, и два фильтра нижних частот, отличающийся тем, что, с целью поддер жания размера следящего креста, равнымразмеру сопровождаемого объекта, триггеры- расширители соединены по (способу счетного запуска с выходом усилителя-формирователя, а резистор, включенный,последовательно с от клоняющей катушкой одного из каналов развертки, через ключ, схему сравнения и смеси- тель соединен с триггером-,расширителем другого канала развертки.2. Координатор по,п, 1, отличающийся тем, 50 что, с целью получения сигнала, пропорционального угловому размеру объекта, к выходу ключа подключены последователвно соединенные детектор и фильтр нижних частот,274511 Составитель В, ВараксинТехред Л, В. Куклина Корректор Л. В. Юшина Редакто ванова ипография, пр, Сапунова,Заказ 2612/5 Тираж 480ЦНИИПИ Ксмнтета по делам изобретений и открытий при Совете ММосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Подписно стров ССС