Многопрограммный цифровой регулятор,

273320 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссж СооетскмтСоциалистическими Респуслик Зависимое от авт. свидетельства-Кл. 21 с, 46(50 Заявлено 03.11,1969 ( 1307412/18-24 вки-присое нием Комитет по делам ПК С 05 Ь 19,28 иоритет -иаоеретений и открытий при Совете Министрое СССР. И. Зака Институт электродинамики АН Украинской СС Заявит НОГОПРОГРАММНЪЙ ОВОЙ РЕГУЛЯТО Предлагаемыи регулятор может оыть использован в автомагике или измерительнойтехнике, например, для многопрограммногоуправления исполнительными механизмами впереходных режимах.Известны цифровые устройства, предназначенные для точного определения момента достикения заранее заданных значений различными параметрами (например, температурой,оборотами, давлением и т. д.), основанные начастотно-импульсном методе непрерывно дискретного преобразования водного сигнала идальнейшего сравнения цифрового кода с кодом задающего устройства с помощью цифровых схем сравнения,Недостатком таких схем сравнения в устройствах многопрограммного управления является значительная сложность и, следовательно, низкая надежность.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что содержит счетчик с предустановкой, входы записи которого через коммутатор соединены с выходами задатчика программ, элемент памяти, один вход которогосоединен с выходом счетчика с предустановкой, а другой - с одним из выходов блока выработки команд начала и конца измерения исхему совпадения, один вход которой соединенс выодом элемента памяти, а другой - со вто.рым выодом блока выработки команд начала и конца измерения, причем выход схемы совпадения соединен с управляющим входом коммутатора, синхронизирующий вход которого соединен с выходом счетно-импульсцого измерителя.Этим достигается упрощение устройства иповышение надежности его работы.Функциональная схема предлагаемого устройства, изображенная на чертеже, содержит: и счетно-импульсный измеритель 1, с блокомвыработки команд начала и конца измерения, счетчик с предустановкой 2, задатчик программ , коммутатор 4, элемент памяти 5 и импульсно-потенциальную схему совпадения 6.Устройство работает следующим образом.Частота ) т, значения которой в каждыймомент времени пропорциональны величине контролируемого параметра, с клеммы К, поступает на вход счетно-импульсного измерпте ля 1, в котором вырабатывается команда синхронизации перезаписи программ управления, набранных в задатчике программ 3 и скоммутированных к началу очередного измерения коммутатором 4, и команды начала и конца изстерения.В начале работы коммутатор 4 установлен в первое положение, при котором с задатчика программ набирается первая команда управления; с приходом синхронпзирующего сигнала эта команда переписывается в счетчик с предустановкой 2. С началом измерения273320 Составитель Г, П. Котова Техред Т. П, Курилко Редактор Б. С. Нанкина Корректор О. И. Усова Заказ 4054 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5 Загорская типография частота ,. поступает на счетный вход счетчика с предустановкой 2 и одновременно элемент памяти 5 устанавливается в положение, при котором на один из входов схемы совпадения б подается потенциал (нулевой), запрещающий прохождение управляющего сигнала на его выход до заполнения счетчика.В случае заполнения счетчика 2 за период измерения (в момент заполнения) на другой вход элемента памяти 5 с выхода счетчика поступает управляющий сигнал, и элемент памяти устанавливается в положение, при котором на потенциальный вход схемы совпадения б подается разрешающий потенциал. С приходом импульса конца измерения с блока выработки команд начала и конца измерения измерителя 1 на другой вход схемы совпадения на ее выходе (клемма К 2) появляется сигнал, который поступает на вход схемы согласования с исполнительным механизмом и на управляющий вход коммутатора 4, переключая коммутатор на следующую программу упр авления.С приходом следующего синхронизирующего импульса цикл повторяется,Описанная схема обеспечивает выдачу команд управления при изменении частоты входного сигналав сторону ее увеличения. Для обеспечения выдачи команд управления при изменении частоты входного сигнала в сторону уменьшения необходимо потенциальный вход схемы совпадения подключить к другому (единичному) выходу элемента памяти 5, либо поменять местами его входы. При этом в каждом цикле измерения появление сигнала на выходе счетчика с предустановкой (когда частота входного сигнала превышает установленное значение) запрещает прохождение сигнала конца измерения через схему совпадения б. 0 Предмет изобретения Многопрограммный цифровой регулятор,содержащий счетно-импульсный измеритель контролируемого параметра с блоком выра ботки команд начала и конца измерения, задатчик программ и коммутатор, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности работы, он содержит счетчик с предустановкой, входы записи которого через коммутатор соединены с выходами задатчика программ, элемент памяти, один вход которого соединен с выходом счетчика с предус-.тановкой, а другой - с одним из выходов блока выработки команд начала и конца измерения, и схему совпадения, один вход которой соединен с выходом элемента памяти, а другой - со вторым выходом блока выработки команд начала и конца измерения, причем выход схемы совпадения соединен с управляющим входом коммутатора, синхронизирующий вход которого соединен с выходом счетно- импульсного измерителя.