Гидравлический дистанционный следящийпривод

Союз Соввтскиз Социзлистическиз РеспубликЗависимое от авт. сгилетельства Ус Заявлено 23.711.1968 ( 125884718-24 с присоелицецисм заявки МПриоритет Опубликовано 04.Х 1.1969. БсллетеньКл. 42 г, 4 471, 2Комитет по дала зобретении и открытий 503.53 (088.8 при Сосете 11 иииСССР Лата опублцк Вация описан:я 27.11 Авторызоор стен Ф. Рентель и В, Порохин пытный завод85 г данскои авиации. аявител НЫЙ СЛЕДЯ 1 Ц ИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСТЛ ПРИВО2 Предложенменео в обпия. тниково.о плотнелра и золышками 9 ставкой 10,ное устройство может быть приласти автоматического управлеИзвестные гидравлические следящие приводы в процессе работы накапливают ошибку рассогласования гидроцилинл 1)ОВ, так ка 11 корректирование согласования положеция поршней происходит только в крайних положениях,Предложенное устройство содержит электрогидрокран, позволяющий производить корректирование согласования поршней гилроцилиндров при их среднем положении, т. е. в рабочей точке, повторяющейся значительно чаще, чем крайние цолоткения.Это увеличивает точность работы привола.На чертеже дана принципиальная схема предложенного привода.Устройство состоит из упраляющего агрегата 1 с сошкой 2, шарнирно соединенного со штоком 3, команлного гилроцилиндра 4, В поршне которого установлен шариковый клапан 5 с пружиной. К корпусу гилроцилинлра жестко крепится корпус 6 золотникового устройства с золотником 7, конец которого неподвижно закреплен устанавлцвающимся В нейтральное положение возвратным пру 5 кинным устройством 8.ПОлОсти гидрсцилин остройства закрыты кр сциями и разделены про Управляемый механ:зм 11 соединен шарццрно со штоком 12 исполнительного гилроцилиндра 18, устанавливаемого В среднее,положение пружинным Возвратным устройсггом5 4. Электрогилрокран 16 с электромагнитом16 сослиняет во включенном положении полости 1 сполштельного гилроццлинлра со сливом.1 сточнцк питания 17 п и ает электром агни гпри замыанин его цепи выключателем 18.10 Последний включается при среднем положеН и СОШКЦ.При в,злействии управляющего агрегата 1ерез сошку 2 на шток 8 поршень всздействуег через замкнутые объемы в гилроцилинлре15 4 ца его корпус, сдвигая его вместе с корпусом 6 золотникового устройства относительнозолстци 1,а 7 и с)кима 51 Возвратное пружинноеустроцстВО 8. Полвелснное к зол 01 нику даВление пропускается в ту илиную полость гил.20 ,сцилилра 15, сдвигает поршец. последнего,сжмая ВозВрдтныи пржиниыц механизм т 4и зылавл;Вая из другой полости масло череззолотццковое устройство в соответствующуополость гидр оцил ицлр а 4. При этом сдвигает 25 ся поршень гилроцилинлра 4 и вылавливаетмасло из противоположной его полости череззочогниковое устройстзо на слив,При отсутствии возлействия на управля:ощи агре.:т золотцпковое устройство устацс 30 лецо,:р .омощц вс.:Вратного устройства 8 вцейтраль:ОГ НОлскение. П,)ем источник. Л. Утехина Тсхрсд Т. П. Курилко Корректор Р. И, Крючков едакт Заказ 576/7 Тираж 480 Г 1 одписно ЦЬ 111 Г 1 И Комитета по дсдаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР 11 осква )К, Раушская паб., д, 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 тания, слив и полости гидроцилиндров изолированы друг от друга. В рабочем полокении золотникового устройства одна из полостей гидроцилиндра 13 соединена с источником питания, другая - ,с соответствующей полостью гидроцилиндра 4, а противоположная полосгь ,последнего соединяется со сливом.При достижении управляющим агрегатом среднего положения замыкаются контакты выключателя 18, и электромагнит 1 б, получая ток от источника 17, передвигает золотник влево и сообщает полости гидроцилиндра 13 со сливом. Пружинное возвратное устройство 14 сдвигает поршень гидроцилиндра 13 в среднее положение.Кроме того, согласование гпдроцилиндров 4 и 13 происходит при крайних положениях поршня командного гидроцилиндра 4.В правом крайнем положении шарик клапана 5 упирается в упор проставки 10 и отжима- ется давлением поршня, открывая сообщение между, полостями командного гидроцилиндра 4. Благодоря этому поршень гидроцилпндра может двигаться под давлением до упора, в то время как поршень гидроцилиндра 4 уже достиг упора.В левом крайнем положении поршня кла пан 5 открывается вследствие повышения давления жидкости на шарик, и,поршень исполнительного гидр оцилиндра дожимается до упора. 10 Предмет изобретения Гидравлический дистанционный следящийпривод, содержащий управляющий агрегат с сошкой, командный гидроцилиндр, золотни ковое устройство, управляющий механизм, исполнительный гидроцилиндр и электрогидрокран с контактным выключателем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, полости исполнительного гидроцилиндра сое динены со сливом через электрогидрокран,контакты выключателя которого находятся в замкнутом состоянии при среднем рабочем полокении сошки агрегата.