Захват для листового материала

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1194883

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Гальченко, Герасимов, Сироткин

МПК: C14B 17/06

Метки: захвата, листовых, отделения

...включение вакуумаи подъем вакуум-захвата. При обратном ходе вверх вакуум-захват 2 поднимает край верхней кожи в стопе на45некоторую высоту, при этом упор 20нажмет на кнопку концевого выключа-.теля 16, который подаст сигнал наповорот штанги 5. Пневмоцилиндр 7с помощью реечной передачи 8 повора 5 О чивает штангу 5 на 180 , при этомпластина 6, жестко закрепленная наконце штанги .5, повернется в горизон.тальной .плоскости в положение подзахваченную кожу, а упор 21, жестко55 закрепленной на конце штока цициндра7, нажмет,на кнопку концевого вы-.ключателя 17, который подает сигнална подъем штанги 5, в результате че 1 1194883Изобретение относится к кожевенному производству, в частности к механическим устройствам,предназначенным для поштучного...

Номер патента: 779265

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Роговец

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, листовых

...шарнира 9. ,Подвеска 8 связана с кольцом 10 аля нввешивайия на крюк груэоподъемного механизма,В корпусе 1 также установлен винтовой прижим 11 для листового материала 12, а в верхнем плечерычвга 2 выполнена фигурная прорезь 13, в нижней части которой установлена ось 5, а в верхней ось 6 с вкладышем 7.779265 3Устройство работает следующим образом,Корпус 1 опускают на листовой материал 12 и поджимают вручную прижимом 11 к рычагу 2. Верхнее плечо рычага 2 стенкой прорези 13 упираетсяв ось 5.При подъеме захвата посредством кольца 10 в направлении 1 (фиг. 2) подвеска8 взаимодействует с плечомрычага 1 Оф4 и поворачивает его относительно оси 5,рычаг 4 бсью 6 с вкладышем 7, установленным жестко в верхней части фигурной прорези 13, поворачивает...

Номер патента: 922024

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Новиков

МПК: B66C 1/06

Метки: захвата, листовых, поштучного

...листов и на полуосях 3 возникают пары сил, отделяющие электромагниты 4 от листа 15, причем это происходит в начальной стадии подьема, благодаря минимальному конусному зазору полуось 3 втулка 2, которая находится в крайнем верхнем положении относительно5полуоси 3. Ограничители хода 13.предотвращают заклинивание полуосей 3во втулках 2 для сохранения возможности последующего свободного опускания втулок 2 относительно полуосей 3, когда сжимаются пружины 9послеотключения электромагнитов 4и отпускании листа 14.Работа устройства при захвате листа 14 с неоовной поверхностью, когда 0электромагниты 4 наклонены на листев сторону рычага 11, показана нафиг.После накладывания электромагнитов 4 ослаблены тяги 7, 12 и 10 и 1пружины 5 и 9, втулки 2...

Номер патента: 613996

Опубликовано: 05.07.1978

Автор: Новиков

МПК: B66C 1/06

Метки: захвата, листовых, поштучного

...лист, электромагниты касаются не тыьковерхнего листа пакета, но и нижележащего,если его размеры превышают размеры верхнего листа. Для предотвращения этого необ;ходимо отключать электромагниты, расположенные вне.площади верхнего листа, что затруднительно н неэффективно. ЮЗНаиболее близким из известных технических решений является устройство для поштучного захвата листовых материалов, содержащее траверсу с подвешенными к ней секциямипараллельно расположенных подъемных электромагнитов с сердечниками и катушками возбужден ияИ 2.Однако известное устройство имеет сердечники, соединенные в секции связями с недостаточной жесткостью, что приводит к захвату нижележащего листа пакета. 3613996 р Р Фив.г 7 у й ставнтель Е. Сем д О. Луговаяж...