Захват для листового материала
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 256196
Текст
256196 СОюз Соеатскил Социалистические Республикависимое от авт, свидетельств аявлено 12 111,1968 (ЭЪ 1226122/27-11) л. 35 Ь, 6/О м заявкиприсоединен ПК В 66 с При орите Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Иииистро СССР.Х.1969. Бюл публикован Дата опубликования описания 20.111.197 Авторизобретени итни Заявитель СТОВОГО МАТЕРИАЛА АХВАТ ДЛ по ъемно-т ансИзобретение относится к д р портному машиностроению.Захваты для листового материала, содержащие раму, поддерживающие штанги и зажим, известны. Зажатие листового материала и предотвращение его прогиба в таких захватах производятся вручную с помощью винта,Цель изобретения заключается в автомагизации зажатия и предотвращения прогиба листового материала, а также в придании ему устойчивости при транспортировке.Для этого рама захватов выполнена Г-образной, с наклонной опорной частью и снабжена подпружиненным двуплечим рычагом, соединенным с одним из канатов, при помощи которых захват навешивается на крюк грузоподъемного механизма.н На чертеже изображен описываемыи захват, 20Захват имеет Г-образную трубчатую раму 1, к нижней части которой прикреплены штанги 2 с упорами. Длина штанг регулируется в завиоимости от ширины листов. Закрепляются штанги с помощью штырей 3. В 25 верхней части рамы шарнирно прикреплен рычаг 4, который посредством прижима 5 поджимает к ней транспортируемую пачку листов. В свободном положении двуплечий рычаг отжимается пружиной б, 30 Захват подвешивается к грузоподъемному механизму (на чертеже не показан) при помощи трех тросов 7, один из которых соединен с концом р ыч а га 4.Захват работает следующим образом.Нижними упорами штанг захват подводится к разделенному на пачки с помощью прокладок листовому материалу, находящемуся на стеллажах в наклонном положении (наклон от вертикали на 5 - 8). Пачка листов укладывается на раму 1 захвата, нагрузки при этом передается на тросы 7, и двуплечий рычаг 4 зажимает материал.При опускании материала на стеллаж двуплечий рычаг 4 под дейсгвием пружины б отжимается.Предмет изо бр етени яЗахват для листового материала, включающий раму и поддерживающие телескопичс ские штанги, от.гичагощийся тем, что, с целью автоматизации процесса зажатия и предотвращения прогиба листового материала, а также придания ему устойчивости при транспортировке, рама выполнена Г-образной, с наклонной опорной частью и снабжена подпружиненным двуплечим рычагом, соединен ным с одним из канатов, при помощи которых заговат навешивается на крюк грузо- подъемного механизма.оставител ректор Р, И. Крючкова пникова Техред Л. Я. Лев едак пография, пр. Сапунова, 2 аказ 581/16 Тираж 480 фПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1226122
МПК / Метки
МПК: B66C 1/48
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-256196-zakhvat-dlya-listovogo-materiala.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват для листового материала</a>
Устройство контроля захвата листовой заготовки рукой промышленного робота
Номер патента: 925624
Опубликовано: 07.05.1982
Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов
МПК: B25J 15/00
Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой
...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...
Устройство для отделения и захвата листовых материалов
Номер патента: 1194883
Опубликовано: 30.11.1985
Авторы: Гальченко, Герасимов, Сироткин
МПК: C14B 17/06
Метки: захвата, листовых, отделения
...включение вакуумаи подъем вакуум-захвата. При обратном ходе вверх вакуум-захват 2 поднимает край верхней кожи в стопе на45некоторую высоту, при этом упор 20нажмет на кнопку концевого выключа-.теля 16, который подаст сигнал наповорот штанги 5. Пневмоцилиндр 7с помощью реечной передачи 8 повора 5 О чивает штангу 5 на 180 , при этомпластина 6, жестко закрепленная наконце штанги .5, повернется в горизон.тальной .плоскости в положение подзахваченную кожу, а упор 21, жестко55 закрепленной на конце штока цициндра7, нажмет,на кнопку концевого вы-.ключателя 17, который подает сигнална подъем штанги 5, в результате че 1 1194883Изобретение относится к кожевенному производству, в частности к механическим устройствам,предназначенным для поштучного...
Захват для листовых материалов
Номер патента: 779265
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Роговец
МПК: B66C 1/48
...шарнира 9. ,Подвеска 8 связана с кольцом 10 аля нввешивайия на крюк груэоподъемного механизма,В корпусе 1 также установлен винтовой прижим 11 для листового материала 12, а в верхнем плечерычвга 2 выполнена фигурная прорезь 13, в нижней части которой установлена ось 5, а в верхней ось 6 с вкладышем 7.779265 3Устройство работает следующим образом,Корпус 1 опускают на листовой материал 12 и поджимают вручную прижимом 11 к рычагу 2. Верхнее плечо рычага 2 стенкой прорези 13 упираетсяв ось 5.При подъеме захвата посредством кольца 10 в направлении 1 (фиг. 2) подвеска8 взаимодействует с плечомрычага 1 Оф4 и поворачивает его относительно оси 5,рычаг 4 бсью 6 с вкладышем 7, установленным жестко в верхней части фигурной прорези 13, поворачивает...
Устройство для поштучного захвата листовых материалов
Номер патента: 922024
Опубликовано: 23.04.1982
Автор: Новиков
МПК: B66C 1/06
Метки: захвата, листовых, поштучного
...листов и на полуосях 3 возникают пары сил, отделяющие электромагниты 4 от листа 15, причем это происходит в начальной стадии подьема, благодаря минимальному конусному зазору полуось 3 втулка 2, которая находится в крайнем верхнем положении относительно5полуоси 3. Ограничители хода 13.предотвращают заклинивание полуосей 3во втулках 2 для сохранения возможности последующего свободного опускания втулок 2 относительно полуосей 3, когда сжимаются пружины 9послеотключения электромагнитов 4и отпускании листа 14.Работа устройства при захвате листа 14 с неоовной поверхностью, когда 0электромагниты 4 наклонены на листев сторону рычага 11, показана нафиг.После накладывания электромагнитов 4 ослаблены тяги 7, 12 и 10 и 1пружины 5 и 9, втулки 2...
Устройство для поштучного захвата листовых материалов
Номер патента: 613996
Опубликовано: 05.07.1978
Автор: Новиков
МПК: B66C 1/06
Метки: захвата, листовых, поштучного
...лист, электромагниты касаются не тыьковерхнего листа пакета, но и нижележащего,если его размеры превышают размеры верхнего листа. Для предотвращения этого необ;ходимо отключать электромагниты, расположенные вне.площади верхнего листа, что затруднительно н неэффективно. ЮЗНаиболее близким из известных технических решений является устройство для поштучного захвата листовых материалов, содержащее траверсу с подвешенными к ней секциямипараллельно расположенных подъемных электромагнитов с сердечниками и катушками возбужден ияИ 2.Однако известное устройство имеет сердечники, соединенные в секции связями с недостаточной жесткостью, что приводит к захвату нижележащего листа пакета. 3613996 р Р Фив.г 7 у й ставнтель Е. Сем д О. Луговаяж...