251047

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУсоюз советских Социалистических Республик,1968 ( 3101/18-2 явлено 04. л, 21 с, 46/5 присоединением заявк ПриоритетОпубликовано 26 Х 11.1 МПК б 051 УДК 621.3.0Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРБюллетень Хо 27 та опубликования описания 2,П,1970 Авторизобрете А, Д. Трушин 1 тЕ 1." т.1111: "сС 1.4 ЦЗаявите ИГАТЕЛЕМ СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН 2устройства представлен сится к электоматическогоразличных в системахнансных кон роиство атно истем ам ав меняемым ки, например естройки резо гаемое ус ческим с ания, пр автомати еокой,пер Предларомеханирегулирообластяхавтоматиту,ров. инамические надежность3 Известны устроиства для управления двигателем, содержащие формирователь импульсов, дифференцирующую цепь, ограничитель, схему включения питания, делитель напряже ния, триггер, управляющие реле и формирующую цепь.Такие устройства недостаточно точны и имеют невысокое быстродействие.Предложенное устройство отличается от из вестных тем, что в нем схема включения и выключения, питания, соединенная с выходом формирователя импульсов, подключена ко входам, соединенных последовательно формирователя, делителя напряжения, дифферен цирующей цепи, триггера и ограничителявыход которого связан с другим входом триггера, а выход триггера саединеи с обмотками управляющих, реле, контакты которых подключены к двигателю, делителю напряжения, 25 схеме включения и выключения питания и форм ирующей цепи.Это позволяет улучшить дсвойства устройства и повыситьего работы, О Блок-схема а на чертеже.Работа системы происходит в следующеи последовательности. С подачей кратковременного сигнала внешнего запуска срабатывает схема 1 включения и выключения питания и подает питающее напряжение на все элементы устройства управления электродвигателем. Одновременно сигнал запуска ставит триггер 2 в первое устойчивое состояние, при котором подвижной контакт реле 3 замыкается с контактом 4, а подвижной контакт 5 реле б остается в исходном положении (замкнут с контактом 7).В результате на двигатель 8 будет подано полное напряжение. Двигатель начинает вращаться с номинальной скоростью, приводя в движение орган регулирования 8.Прп подходе органа регулирования к определенному положению, соответствующему заданному значению регулируемой величины, появляется сигнал в виде электрического импульса напряжения. Форма этого импульса может быть любой, и поэтому он предварительно поступает на формирователь 9. Формирователь преобразует сигнал датчика в импульс прямоугольной формы, который поступает на дифференцирующе-формирующую цепь 10 и далее - на ограничитель 11. Ограничитель выдает импульс, соответствующий251047 Составитель П, Шелипов Техред Л. К, Малова Корректор Р. И. Крючкова Редактор П, Метельский Заказ 379/14 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 475Типография, пр, Сапунова, 2 П 0 вреМенй заднему фронту прямоугольного импульса, т. е. моменту выхода органа регулирования из зоны действия сигнала датчика 12. Импульс с ограничителя 11, поступая на вход триггера 2, переводит его во второе устойчивое состояние, при котором подвижной контакт 5 реле б замьгкается с контактом 13, а,подвижной контакт реле 3 переключается в исходное состояние, замыкаясь с контактом 14, В результате на электродвигатель будет подано пониженное напряжение с делителя 15 и 16 обратной полярности.Орган регулирования 8, пройдя по инерции заданное положение, начинает двигаться в обратном направлении с замедленной скоростью, так как напряжение питания электродвигателя понизилось скачком, При обратном движении орган регулирования снова подойдет к заданному положению, и появится сигнал с датчика. Прямоугольный импульс с выхода формирователя 9 при обратном движении воздействует передним фронтом на схему 1 включения и выключения питания, так как на катод диода 17 поступит запирающее напряжение с делителя 15 и 16. В результате сработает схема 1 и выключит питающее на. пряжение со всех элементов устройства.При прямом движении (режим поиска) катод диода 17 подключается через замкнутые контакты реле б к корпусу, и,поэтому прямоугольный импульс с формирователя 9 шунтируется диодом 17 и не воздействует на схему 1 включения и выключения питания.При выключении питания обесточится триггер 2, и подвижные контакты обоих реле 3 и 5 б переключатся в исходное состояние, замкнувшись с контактами 14, 7, и замкнут накоротко обмотку якоря элект 1 родвигателя, Последний резко остановится, так как закорачи.вание обмотки якоря вызовет сильное элект родинамическое торможение. Предмет изобретенияУстройство для управления двигателем, содержащее формирователь импульсов, диффе ренцирующую цепь, ограничитель, схемувключения,и выключения питания, делитель напряжения, триггер, управляющие реле и формирующую цепь, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств и 20 повышения надежности работы, схема включения и выключения питания, соединенная с выходом форм ирователя импульсов, подключена ко входам соединенных последовательно формирователя, делителя напряжения, 25 дифференцирующей цепи, триггера и ограничителя, выход которого связан с другим входом триггера, а выход триггера соединен с обмопками управляющих реле, контакты которых подключены к двигателю, делителю на пряжения, схеме включения и выключенияпитания и формирующей цепи.