Аппарат для перемешивания

Номер патента: 297831

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Кофман, Проектно

МПК: F16H 25/04

Метки: ведомого, движением, замкнутому, звена, контуру, механизм

...движение которого ограничивается упорами.Предлагаемый механизм отличается от известного тем, что кулачок выполнен пространственным цилиндрическим, а толкатель установлен на валу подвижно в продольном направлении,Эти отличия упрощают конструкцию механизма с движением ведомого звена по замкнутому контуру.На фиг. 1 изображен описываемый механизм; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.Механизм содержит корпус 1, пространственный цилиндрический кулачок 2, жестко установленный на валу 8, и подпружиненный толкатель 4, установленный подвижно на том же валу 8. Движение толкателя 4 ограничивается упорами б и 6.При повороте вала 3 в направлении стрелки А кулачок 2, взаимодействуя с толкате лем 4 через палец 7, перемещает его (при воздействии...

Номер патента: 484344

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский

МПК: F16H 25/20

Метки: выходного, движением, звена, механический, мощности, поступательным, усилитель

...1 и размещенный в нем силовой двигатель 2, управляющий двигатель 3, кинематическую передачу, выполненную в виде несамотормозящей пары винт 4 - гайка 5, фрикцион 6, соединяющий связанную с ль работает следующим образом.Усилие от двигателя 2 направлено вдольвинта 4, который воздействует на гайку 5.Фрикцион 6 прижимается к корпусу 1 и препятствует осевому смещению винта 4, кото О рый стремится повернуть гайку 5. Однако принеподвижном управляющем двигателе 3 система остается без движения, так как момент, создаваемый винтом 4 на гайке 5, уравновешивается моментом трения между фрикцио ном 6 и корпусом 1. При подаче сигнала науправляющий двигатель 3 он начинает вращаться и стремится отодвинуть фрикцион 6 в осевом направлении от корпуса 1 и тем...

Номер патента: 613797

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Владимирский, Лимаренко, Плющ

МПК: B01F 15/00

Метки: вала, замок, крепления, мешалки, приводного

...3Белью изобретении является упрощениемонтажа и демонтажа за счет ограниченияперемещения вала ио вертикали.Поставленная цель достигается тем,что в предлагаемом замке для крепления5приводного вала мешалки втулка имеетвнутреннюю коническую поверхность, а стопоры выполнены в виде двух сухарей, одинконец которых сопряжен с внутренней поверхностью втулки, а другой укреплен навалу,На фиг. 1 изображена стойка приводааппарата с перемешивающим устройствомбез промежуточного вала; на фиг. 2 - тоже, с промежуточным валом; на фиг. 3 узел для фиксации вала мешалки в рабочем положениина фиг. 4 - разрез А-Афиг, 3.Замок для крепления вала мешалки состоит из стойки 1,.привода аппарата 2 сприводным валом 3, промежуточного вала 4с подшипниками 5 и муфтой...

Номер патента: 1384820

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Гяцявичюс, Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: F03G 7/08

Метки: движений, звена, колебательных, поворотного, рекуперации, энергии

...барабан 6 и, тем самым, вал 2, на котором установлена рама манипулятора 11. Управление всеми механизмами и устройствами осуществляется от блока 14 управления при контроле об.ратной связи по данным преобразователя 13 об угле поворота вала 2. При повороте звена 1 рамы манипулятора 11 промышленного робота вокруг своей оси на некоторый угол Ы(фиг.2), чтобы взять захватом, перенести и положить в заданное местопредмет из-за экономии времени поворот необходимо осуществить быстро,т.е. вести по циклуускорение-торможение". Для того, чтобы кинетическая энергия рамы манипулятора 11, накопленная при наборе скорости поворота, не была потеряна при торможениив конце цикла, управление циклом осу.ществляется следующим образом.От блока 14 управления...

Номер патента: 727924

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Петрук, Полюдов, Тир, Яницкий

МПК: F16H 25/04

Метки: ведомого, движения, звена, реверсивного

...(фиг. 1 и. фиг.2) и поступательное (фиг,3),Разгружатель 7 при этом аккумулирует энергию, отдаваемую массой ведомого звена 3 в период выбега, возвращая эту энергию в период разбега.Снижение нагрузки в подшипниковых опорах или направляющих ведомых звеньев повышает срок службы устройств о9 7924 4 для реверсивного движения и надежность их работы,Формула изобретения 5Устройство для реверсивного движения ведомого звена, содержащее корпусс опорами или направляющими, взаимодействующее с ними ведомое звено, усто тановленный в корпусе ведущий вал, закрепленный на нем кулачок, толкатель,взаимодействующий с ним, и разгружатель, вьпюлненный в виде упругого элемента и соединенный одним концом скорпусом, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с цепью...