Механизм передвижения горной машины домкратного типа

. РЕСПУБЛИК 19) И 1) 410 1)4 Е 2 С 29/04.Ч 31 ЫЯ ПО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н А ВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Патент Франции2266657, кл. Е 21 С 29/04, 1975.Авторское свидетельство СССР1155749, кл . Е 21 С 29/04, 1983 е (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ ДОМКРАТНОГО ТИПА(57) Изобретение относится к угольному машиностроению. Цель изобретения " повышение эффективности и безопасности работы механизма передвижения горной машины домкратного типа. Механизм передвижения включае гидроцилиндры (ГЦ) 1,2, корпуса кот рых закреплены на корпусе 3 машины. Штоки (подвижные элементы) 4,5 посредством захватов 6,7 взаимодействуют с машинной дорогой 8. Механизм имеет гидрораспределитель (ГР) 9 управления ГЦ 1, 2, а также ГР 10 реверса машины и шунтирующий элемент 11. В ГЦ 1, 2 установлены датчики 12-5 положений подвижных элементов 4,5. При нахождении ГР 10 в позиции 0 линия (Л) 16 высокого давления, Л 17 низко" го давления, полости 30-33 ГЦ 1, 2 внешними Л 21-26 связи и внутренней Л 27 сообщаются с Л 18 слива. Перемещение. машины отсутствует. Непрерывность движения машины достигается пуй тем поочередного включения на рабо" е чий ход соответствующего ГЦ (1,2) и жестким соединением захвата 7 с машинной дорогой. При этом происходит С одновременно подготовительный ход нерабочего ГЦ (1,2). 2 ил.Меф, передвижения горных машин, в частнос"ти угольных комбайнов.Цель изобретения -., повьппение эф 5Фективности и безопасности работымеханизме передвижения горной машины домкратного типа,На фиг.1 изображен механизм пе"редвижения горной машины домкратно"го типа при нулевой скорости подачигорной машины; на фиг.2 - то же,при движении машины влево (с гидрораспределителем реверса в позиции 1). 5Механизм передвижения горной машины включает гидроцилиндры 1 и 2, корпуса которых закреплены на корпусе3 машины, а подвижные. элементы (штоки) 4 и 5 посредством захватов 6 и 7 20взаимодействуют с машинной дорогой,8, управляющий гидроцилиндрами 1 и2 двухпозиционный четырехканальныйгидрораспределитель 9 (с позициями1 и П), трехпозиционный семиканальный гидрораспределитель 10 реверса(с позициями 1,0 и 11) для изменениянаправления движения машины, шунтирующий элемент 11, выполненный, например, двухпозиционным двухканальным 30гидрораспределителем (с позициями 1,11), датчики 12-15 положений подвижных элементов 4 и 5 гидроцилиндрови 2, линию 16 нагнетания высокогодавления, линию 17 нагнетания низкого давления, линию 18 слива,-внеш 35ние линии 19"26 связи, внутренние,линии 28-29 связи, расположенные вгидрораспределителе 10 реверса, полости 30-33 гидроцилиндров 1 и 2и пружины 34 и 35.Непрерывность в движении машиныдостигается путем поочередного включения на рабочий ход соответствующего гидроцилиндра и жестким соединением захвата его с машинной дорогой,при этом одновременно происходитподготовительный ход нерабочего гидроцилиндр а. Механизм передвижения горной маши 50 ны работает следующим образом.При нахождении гидрораснределителя 10 реверса в позиции 0 (фиг.1) линия 16 высокого давления, линия 17 низкого давления полости 30"33 гидро- цилиндров 1 и 2 внешнимн линиями 21- 26 связи и внутренней линией 27 связи сообщаются с линией 18 слива, в результате чего отсутствует перемещение мапины по машинной дороге 8.При нахождении гидрораспределителя 1 О реверса в позиции 1 (фиг,2) полость 30 гидроцилиндра 1 сообщается линиями 23 и 21 связи с линией 16 высокого давления; полость 31 линиями 24, 29 и 26 связи - с полостью 32 гидроцняиндра 2 и с линией 17 низкого давления,; полость 33 гидроцилиндра 2 линиями 25 и 22 связи - с линией 18 слива. Гидроцилиндрсовершает рабочий ход, вытесняя жидкость из полости 31 в полость 32 гидроципиндра 2, подвижный элемент 5 которого совершает в этот момент подготовительный ход влево вместе с зах. ватом 7. Подготовительный ход подвижного элемента 5 гидроцилиндра 2 завершится раньше окончания рабочего хода гидроцилиндра 1 за счет дополнительной подпитки полости 32 потоком жидкости из линии 17 низкого давления. В конце подготовительного хода подвижный элемент 5 воздействует на датчик 14, который посылает управлярщий сигнал на перемещение шунтирующего элемента 11 из позиции 1 в позицию 11, В результате этого при продолжающемся рабочем ходе гидроцилиндра 1 его полость 31, полость 32 гидропилиндра 2 и линия 17 низкого давления сообщаются линиями 20 и 19 связи с линией 18 слива, тем самым снимается противодавление из по. лости 31 слива рабочего гидроцилиндра 1. В конце рабочего хода гидроцилиндра 1 подвижный элемент 4 воздействует на датчик .13, который посылает управляющий сигнал на перемещение гидрораспределителя 9 иэ позициив позицию 11 и одновременно снимает управляющий сигнал с шунтирующего элемента 11, в результате этого он возвращается пружиной 34 в исходную позицию 1. Перемещение гидрораспределителя 9 иэ позиции 1 в позицию 11 приводит к тому, что рабочим гидроцилиндром становится гидроцилиндр 2, полость 33 которого сообщается линиями 25 и 22 связи с линией 16 высокого давления, а сливная полость 32 линиямн 26,29 и 24 связи - с полостью 31 гидроцилиндра 1 и линией 17 низкого давления. Полость 30 гидрощлиндра 1 линиями 23 и 21 связи сообщается с линией 8 слива, Таким образом, подвижный элемент 4 и захват 6 гид"роцилиндра 1 совершают подготовительный ход влево, который по причине,изложенной выше, завершится раньшерабочего хода гндроцилиндра 2. Вконце подготовительного хода подвижный элемент 4 воздействует надатчик 12, который посылает управляющий сигнал на перемещение шунтнрующего элемента 11 из позиции 1 впозицию 1 Т. В результате этого припродолжающемся рабочем ходе гидроцилиндра 2 его полость 32, полость31 гидроцилиндра 1 и линия 17 низкого давления сообщаются линиями 20и 19 связи с линией 18 сливатем самым снимается противодавление из полости 32 слива рабочего гидроцилнндра 2. В конце рабочего хода гидроцилинрра 2 подвижный элемент 5 воздействует на датчик 15, который снимает управляющие сигналы с гидрораспределителя 9 и шунтирующего элемента11, в результате этого они возвращаются в исходные позиции 1 под воздей 25ствием пружин 35 и 34. После этогоцикл работы повторяется. ри нахождении гидрораспределителя 10 реверса в позицию 11 машина пе. 30 ремещается вправо полостями 31 и 32 гидроцилиндров 1 и 2 аналогично позиции 1,Бо избежание остановки машины в 1процессе переключения гидрораспределителя 9 сигналы от датчиков нес" колько опережают завершение рабочих ходов гидроцилиндрамн. Время опережения является Функцией быстродействия гидропривода и для конкретной машины определяется однозначно. Формула нэ обретенияМеханизм передвижения горной машины домкратного типа, включающий линии высокого и низкого давлений и линию слива, сообщенные с гидроци" линдрами, корпуса которых закреплены на корпусе машины, а их подвижныефэлементы посредством захватов связаны с машинной дорогой, датчики поло" жений подвижных элементов гидроцилиндров, гидрораспределитель управления гидроцилиндрами и гидрораспределителв реверса перемещения машины, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эФФективности и безопасности работы, он снабжен шунтирующнм элементом, через который сообщены полость слива гидроцилиндра и линия низкого давления с линией слива, а линии высокого и низкого давлений сообщены с линией слива через гидрораспределитель реверса в исходной позиции./5 играфическое предприятие, г. Ужгород, ул ктна ПроизводственноТираж 459 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, Ж, ного комитета С ений и открытий Раушская наб.,