Устройство для автоматического управления погрузочно разгрузочными работами

Союз Соввтоккх Соцналнотнчаоккх РеопублнкАВТОР, СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.1,1967 ( 1125576/26-24)с присоединением заявкидиорит Комитет по деламизобретений и открытнпрн Совете МинистровСССР Опубликовано 12.11.1968. Бюллетень1Дата опубликования описания 14 Х.1968 Авторы зобретен ушенко, С. Л. Арановский, К. П. Зайцев, Б. ф, Ильичеи И. Р. Сосиноварственный институт по проектированию предприятийэлектропромышленности осуд аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЪМИ РАБОТАМИИзвестны автоматические устройства управления для погрузочно-разгрузочных работ, в которых использован способ сравнения (совпадения), Однако они требуют обязательного применения сравнивающего устройства с цепями обратной связи, что усложняет устройство, а следовательно, уменьшает надежность его работы.Предложенное устройство отличается тем что суммирующий двоичный счетчик программного устройства по входу подключен к формирователю импульсов, а по выходам к дешифратору, шины остановки которого через схемы И связаны с шинами управления последовательностью выполнения операций программного устройства, причем цепь обратной связи от коммутационного устройства задатчика адреса дешифратора подключена к формирователю импульсов одной координаты и к запускающей шине программного устройства другой координаты, и цепь обратной связи одной из координат содержит формирователь одного импульса допольительной команды. На чертеже дана принципиальная электрическая схема устройства.Устройство содержит программное устройствос суммирующими двоичными счетчиками и дешифраторами-преобразователями,формирователи импульсов, цепи управления и логические схемы.Устройство работает следующим образом.После задания адреса ячейки с помощью 5 переключателей,1 и 2 для горизонтальных ивертикальных рядов и нажатия кнопки пуск 3 включается формирователь 4 импульсов вертикальных рядов (мультивибратор), импульсы которого поступают в суммирующий 10 счетчик 5 вертикальных рядов до получения всуммирующем счетчике числа, соответствующего заданной координате, Тогда через переключатель 1 на формирователь импульсов вертикальных рядов поступает сигнал обрат ной связи, который отключает его. Этот жесигнал включает формирователь 6 импульсов горизонтальных рядов, который также огключается после запоминания суммирующим счетчиком 7 числа, соответствующего гори зонтальной координате.Таким образом в счетчиках записаны координаты заданного адреса, и на исполнительные органы выданы команды вверх и вперед, При движении устройства в двух 25 плоскостях в счетчики последовательно отконцевых выключателей 8 - 14 поступают импульсы, возникающие при прохождении ис.полнительным устройством каждой ячейки рядов. Котда в счетчиках будет полученс 30 число, на единицу большее числа ячеекряду, на исполнительные устройства через дешифраторы 15 и 1 б программного устройства выдается команда остановка.С соогветствующих шин 17 - 18 дешифратора через схемы И 19 и 20 гпоступает единичный сигнал на перемещение каретки влево или вправо в соответствии с положением переключателя 21 стороны оораоотки стеллажа. При достижении крайнего левого или правогс положения по цепи 12 - 22, 23, 24 импульс поступает на вход счетчика горизонтальных рядов, и единичный сигнал с шины 25 подается на вход элементов 2 б, задавая команду на перемещение каретки вверх. Дальнейшие команды по заданной программе поступают по шинам 27 - ,30. После обработки заданного адреса по программе с шины 30 через элемент 31 на элементы 32, 33 поступает команда для перемещения устройства вниз и обратно. При достижении механизмом исходных положений сигналы через концевые выключатели 13 и 14 поступают на логические схемы 34 и 35, сигналы от которых через элементы 3 б и 37 поступают в цепи сброса счетчиков, механизмы останавливаются, и схема находится в исходном состоянии,Переключатель 38 управляет операциями взять и положить при помощи формирователя 39 - 41, сигнал которого подается в счетчик горизонтальных рядов в тот момент, когда формирователь б прекращает формирование импульсов,Автоматическое устройство адресования и управления может быть использовано для погрузсчно-разгрузочных работ на складах и на технологических линиях (монорельсовый транспорт, штабелер, трансбордер и т. тг ).Предложенное устройство отличается простотой конструкции, малыми габаритами и повышенной надежностью работы. Срок службы устройства составляет 40000 час независимо от числа циклов, что в 8 - 10 раз превышает срок службы существующих устройств.20Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления погрузочно-разгрузочными работами, содержащее программное устройство с сумми.1 рующими двоичными счетчиками и дешифраторами-преобразователями, формирователи импульсов, цепи управления и логические схемы, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, уменьшения габаритов и по вышения надежности, суммирующий двоичный счетчик программного устройства по входу подключен к формирователю импульсов, а по выходам к дешифратору, шины остановки которого через схемы И связаны с шинами управления последовательностью выполнения операций программного устройства, причем цепь обратной связи от коммутационного устройства задатчика адреса дешифратор а подключена к формирователю 30 импульсов одной координаты и к запускающей шине программного устройства другой коор"инаты, и цепь обратной связи одной из координат содержит формирователь одного импульса дополнительной команды,