211916

Номер патента: 787171

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Баринов, Ковалев

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретный, манипулятора, поворотный, привод

...в кронштейнах 19.Привод работает следуюшим образом.За исходное положение диска 4 принято такое, когда штырь 13 находится в отверстии 5 под действием давле" ния, поданного в штуцер 18. При необходимости повернуть диск 4 и связанный с ним вал 1 на угол с 4,787171в верхнюю камеру корпуса 7 цилиндра через канал 9 штока 8 подается давление, а давление в штуцере 18 штыря 13 отключается, и последний под действием пружины выходит из отверстия 5, освобождая диск 4Одновременно подачей давления включается штырь 141 который упирается в диск 4. Последний поворачивается на угол с(., при этом штырь 14 попадает в ближайшее отверстие своей окружности и затормаживает диск. Для поворота диска 4 на угол с отключается штырь 14и включается штырь 15,...

Номер патента: 1179917

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Жерар

МПК: B60S 1/34

Метки: валом, выходным, держателя, привода, соединения, стеклоочистителя, щетки

...(не показан), на чертеже ось этого выходного вала обозначена позицией 5. Привод ная головка 4 содержит также плечо 4 с, которое расположено перпендикулярно пластине 4 ц, в средней продольной плоскости стеклоочистителя, между полками 2 м и 2 Ъ корпуса 1. 4 О .Верхняя часть плеча 4 образует собой закругленную опорную поверхность чатой направляющей, расположенный взоне закругленной опорной поверхности второй пластинки головки, выполненоткрытым и с двумя боковыми пазами,в которых установлены с возможностьюперемещения выступы, расположенныепо обе стороны указанной закруглен.ной опорной поверхности. 40, которая опирается в точке К наконец пружины 6 сжатия, расположенной внутри трубчатой направляющей 7.Расстояние между осями 3 и 51,...

Номер патента: 1478999

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Хассо

МПК: B25J 9/10

Метки: манипулятора, механический, поворотный, привод, руки

...т,е. через приводной вал 6, редук,ционные передачи 3 и 4 соединены однас другой крутильно-жестко, а с ведо -55мой стороны через полые колеса редукционных передач крутильно-мягко, такчтобы в состоянии закрепления имелиместа рассмотренные преимущества. Приводной вал б в предлагаемомприводе является серийной деталью,которая отличается высокой крутильнойжесткостью.Редукционные передачи 3 и 4 выполнены в виде волновых (Нагшоп 1.з-Эгдче)передач 7, которые имеют жесткое ко -леса 8 с внутренним зацеплением, гибкое колесо 9 с наружным зацеплениеми генератор 10 волн. Гибкое колесо 9с наружным зацеплением используетсядля передачи с ведомой стороны поворотного момента, за счет чего имеетместокрутильно-мягкое соединениемежду рукой 5 манипулятора и...

Номер патента: 458474

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Бондаренко, Забродин, Каменев, Крузе, Нестрахов, Никишин, Решетов, Суржин, Шацилло

МПК: B61C 9/44

Метки: валом, железнодорожного, колесная, локомотива, пара, привода, тягового

...вала привода.Цель изобретения - обеспечение свободного перемещения колесной пары во всех направлениях относительно вала тягового при вода,Это достигается тем, чт раженная со стороны колеса, на т Трехповодковая муфта состоит из шести пальцев 4 и трех тяг 5. Оси пальцев расположены параллельно оси колесной пары. Три пальца равномерно расположены на окружности заданного диаметра и впрессованы в отверстия трубы вала, а остальные три также расположены равномерно на окружности такого же диаметра, но впрессованы в отверстия ступицы колеса. Пальцы, расположенные на трубе вала и ступице колеса, попарно между собой соединены тягами, в проушины которых впрессованы шарниры 6. Тяги, шарнирно- соединенные с пальцами, обеспечивают свободное во...

Номер патента: 647645

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Бакалов, Дмитриев, Пурцен, Шлесберг

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, выходного, заданный, поворота, привода, следящего, угол

...имеютпротивоположные знаки, Поэтому в результате суммирования модулированных напряжений появляется сигнал, нулевая фаза которого сдвинута относительно нулевых фазмодулированных напряжений в точку, где1647645 Составитель Г. Не Техред О. Луговая Тираж 1014 ПИ Государственного комитет по делам изобретени 1 н о 5, Москва, Ж.З 5, Раушская ПДП Патент, г. Ужгород, федоваКорректорПодписноеа СССРткрьпийнаб А 4/5ул, Проектная Л. Неболчи Редактор П ТерниаЗаказ 305/З 9ЦНИИ 11303навал амплитуды модулированных напряжений равны. Велнчийа сдвигазависит в пределах "лйапазона от соотноцения амплитуд напряжений несущей частоты . Увеличение этой величины удаляет нулевую фазу 6 сиг- нала 5 от нулевой фазы модулированного напряжения 1, уменьшение -...