208550

208550 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения 3, Э. Радзинь, А. Я, Межс, В, С. Лаздан и В. Л. Вожак Латвийская сельскохозяйственная академия и Латвийский научно-исследовательский институт лесохозяйственных проблемЗаявители ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНАИзобретение относится к гидравлическим устройствам для перемещения рабочего органа и может быть использовано для перемещения по требуемой траектории ковша экскаватора, грейфера погрузчика прерывного действия, рабочего органа лесозаготовительной машины и т, п. рабочих органов.Известны гидравлические устройства для перемещения рабочего органа, включающие силовые цилиндры, распределитель, насос, обратные клапаны и трубопроводы.Основными недостатками известных устройств такого рода являются повышенная сложность их конструкции и невозможность перемещения рабочего органа на любой требуемой траектории,В описываемом устройстве, с целью упрощения его конструкции и обеспечения перемещения рабочего органа по требуемой траектории, в трубопроводы, соединяющие распределитель с поршневыми полостями силовых цилиндров, включены регулируемые гидравлические сопротивления в виде дросселей или регуляторов скорости, подключенных параллельно обратным клапанам устройства.На чертеже схематически изображено описываемое гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа.Устройство, в соответствии с изобретением, состоит из силовых цилиндров 1 и 2, дросселей и 3 и 4 одностороннего действия, подключенных параллельно обратным клапанам 5 и 6, распределителя 7, звеньев 8 и 9, несущих рабочий орган, присоединяемый в точке А 5 звена 9, и трубопроводов 10, 11, 12, 13, 14 и15. Насос и масляный бак на чертеже не по.казаны.Работает устройство следующим образом.Для подачи рабочего органа (точка А), на пример, по горизонтальной прямой перемещают золотник распределителя 7 в крайнее нижнее положение. Масло по трубопроводам 14 и 11 поступает в штоковую полость цилиндра 1 и через обратный клапан б по тру бопроводу 12 почти без сопротивления в поршневую полость цилиндра 2. Звено 9 начинает вращаться относительно звена 8 против часовой стрелки, а звено 8 остается в покое, так как дроссель 3 в начале движения пол постыл закрыт. Открывая дроссель 8, подбирают скорость вращения звена 8 по часовой стрелке относительно стойки 16 механизма таким образом, чтобы движение точки А происходило по требуемой траектории.25 Отвод рабочего органа по той же траектории осуществляется следующим образом. Перемещают золотник распределителя 7 в крайнее верхнее положение. Масло по трубопроводам 14 и 18 поступает в штоковую полость 30 цилиндра 2 и через обратный клапан 5 по208550 Предмет изобретения Составитель В. Захаров актор Е, Гришина Техред Т. П, Курнлко Корректоры; Т. С, Кувшинова и С. П. Усова530 Подписно открытий при Совете Министров СССР Серова, д. 4 Заказ 194/7 ТиражЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, п пография, пр. Сапунова,трубопроводу 10 в поршневую полость цилиндра 1. Звено 8 как одно целое с звеном 9 начинает вращаться против часовой стрелки относительно стойки 16, При этом звено 9 остается неподвижным по отношению к звену 8 за счет того, что слив масла из поршневой полости цилиндра 2 в начале движения полностью перекрыт дросселем 4. Открывая дроссель 4, обеспечивают вращение звена 9 по часовой стрелке относительно звена 8 с такой скоростью, чтобы точка А двигалась по требуемой траектории.После перемещения золотника распределителя 7 в нейтральное положение устройство останавливается, фиксируя рабочий орган в требуемом месте. Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа, включающее силовые 5 цилиндры, распределитель, насос, обратныеклапаны и трубопроводы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и обеспечения перемещения рабочего органа по требуемой траектории, в трубопро воды, соединяющие распределитель с поршневыми полостями силовых цилиндров устройства, включены регулируемые гидравлические сопротивления в виде дросселей или регуляторов скорости, подключенных параллельно 15 обратным клапанам устройства.