Грузоподъемный кран

2 ОЬО 56 СПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соевтскит Социалистическит Республикзобретеии Опубликовано 02.Х 11,1967, БюллетеньДата опубликования описания 12.П.1968 оввтв М СССРАвторыизобретения ан и В, С. Мягкий Веремей, М овальчук,аль оловное явитель онструкторское бюро по автопогрузчика ЪЕМНЪй К УЗ Гидросистема крана содержит тпределительный следящий золотниненный с палубой загружаемогопомощью трособлочной системы 8,5 с гидроцилиндром 9,На оголовке стрелы шарнирно закрепленырычаги 10 с направляющими роликами 11,взаимодействующими с одной из ветвей трособлочной системы 8. Рычаги при повороте10 воздействуют на переключатель 12, золотникаИ, управляющего гидроцилиндром 5,Работа крана осуществляется следующимобразом. Стрела крана посредством троса 8соединяется с палубой загружаемого (разгру 15 жаемого) корабля, В момент зачалки трос 8не натянут и следящий золотник 7 занимаеткрайнее нижнее положение, при котором масло поступает в гидроцилиндр 4, который поднимает стрелу.20 С момента натяжения каната 8 движениекрана координируется с движением палубыкорабля. Посредством гидроцилиндра 9 величина расстояния между оголовком стрелы ипалубой уменьшается до рабочего расстояния,акже раск 7, соедикорабля с связанной раны, осущестгрузов на кохода на режи палубы вниз8 перемещает включает гидроц слепо отверхилинд жения, при ношению к олотник 7,4 на опу После пере перемещении крану, канат который пере 0 скание стрельИзвестны грузоподъемные квляющие безударную погрузкурабль при волнении моря.Краны содержат поворотную колонну со стрелой, которая состоит из шарнирно связанных между собой звеньев. Звенья управляются силовыми цилиндрами и распределительным следящим золотником, соединенным трособлочной системой с палубой корабля.Описываемый кран относится к тому же типу кранов и отличительной особенностью его является то, что на оголовке стрелы шарнирно закреплены рычаги, несущие направляющие ролики, которые взаимодействуют с канатом трособлочной системы следящего золотника, Рычаги при повороте воздействуют на переключатель золотника управления силовым цилиндром поворота концевого звена стрелы.Эти отличия обеспечивают одновременную координацию движений стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.На чертеже изображен описываемый кран с гидравлической системой.Кран включает в себя поворотную колонну 1, несущую стрелу, состоящую из шарнирно связанных между собой звеньев 2 и 8. Звенья, соответственно, управляются гидроцилиндрами 4 и 5. Груз поднимается и опускается посредством гидроцилиндра 6,МГ 1 К В 66 сВ 63 ЬУДК 621.873,157:656.073.Заказ 4665/3 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ 1(огинтета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр, Сапунова, 2 Таким образом сохраняется заданное вертикальное расстояние между оголовком стрелы и палубой.При перемещении палубы вверх канат 8 ослабляется, а следящий золотник перемещается вниз, и слежение оголовка стрелы за палубой корабля происходит в обратном направлении, т. е. стрела поднимается, сохраняя вертикальное расстояние от палубы.В состоянии равновесия усилий в канате 8 следящий золотник занимает нейтральное положение.Слежение оголовка стрелы за заданной точкой палубы в горизонтальном положении осуществляется следующим образом. При бортовой качке корабля, например вправо, канат 8, который пропущен между направляющими роликами 11, через рычаги 10 включает переключатель 12, который открывает золотник 18,Золотник 13, в свою очередь, включает в работу цилиндр 5 поворота концевого звена 3 стрелы, которое при этом будет выпрямляться.Таким образом происходит слежение стрелы за палубой в горизонтальной плоскости, 5Предмет изобретенияГрузоподъемный кран, осуществляющийбезударную погрузку грузов на корабль при волнении моря и содержащий поворотную ко лонну со стрелой, состоящий из шарнирносвязанных между собой звеньев, управляемых с помощью силовых цилиндров и распределительного следящего золотника, соединенного трособлочной системой с палубой корабля, 15 отличающийся тем, что, с целью обеспеченияодновременной координации движения стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, на оголовке стрелы шарнирно закреплены рычаги, несущие направляющие ролики, 20 взаимодействующие с канатом трособлочнойсистемы следящего золотника, и воздействующие на переключатель золотника силового ци.линдра поворота концевого звена стрелы.