205955

2 О 5955 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистически Республик1 зЭД К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства3 яявлено 06.Х.1964 ( 928622/24-7)с присоединением заявки1017424/2, 1, 2 1 о, 3 ЧПК Н Д К 621.313.13-581:538. .652 иоритетубликовяно 02.Х 11.1967. Бюллетень2та опубликования описания 26,1.1968 отвитет по дел зобретеиий и открытипри Совете МинистровСССР Автор изобретенияявител РЕВЕРСИВНЫЙ 1 йАГНИТОСТРИКЦИОННЫЙ АТЕЛЬ и редуктор 11 от р На валах 4 и 6 име и 14, Шейки пом ков магнитострик Работа двигателя бразом. чатую передачу 10 емого привода 12, нические шейки И разрезы сердечни зажимов 16 и 16, дит следующим гулируются кощены в ионных роисхоИзвестен реверсивный магнитострикционный двигатель поворотного типа, содержащии приводной магнитостриктор и два магнитострикционных зажима.С целью обеспечения быстродействия, приводной магнитостриктор описываемого двигателя выполнен в виде тороидального сердечника, концы которого связаны посредством поворотных рычагов с выходным и тормозным валами, размещенного внутри тороидального разрезного индуктора.Для увеличения амплитуды вьходного перемещения сердечник магнитостриктора выполнен в виде пакета, собранного из последовательно соединенных стержней с положительным и отрицательным коэффицнентами магнитострикции.1-1 а фиг. 1 схематично изображен предложенный двигатель.Магнитострикционный сердечник 1, имеющий форму разрезного тора, вставлен в каркас индуктора 2. Один конец сердечника шарнирно скреплен с кривошипом 5 полого вала 4, Второй конец сердечника шарнирно скреплен с кривошипом 6 выходного вала 6, который проходит внутри вала 4. 1 т,аркас индукторя 2 сидит на валу 7, соосном с валом 6. Электронапряжение к обмотке индуктора подается через контактные кольца 8 и щетки 9. Вал 7 получает вращение (реверсивное) через зубПодается электронапряжение на обмотку зажима 16, что приводит к затормаживанию по лого вала 4, После этого подается электронапряжение на обмотку индуктора 2. Под воздействием магнитного поля магнитострикционный сердечник начнет изменять свои линейные размеры, увеличивая свою длину по средней 15 лин 1 ш. В связи с тем, что один конец сердечника соединен с крпвошипом заторможенного вала, удлинение сердечника вызовет перемещение конца связанного с кривошипом вала 6, В результате кривошип 5 повернется на неко торый угол. Далее ооесточивается обмотка зажима 16 и подается напряжение на обмотку зажима 16, после чего обесточпвается обмотка индуктора. В результате исчезновения магнитного поля, сердечник начнет возвращаться 25 в свободное состояние. Так как заторможенных 1 Окязялс 51 1 сривошип 3 вала б, перемещаться начнет кривошип валя 4, который повернетс 51 на тот же угол, ня которыЙ поворачивялс 51 кривошип 3. Сердечник возвратится в перво- ЗО начальное положение.Подача напряжения на обмотки в таком же порядке как указано выше, приведет к прерывистому вращению выходного вала. Изменением порядка включения обмоток зажимов получают реверс вращения выходного вала.Так как в процессе работы двигателя сердечник 1 перемещается относительно индуктора 2, то для обеспечения продолжительности работы двигателя необходимо вращать каркас индуктора в направлении вращения сердечника. Для этой цели служит регулируемый привод 12, вращающий вал 7 в требуемом направлении и со скоростью, обеспечивающей удержание индуктора в среднем положении по отношению к сердечнику,На фиг. 2 показана схема составного магнитострикционного сердечника предложенного двигателя. Значками (+) и ( - ) условно показаны стержни, имеющие положительный или отрицательный магнитострикционный эффект.Начало первого стержня условно принято неподвижным. Конец первого стержня жестко соединен с началом второго, а конец второго стержня жестко соединен с началом третьего и т. д, Таким образом получена система, последовательно соединенных стержней. Под воздействием магнитного поля каждый стержень сердечника приходит в деформированное состояние определенного знака,4Благодаря такому соединению стержней деформация их суммируется по абсолютной величине и конец последнего стержня получает суммарное перемещение, т. е, конец послед него стержня перемещается на величину, равную сумме абсолютных величин линейных перемещений всех стержней сердечника.Конструкция составного сердечника позволяет сократить габариты двигателя и при этом 10 получить увеличенный по амплитуде выходнойимпульс.Предмет изобретения1. Реверсивный магнитострикционный дви гатель поворотного типа, содержащий приводной магнитостриктор и два магнитострикционных зажима, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстродействия, указанный приводной магнитостриктор выполнен в виде торо идального сердечника, концы которого связаны посредством поворотных рычагов с выходным и тормозным валами, размещенного внутри тороидального разрезного индуктора.2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, 25 что, с целью увеличения амплитуды выходного перемещения, сердечник магнитостриктора выполнен в виде пакета, собранного из последовательно соединенных стержней с положительным и отрицательным коэффициентами 30 магнитострикции.