Гидравлический стабилизатор горных шасси

Номер патента: 204901

Автор: Юбретени

ZIP архив

Текст

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетсних Социалистических РеспублинЗависимое от авт. свидетельства1694Заявлено 23.Ч 1,1966 ( 1085838/30-15) рисоединением заявки ПриоритетОпубликовано 20,Х.1967. Бюллетень22Дата опубликования описания 25,Х 11,19 б 7 Комитет по делам зобретений и отирыти при Совете Министров СССРАвторизобретен и Т, В. Хухуни Заявите ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР ГОРНЫХ ШАСС По основному авт. св.169409 известен гидравлический стабилизатор горных шасси, содержащий чувствительный элемент, например маятник, двухкаскадный усилитель и исполнительный гидроцилиндр, в котором струйная трубка взаимодействует с золотником и маятником посредством гибкой обратной связи, осуществляемой пружиной и масляным демпфером. Корпус демпфера связан с плунжером золотника, Процесс выравнивания шасси при боковом крене в таком стабилизаторе, вследствие инерции системы, пульсирующий, что снижает устойчивость шасси.Предложенный стабилизатор отличается тем, что в нем полости масляного демпфера обратной связи соединены последовательно с исполнительным гидроцилиндром и связаны между собой через дроссель,Благодаря этому достигают гибкой обратной связи струйной трубки с исполнительным гидроцилиндром и маятником, что обеспечивает получение астатизма и повышение устойчивости системы.На чертеже схематически изображен описываемый стабилизатор.Гидравлический распределитель стабилизатора содержит струйную трубку 1 и золотник 2, соединенные трубками 8 и 4, Пружины б фиксируют нейтральное положение золотника, Чувствительным элементом стабилизатора может быть маятник б любого типа, исполнительным механизмом является гидроцилиндр 7, соединенный с подвижной рамой 8 шасси. Между гидроцилиндром 7 и трубкой 1 осуществлена гибкая обратная связь посредством масляного демпфера 9 с поршнем 10, пружиной 11, дросселем 12 и рычагов 1 З и 14. Тягай 15 рычаг 14 связан с маятником б. Рабочая жидкость, питающая стабилизатор, поступает из бака 1 б через насос 17,При вертикальном положении остова шасси маятник б, трубка 1 и золотник 2 находятся в нейтралььом положении, и поток масла, минуя гидроцилиндр 7, через сверление в золотнике отводится в бак 1 б. При ооковом крене шасси, например, влево, маятник посредством тяги 15 воздействует на трубку 1, поворачивая ее влево. При этом 20 масло направляется в левое приемное соплои давление в нем повышается, а в другом сопле понижается. Вследствие разности давлений плунжер золотника перемещается влево, направляя поток масла в масляный демпфер 9 25 обратной связи, дроссель 12 которого открытна определенную величину. Поршень 10, сжимая пружину 11, перемещается влево и направляет масло в правую полость гидроцилиндра 7, остов шасси возвращается в верти кальное положение. Одновременно движение3поршня через рычаг 14 передается трубке 1, возвращая ее в нейтральное положение.Под действием пружины 11 поршень с опережением возвращения остова в вертикальное положение перемещается в среднее положение. При этом масло перетекает из одной полости демпфера обратной связи в другую через дроссель 12. Остов выравнивается за счет инерции, маятник возвращается в исходное вертикальное положение,Сопротивление дросселя регулируют таким образом, чтобы гибкая обратная связь в системе осуществлялась лишь при перемещении 204901поршня гидроцилиндра 7, т. е. в режиме выравнивания остова шасси,Предмет изобретенияГидравлический стабилизатор горных шасси по авт. св.169409, отличающийся тем, что, с целью достижения астатизма и повышения устойчивости системы, полости масля ного демпфера обратной связи соединены последовательно с исполнительным гидроцилиндром и связаны между собой через дроссель.:5 аказ 4210/17 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2

Смотреть

Заявка

1085838

Т. В. Хухунн

юбретени

МПК / Метки

МПК: B60G 21/00

Метки: гидравлический, горных, стабилизатор, шасси

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-204901-gidravlicheskijj-stabilizator-gornykh-shassi.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический стабилизатор горных шасси</a>

Похожие патенты