Способ регистрации местонахождения и траектории движения тракторного агрегата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
202530 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 18.Л 1,1966 ( 1092824130 ч. 42 с, 9 рисоединением заявк ПК 6 01 с иоритетубликовано 14,Х.1967, БюллетеньКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 629.1.058: :531.719.2.0 (088,8) икования описания 27.Х 1.1967 Дат Авторыизобретения С. Кабаков и И. П. Бинюковно-исследовательский институт механизацисельского хозяйства Заявитель сесоюзныи НИЯ РЕГАТ ОБ РЕГИСТРАЦИИ МЕСТОНАХОЖ ТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО И Т Изобретение относится к способам опредения положения объекта на местности,Известные спосооы, определяющие положение тракторного агрегата на поле, осуществляются устройством с самоустанавливающимся колесом, регистрирующим местонахождение и траекторию движения агрегата на диаграммной бумаге.Предлагаемый способ повышает точность измерений. Для этого фотографирование производят с агрегата вешек, установленных на границах поля,по линиям, две из которых с одинаковым расположением вешек параллельны друг другу и расположены перпендикулярно третьей, и по вешкам, оказавшимся на кадре, судят о месторасположении и направлении движения агрегата. Кроме того, для оценки управляемости агрегата фотографирование производят с двух точек агрегата, одна из которых расположена на продольной оси управляемых колес.На фиг. 1 изображена разбивка поля и определение углов; на фиг. 2 - фотометрическое устройство, которым по предлагаемому способу производится определение параметров положения агрегата на местности; на фиг, 3 - отснятый кадр.На границах поля устанавливаются н деленном расстоянии друг от друга А, В, С, Д и т. д, и перпендикулярно к 2вешки А 1, В 1, С 1, Д 1 и т. д., а также вешки А В С Д, и т. д., расстояние между которыми заранее определено,В корпусе 1 фотометрического устройства смонтированы катушки 2 и 8 для намотки и сматывания фотоленты, привод которых осуществляется через редуктор 4 от электромотора 5. Фотообъективы 6 и 7 имеют диафрагмы 8 и соответствующие визиры 9 и 10. Объектив 6 имеет призму 11 для направления изображения на кадр, Внутри корпуса расположен также объектив 12 с призмой 18 для фотографирования показаний секундомера 14, подсвечиваемого электрическими лампочками 15. Затвор 16 с приводом от редуктора периодически открывает и закрывает фотоленту 17,Координаты месторасположения агрегата определяется по формуле; и=180 - (+у); а =бз 1 пя; в=1 соза, где а, в - соответственно расстояние от агрегата до вешек;1 - расстояние между сфотографированными вешками, попавшими в перекрестия визиров. На кадре 18 дано изображение вешек по ходу агрегата, на кадре 19 - изображение вешек справа.Если второе фотометрическое устройство поместить на продольную тягу управляемых колес трактора, можно определить угол отклонения колес, а следовательно, оценить управляемость тракторного агрегата,20253 О Предмет изобретения кун 0 вмгр фиг. д Составитель А. Свирицевский Редактор В. Сорокин Техред Л, Я. Бриккер Корректоры: Л, В. Иаделяева и Т. Д. Чунаевааказ 3624/12 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр, С ва, 2 1. Способ регистрации местонахождения и траектории движения тракторного агрегата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, производят фотографирование с агрегата вешек, установленных на границах поля по линиям, две из которых с одинаковыми расположением вешек параллельны друг другу и расположены перпендикулярно третьей, и по вешкам, оказавшимся на кадре, судят о месторасположении и на. правлении движения агрегата.2. Способ по п, 1, отличающийся тем, что с целью оценки управляемости агрегата, фотографирование производят с двух точек агрегата, одна из которых расположена на продольной оси управляемых колес.
СмотретьЗаявка
1092824
Всесоюзный научно исследовательский институт механизации, сельского хоз йства
Н. С. Кабаков, И. П. Бинюков
МПК / Метки
МПК: G01C 1/02, G01C 21/12
Метки: агрегата, движения, местонахождения, регистрации, траектории, тракторного
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-202530-sposob-registracii-mestonakhozhdeniya-i-traektorii-dvizheniya-traktornogo-agregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ регистрации местонахождения и траектории движения тракторного агрегата</a>
Устройство для контроля и корректировки режима рабочего движения машинно-тракторного агрегата
Номер патента: 1604640
Опубликовано: 07.11.1990
Авторы: Бубнов, Малорацкий, Орлов
МПК: B60K 41/00
Метки: агрегата, движения, корректировки, машинно-тракторного, рабочего, режима
...установки максимальной подачи топлива информирует об этом тракториста-машиниста и включает в действие логический преобразователь 6 контрольной информации и блок 7 средств директивной сигнализации,Датчик 11 положения в регуляторе топливного насоса двигателя подает сигнал через блок 12 преобразования, выполняющий оценку полноты загрузки двигателя, на указатель-сигнализатор 13 блока 5 средств контрольной сигнализации и на логический преобразователь 6 контрольной информации. Указатель-сигнализатор 13 информирует тракториста-машиниста о том, что загрузка двигателя в норме, ниже (недогрузка) или выше нормы (перегрузка),Датчик 14 теоретической скорости трактора, определяющий скорость, например по частоте вращения вала ведущего заднего моста...
“способ стабилизации направления движения машинно тракторного агрегата по методу “инерционный парус”
Номер патента: 1645180
Опубликовано: 30.04.1991
Автор: Петров
МПК: A01B 63/11, B60K 17/32
Метки: агрегата, движения, инерционный, машинно, методу, направления, парус, стабилизации, тракторного
...4, К корпусу 52 на пальцах 53 - 55 подключен механизм навески 56, К корпусу 52 подсоединен передний мост 57 и управляемые колеса 58, управление которыми осуществляется посредством поперечной рулевой тяги 59, рычагов 60, которые соединены между собой шарнирами 61, 62. На диске 23 закреплен вставной диск 63, а на диске 24 - вставной диск 64.Способ осуществляется следующим образомПри движении машинно-тракторного агрегата крутящий момент отдвигателя трактора 43 на полуоси 3 и 4 передается посредством вала 42,муфты сцепления 41, вала 40, коробки передач 39, вала 38, шестерни 37, конической шестерни Зб, коробки дифференциала 35, оси 34 сателлита, сателпита 33, шестерен 31 и 32, валов 29 и 30, шестерен 27 и 28, шестерен главной передачи 25 и...
Способ стабилизации направления движения машинно тракторного агрегата и устройство для стабилизации направления движения машинно-тракторного агрегата
Номер патента: 1750450
Опубликовано: 30.07.1992
Автор: Петров
МПК: A01B 63/11
Метки: агрегата, движения, машинно, машинно-тракторного, направления, стабилизации, тракторного
...и 21 винтов 22 и 23. Указанные винты закреплены в подшипниках 24 и 25; 26 и 27, Подшипники 24, 25, 26, 27 распложены внутри 5 полуосей 9 и 10 соответственно, На винтах 22 и 23 нарезана правая 28 и левая 29 резьбы соответственно, На наружном диске 30 закреплены гайка 31 с правой резьбой и стакан 32, а на наружном диске 33 закреп лены гайка 34 и стакан 25. На полуось 9 надет ограничитель 36 с шаровой опорой 37, которая упирает во внутренний диск 3, а на полуось 10 надет .ограничитель 37 с ; шаровой опорой 39, которая упйрает во 15 внутренний диск 4, Наружные 30 и 33 диски и внутренние 3 и 4 диски закреплены на барабанах 40 и 41, на которые надеты шины 42 и 43. Между зубьями 20 винта 22 и под 20шипником 25 расположено кольцо 44, амежду...
Способ стабилизации направления движения машинно тракторного агрегата и устройство для его осуществления
Номер патента: 1792584
Опубликовано: 07.02.1993
Автор: Петров
МПК: A01B 69/04, B60K 17/354
Метки: агрегата, движения, машинно, направления, стабилизации, тракторного
...и левого бортов.Новыми существенными признаками предлагаемого способа являются: увеличение крутящего момента на оси запаздывающего колесного движителя численное значение которого определяют потенциальной энергией затраченной на преодоление этим колесным движителем препятствия; угловое вращение оси запаздывающего колесного движителя плечевым колесом при появлении взаимновертикального перемещения колесного движителя и оси плечевого колеса; согласование момента вращения на запаздывающем колесном движителе с моментом вращения опережающегоколесного1792584 10 20 35 40 45 Введение новых существенных признаков позволяет при преодолении колесными движителями препятствий разной высоты для левого и правого бортов повысить курсдвую...
Способ управления движением машинно-тракторного агрегата
Номер патента: 1671180
Опубликовано: 23.08.1991
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, движением, машинно-тракторного
...и втсрсй 4 антенны соответственно. Формируют сигнал управления движением МТА 1 пропорциональный величине отклонения текущей дальности 02-1, ОэМТА 1 до первой антенны 3 от линии постоянной дальности 5, которая представляет собой окружность радиусом 01-1 с центром в первой опорной точке. Таким образом, первоначально движение МТА 1 осуществляется по дуге окружности радиусом 011 с центром в первой опорной точке пространства,По определяемым текущим дальностям 02-1, Ози 02-2, Оз.2МТА 1 до первой 3 и второй 4 антенн соответственно и известному расстоянию между антеннами 3 и 4 рассчитывают собственное местоположение МТА 1 и, используя его, вычисляют разность текущей 02-2, Оэ-г и ожидаемой (т,е. такой, которая должна быть при движении по...
Предыдущий патент: Устройство для обмера сучьев
Следующий патент: Устройство для определения характеристикгиромотора
Случайный патент: Станок для прошивки матов