Гидравлический привод судовой рулевой машины

1 ц 7577 ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственныи комите СССР ло делам изобретений(43) Опубликовано 30,07.80, Бюллетень ЛЪ 2 (45) Дата опубликования описания 30.07.8 крытнй(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СУДОВОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫИзобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим приводам судовой рулевой машины.Известен гидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий цилиндры с 5 крышками и кольцевыми рабочими камерами, полые подвижные плунжеры с центральными рабочими камерами, кицематически связанные с румпелем, и торцовые плунжеры, расположенные внутри подвиж ных плунжеров и соединенные с цилиндром посредством шаровой опоры (1.Недостатком этого привода является то, что установка обратных клапанов в направляющих усложняет конструкцгпо при вода и понижает надежность его работы вследствие уменьшения объемного КПД. При нагнетании рабочей жидкости в кольцевые или центральные рабочие камеры привода правые или левые направляющие 20 оказываются вследствие наличия обратных клапанов разгруженными от гидростатических усилий. Это создает условия для перетечек рабочей жидкости из кольцевых рабочих камер в центральные или наобо рот. При этом понижается объемный КПД привода, увеличивается время перекладки руля и угловая скорость его сползания. В случае отсутствия обратных клапанов э направляющих создаются неблагоприятные 30 условия для самоустацовки торцовых плуцжеров в подвижном плунжере вследствие обжима шаровой опоры в направляющих пдростатическим давлением рабочей жидкости. Это приводит к понижению надежности работы привода и ухудшению механического КПД.Цель изобретения - повышение надежности и КПД гидравлического привода.Цель достигается тем, что предлагаемый привод снабжен двухступенчатыми поршнями, смонтированными внутри цилиндров между шаровыми опорами и крышками цилиндров и делящими объем между шаровой опорой п крышкой цилиндра на две полости, одна из которых связана с кольцевымц рабочимц камерами цилиндров, а другая - с камерами подвижных плунжеров.На фиг, 1 изображена принципиальная схема двухцилиндрового привода рулевой машины; на фиг. 2 - узел соединения торцовых плунжеров с цюпндрами.Гидравлический привод судовой рулевой машины содержит два цилиндра 1 и 2 и подвижный плуцжер 3, соединенный кинематцчески с румпелем 4, В подвижном плуцжерс на втулках 5 установлены торцовые плунжеры 6 и 7. Цилиндр 1 и плунжеры 3 и 6 образуют между собой рабочие(Г) цгглиндрд гермсгцзцровдиы от камерА 1 В) подвижных и,уцжров уп готццимц 8 и с цомогцью трубоггроггодов через рдспрсделитель соединены с идгцетдкнцсй исливной магистралями гидравлического источника питания.11 еподвижные торцовые плуижеры имсггггшаровую головку 9, нд которой уст;шовл цггд шаровгг 5 Опо 1)д, выопеггдг двустороггией, одна пята 10 которой взаимодсиствуетс торцовой поверхностью гайки 11, ввсрнутой в крышку 12 цилиндра, а другая пята13 - с торцовой поверхностью двухступсичатого поршня 14. Поршень 14 устагговлсцмежду шаровой опорой и крышкой цилиндра н образует полость Д, соединенную трубопроводом 15 с камерами Б и Г, и полостьЕ, непосредственно связаииуго с камерами 2 гА и В в подвггжном плуцжере,Поршень имеет уплотнен:гя 16 и 17 ипредварительно поджат к шаровой опорепружинами 18. Регулировка усилия поджатия осуществляется с помощью прокладок 2519, установленных между гайкой 11 и крышкой 12. Шаровая пята 10 выполнена и видедвух полуколец, объединенных втулг;ой 20.Поверхности шаровой пяты 13, сопряжениыс с торцовой поверхностью пории 14 и ЗЗголовки 9, выпо.:гисггы притертыми или имеют уплотнения.При перекладке руля в ту или иную сторону возможны следующие варианты работы привода; давление нагнетания подается З 5в камеру А (В), а камера Б (Г) находитепод давлением всасываиия; дггв;гсг.ис нагнетания подается в камеру Б (Г), а камераА (В) находится под давлением всасывания; давление ггагнетанця подается одновременно в камеры А и Б (В и Г).Во всех вариантах работы при движенииплунжера 3 в ту или другую сторону вследствие песоосцостсй цилиндров 1 и 2 подвижного 3 и неподвижных торцовых плуижеров 6 и 7 на последних возни ают усилия, стремящиеся сдвинуть головку 9, двместе с ией и двустороннюю шаровую опору в направлении, перпендикулярном осицилиндров. Тем самым исключастся возможность заедаиия сопрягаемых:юверхностей втулки 5 и плуижеров 6 и 7. При наличии давления нагнетания в камере А(В) герметгнгиость соединения шаровой пяты 13 с головкой 9 и поршнем 14 обеспсчивается за счет поджатия поршня 14 пружинами 18 и усилил, вызываемого ддвлснием рабочей жидкости в полости Е,При подаче давления рагбо ге жидкости в камеру Б (Г) гидростатггчсский поджим создается в полости .1, образованной поршнем 14 в крышке 12 и соединенной с камерой Б (Г) трубопроводом 15. При одгговрсмсицой подаче давлеииг в камеры Л и 1 э (В и Г) гидростатический поджим создастся на полной площади поршня 14.Аиалопгчидя конструкция узла соедицсги 5 гтфцоггых и.гъггжсров с ггилиндрами можст оыть применена в чстырехцилцндровом приводе судовых рулевых машин.Технико-экономический эффект состоит в упрощении конструкции, повышении падежости и КПД привода.Упрощение конструкции привода ио сравнению с прототипом заключается в исклгочсции обратных клапанов и введеггии одностороннего гцдростатичсского поджима, когорый осугцествлястся одним поршнем вместо двух, Исключение обратных клапанов обеспечивает также повышение объемного КПД привода и уменьшение угловой скорости сползания исполнительного механизма, что способствует также повышению надежности привода. Введение гидростатичсской разгрузки шаровой опоры от усилий се обяг,ггма создает благоприятные условия для сдмоустановкц торцовых плуцжеров в годви(ног илуижсре, обеспечивая повышение надежности привода при больших нагрузках иа баллере,Формула изобретенияГидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий цилиндры с крышками и кольцевыми рабочими камерами, полые подвижные плунжеры с центральнымгг рабочими камерами, кииематически связанныс с румпелем, и торцовые плунжеры, расположенные внутри подвижных плунжеров и соединенные с ц,илиидром посредством шаровой опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и КГ 1 Д гидравлического привода, оц снабжен двухсгупецчдтыми поршнями, смонтированными внутри цилиндров между шаровыми опорами и крышками цилиндров и делящими ооъсм между аровой опорой и крыигкой цилиндра на две полости, одна из которых связана с кольцевыми рабочими камерами цилиндров, а другая - с камерами подвижных плунжеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка2586773/11, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства, В 63 Н 25/30, 02.03,78.751717 Рог. го Фиг.2 Составитель И. Скуратович Редактор Т. Горячева Техред В, Серякова Корректор Р. Беркович Заказ 1218/7 Изд. М 380 Тираж 497 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР пс делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2