Способ экспериментального определения

Союз Советских Сацизлистических Республикриоритетпубликовано 31 Х,1967, Бюллетень12 митет по делвтл изобретений и открыти лри Совете Министров СССР. П, Сахаро Заявитель Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ АСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЪСНЪХ СИСТЕ РЕГУЛИРОВАНИЯтрирующие приборы 10 и 11, епосредственный замер спгимпульса, и региобеспечивающиеналов.С генератора5 поступает на ьхсистемы. Частота нусоидальное воздеиствие исследуемой импульсной енератора выбирается равты;- отклоне хронно- период ного эл исла: 1 т тобы вот синние частотыго значения;повторения иемента;й выбираютгполнялось 7 пу исхослови системы (рецпя) поступает 9, а вспомогал после фазоВыходной сигпомогательный сами, полученИзвестны способы экспериментального определения частотных характеристик импульсных систем, с помощью которых осциллографируют входной и выходной сигналы импульсной системы и затем рассчитывают частотные характеристики.Нредлагаемыи спосоо отличается от известных тем, что для ускорения процесса снятия частотных характеристик в инфранизкомдиапазоне частот отклоняют частоту сигнала 1испытательного генератора относительно тактовой частоты импульсного элемента. Вспомогательный сигнал формируют с помощью фазовращателя, изменяют его фазу относительно фазы входного сигнала и фазируют синусоидальные напряжения, полученные послестробирования выходного и вспомогательногосигналов,На чертеже приведена блок-схема, поясняющая описываемый способ. 2Блок-схема включает в себя генератор 1 синусоидальных колебаний, фазовращатель 2,исследуемую линейную импульсную систему 8с импульсным элементом 4 и устройством 5.В блок-схему входят также делитель б частоты импульсов на целое число К схема 7 закержки импульса на заранее определенноевремя т, фиксирующие устройства 8 и 9, запоминающие мгновенные значения поступаюних на них сигналов в момент подачи строб 2-,. /где в - в , - ) - синхронное значение часто т) т, 1, й - целые ч т сядя из того, ч ь уО( - 4 - при ог2Й (М, а т - исходя из диапазона частот имеющегося генератора.Выходной сигнал импульсноГгпетчатая синусоидальная функна фиксирующее устройствотельный синусоидальный сигнавращателя - на устройство 8,нал с импульсной системы и вссигнал стробируются импульСоставитель И. Н. Шувалова воронкова Текред Д. Я. ьриккер Корректоры: М. П. Ромашова и Г. И. ПлешаковаРсдактор каа 2 757 Тираж 535 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 пография, пр. Сапунова, 2 ными после деления частоты сигнала с импульсного элемента на число А делителем 6 и задержки их на время т=еТ в схеме задержки импульса.Стробирование выходной решетчатой функции системы производится с периодом, равным ИТ, в то время как выходная функция не точно периодическая, т. е. она характеризуется тем, что тактовые моменты, отстоящие друг от друга на Й тактов, имеют несколько отличные фазовые углы по отношению к их огибающей - синусоидальной функции.Если бы обеспечивалась точная синхронизация, т, е. сов =О, выходная решетчатая функция была бы периодической и на выходе фиксирующих устройств были бы сигналы постоянной величины, Но так как такой синхронизации не обеспечивается, то на регистрирующие приборы поступают синусо ндал ьные ступенчатые сигналы низкой частоты от незначительно отличающиеся от непрерывных синусоидальных, если выполняется условие Амплитуда сигнала на регистрирующем приборе 11 представляет собой амплитуду решетчатой синусоиды выхода импульсной системы (модуль частотной характеристики), а фазу последней (аргумент частотной характеристики) определяют компенсационным методом, изменяя положение фазовращателя и замечая его положение при совпадении фаз колеоаний на приборах 10 и 11.Определив амплитуду и фазу при различРных значениях относительной частоты гог = 2 л - Тго незначительно отличающихся от точных значений го,=2 тт - в диапазоне О-"оз, .( 10гг, и пои различных значениях смещенияО:,; 1, можно построить семейстзо спиралей частотной характеристики импульсной системы на комплексной плоскости. Способ экспериментального определениячастотных характеристик импульсных систем регулирования, основанный на подаче синусоидального сигнала от испытательного генератора и на стробировании входного и выходного сигналов, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса снятия частотных характеристик в инфранизком диапазоне час тот, отклоняют частоту сигнала испытательного генератора относительно тактовой частоты импульсного элемента, формируют с помощью фазоврацателя вспомогательный сигнал, изменяют его фазу относительно фазы ЗО входного сигнала и фазируют синусоидальныенапряжения, полученные после стробирования выходного и вспомогательного сигналов,