191711

ОПИСАН И Е 19711ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал, 2 Гп, 30 аявлено 11.11,1965 ( 942080/25-27)присоединением заявкириоритетпубликовано 26.1.1967, Бюллетень4ата опубликования описания 29,111.1967 МПК НО Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР. фомин аявител АВТОМА ВАРКИ НЕПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ и формирует напряжен скорости сварки (Рс 8). динен с приводом переь перечном направлении и5 ние, пропорциональное с релки в поперечном нап е, пропорциональное Тахогенератор 2 соещения горелки в по- формирует напряжеорости движения гоавлении (1,). Угол пжением: вырата воооще определяе Ур =агсфИзвестны автоматы для сварки неплавящимся электродом, у которых узел подачи присадочной проволоки закреплен неподвижно относительно сварочной горелки.При сварке криволинейных плоских швов направление движения горелки может не совпадать с изменением положения узла подачи присадочной проволоки, а направление подачи присадочной проволоки может не совпадать с направлением свариваемого стыка.Это отрицательно сказывается на качестве сварного шва, так как ухудшаются условия плавления присадочной проволоки, особенно при сварке стыков с глубокой разделкой кромок. Предлагаемое устроиство отличается о вестных тем, что узел подачи присад проволоки шарнирно связан со сварочно релкой и снабжен исполнительным дви лем, связанным через редуктор с жестк крепленньв на сварочной головке зубч сектором и обеспечивающим поворот узл дачи относительно сварочной горелки на определяемый датчиком ооратной с электрически связанным с системой упр т изочной й го- гатео заатым а по- угол, вязи, авлеНа чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Тахогенератор 1 соединен с приводом переещения сварочного автомата (или изделия)(При прямолинейном стыке 1, =О, а следовательно р=О).На вход автоматической системы подается сигнал, пропорциональный углу р. Этот сигнал формируется в устройстве 3, состоящем из схемы деления и нелинейного функционального преобразователя. На вход схемы деления поступают электрические напряжения, пропорциональные скоростям 1, и У и получаемые с соответствующих тахогенераторов. Выходное напряжение схемы деления поступает в функциональный преобразователь, реализующий зависимость вида у= =агс 1 дх. Устройство 4 сравнения напряжений определяет разность между выходным напряжением функционального преобразователя и напряжением обратной связи (т. е. сигнал ошибки).191711 Составитель М. Волкедактор В. Чулкова Техред Л, Бриккер Корректоры; В, В. Крыловаи Л Е Гришина Тираж 535 Подписноем изобретений и открытий при Совете Министров СССРосква, Центр, пр. Серова, д. 4Т С 2 Заказ 774/13ЦНИИПИ Комитета п ипографии, и пупов После преобразования и усиления В усили. теле 5 сигнал сшибки поступает на исполнительный двигатель б системы, поворачивающий узел 7 подачи присадочной проволоки вокруг горелки 8.На сварочной горелке устанавливаются подшипники 9, несущие на себе узел подачи присадоч ной проволоки и обеспечивающие возможность его поворота. К горелке 8 крепится неподвижный зубчатый сектор 10, соединенный с выходной шестерней редуктора 11 исполнительного двигателя, который размещен в поворачиваемом узле. В качестве датчика 12 обратной связи системы используется любой элемент для преобразования угла поворота в электрическое напряжение (сельсин, потенциометр и т. п.), соответственно связанный с редуктором исполнительного двигателя и снабженный юстировочным приспособлением 13 для установки узла подачи присадочной проволоки в заданное положение относительно свариваемого стыка 14.Юстировочное приспособление 13 может быть выполнено, например, в виде червячной пары, с целью поворота корпуса датчика обратной связи, Напряжение обратной связи поступает в устройство 4 сравнения напряжений,5 Для обеспечения требуемых динамическихкачеств системы в усилитель б вводятся соответствуюп 1 ие коррсктируюгцие элементы. Предмет изобретения10 Автомат для сварки цеплавящимся электродом, состоящий из горелки с неплавящимся электродом и узла подачи присадочной проволоки, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сварного шва при свар ке криволинейных швов на плоскости, узелподачи присадочной проволоки шарнирно связан со сварочной горелкой и снабжен исполнительным двигателем, связанным через редуктор с жестко закрепленным на сварочной 20 горелке зубчатым сектором и обеспечивающим поворот узла подачи относительно сварочной горелки на угол, определяемый датчиком обратной связи, электрически связанным с системой управления.