Способ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку

(ц 495172 Ьо 1 оз Советских Социалистических республикЗависимое от авт, свид-ва 22) Заявлено 03,05.72 (21) 1779448/25-2 л. В 231( 9,1 с присоединением заявки М 32) Приоритет сударственнын комите Совета Министров С 5.12,75. Бюллетень М 4ания описания 27.0.76 убликова та опубл 53) УДК 621,791.75.9(71) Заявитель 4) СПОСОБ АВТОМАТ И 1 ЕСКО ГО НА П РАВЛ ЕН ИЯГОРЕЛКИ СВАРОЧНОГО ТРАКТОРА ПО СТЫКУ области сварочноти к способам авгорелки сварочно- ожет найти примеинейных швов неываемыи ения, мочастотой, ку 8 заИзобретение относится кго производства, в частностоматического направленияго трактора по стыку, и мн ение при сварке криволплавящимся электродом.Известен способ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку при сварке неплавящимся электродом, при котором производят предварительную запись положения свариваемых кромок на программоноситель с последующим считыванием программы в процессе сварки.Нсдостатком известного способа является сложность его реализации и низкая надежность, обусловленная необходимостью синхронизации движения постороннего программоносителя с перемещением сварочного трактора и присадочной проволоки.Цель изобретения - упрощение способа автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку и повышение его надежности.Согласно предлагаемому способу при перемещснии сварочного трактора по стыку в качестве программоносителя используют присгдочную проволоку, на которую наносят информацию о положении свариваемых кромок.На чертеже приведена схема, поясняющая реализацию данного способа. Схема включает в себя свариваемые изделия 1, датчик 2 положения кромок стыка, сварочную горелку 3, двигатель 4, редуктор 5, блок 6 обработки сигнала датчика, кассету 7 присадочной про волоки 8, считывающую головку 9, записывающую головку 10, стирающую головку 11, редуктор 12, двигатель 13, схему 14 управления двигателем 13, датчик 15 скорости присадочной проволоки, датчик 16 скорости сварки. О Положение кромок стыка свариваемых изделий 1 воспринимают датчиком 2 (например, телевизионным). Сварочная горелка 3 может перемещаться поперек стыка двигателем 4 через редуктор 5. Сигнал с датчика 2 под всргают логической обработке в блоке 6, который вырабатывает сигнал управления двигателем 4 в зависимости от величины и направления отклонения горелки 3 от стыка свариваемых изделий 1. В зону сварки с кас- О ссты 7 подается присадочная проволока 8, внепосредственной близости от которой закреплены считывающая 9, записывающая 10 и стирающая 11 магнитные головки.Сигнал рассогласования, вырабат5 блоком 6 в виде постоянного напряждулированного некоторой несущейзаписывают на присадочную проволоппсывающей головкой 10.Стирающая головка 11 предназначена для О ликвидации случайных намагниченных зон вКорректор Е, Рожковы Заказ 452 3 Изд. Л. 1133 Тираж173 1(о(овсвое ЦИИПИ Государственного кот 5 итета Совета Министров СССР во делам изооретеннй в открытий 113(35, Москвы, Ж, 1 ыуцска ныо., д. 4,5Тнногр 5 фи, пр Сын) иова, 2 материале присадочной проволоки, Считываю(цуО Оловк 9 устанавлнва 50 с возможпО. стью перемешения вдоль присадочной проволоки, Расстояние между головками 9 и 10 устанавливают в соответствии с формулони где 1, - расстояние от точки ст(,ка, положение которой измсряес 5,(а (Иком(0 точки сварки;1 - скорость подачи присадочной проволоки;1 - скорость сварки (скорость перемещения горелки относительно сварнвасмык изделий);- расст 05 Инс л(ежду головксмн 9 и О.Модулированный сигнал, считываемый с проволоки головкой 10, демодулируют и усиливают в блоке 6 и подают на обмотку возбуждения двигателем 4. Таким образом иск.Очаетс 5 Онпока нз.зя нличи 5 1 эасст 05 ння (. Поскол(,ку за время цикла сварки скорости 1 И св МОГут ИЗМЕНятЬСя, Н ООКОдИМО также нзт(еня 1(, расстояние в мсжду головками 9 и 10. Головка 9 соединена через редуктор 12 с 5 двигателем 13, который управляется скем(гй 11. На в.;Оды с.;емь 1.1 нолОт сигилы с дат Иков 1; н 16.О Ф ор мула изооретсння С.(особ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку при сварке нспа Вя(циъс 5 э.(ектродом, при котором про наводят предварительную запись положеш 5 ясварнвасмык кромок на программоноситсль с последующим си(ыванием программы в происссс св рки, 0 т л и а ю и(: й ся тем, что, с целью упрощеня способа и повышения его 20 надежности, в качестве программоносителяиспользуют присадочную проволоку, на которую наносят информацию о положении свариваемь(х кромок.