188161

Номер патента: 2003163

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, нелинейным, нестационарным, объектом, эталонной

...нестационарному, но линейному позволяет исключить операцию линеаризации исходного дифференциального уравнения даже в случае больших отклонений.+Сспри) Если теперь подставить уравнения (29) вуравнения (6), то получим а (с) - Ь,(т)(с(то) + Ь 3 сн(т) = а + с(т), Ь,(т)Еп 1(1 о) - Ьпн(1)3 = Ь + Ьтъ 1(1), (30)2003163 Формула изобретения ческого сумматора, подключенного неинСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИО- вертирующим входом к первым входам НАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЬЕКТОМ С второго и четвертого блоков умножения, а ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬ 10, содержащая выходом соединенного с вторыми входами обьект управления, подключенный входом 50 третьего и четвертого блоков умножения, к выходу первого алгебраического сумма- которые подключены выходами к входам...

Номер патента: 419907

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Евдокимов, Пивен, Плющ, Пухов

МПК: G06G 7/14

Метки: многоразрядный, нелинейный, сумматор

...1( = 17111 гз 16,Х, 1) + 1 2( -121161(2) -212325Х5 (2) - 1 221 211 26Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ключи 1 - 4, 9 и10 закрыты, Г 1 ри этом векторы Входных напряжений двух переменных Г=- УС 21)13 Ис)2= (.,)21(.(2223 ПОДавтСЯ Па В. ОД УСтРОИСтВЯ.Проводимости резистивны.( матриц бЧ 11 Ч 14 Ч 17 и б Ч 21 Ч 22 Ч 27 ня троеп 1 пропорциОнально разрядам коэффициентов наклона аппроксимирующих прямых:а первом участкеЧ 1 "К 1 (, Ч 4 К (, Ч,7 К,з( - для первой машинной переменной, (12=К, (2), г 12,К 12(2), Ч 27 К 13 - для второй, т. с. схсяэтом слуас работает 1(ак уст 130 с 0ножения переменных Х, и Х; я сооВегстВУ 10 ЩИС ГОСТ 05 ППЫЕ КозффнЦ 1:СН 111 11 ПОСЛЕдующсго слол(еИ 51 1)сзу,пт 01 1 я сх)1 р(.ющих хсл итсз...

Номер патента: 640256

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Мерзликин, Митришкин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального

...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...

Номер патента: 643895

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Гришин

МПК: G06G 5/00

Метки: моделирования, нелинейности, пневматическое

...то на мембране элемента3 возникнет небвланс давлений Р 1 Р+Ла на мембране элемента 4 сохранитсянеравенство Р 1 + ЬРпри этом контакт элемента 3 размыкается, а контактэлемента 4 остается разомкнутым, адавление Р перестает изменяться иосгвновигся нв уровне, которого онО достигло в момент рвзмыкания контактаэлемента 3; гвк как размыкание контакта элемента 3 прок. ходит в момент, когда 4 РфФ, =О то последующее уменьшениедавления нв входе происходит уже приразомкнутом контакте элемента 3, а твккак давление Р на выходе в своемдвйжении отстает от давления Р навходе, го до момента рвзмыкания контакта элемента 3 давление Р монотонновозрастало, а в момент рвзмыквния контакта скорость его равнялась нулю, следовательно, в момент размыквния...

Номер патента: 875415

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Баженов, Графенбергер, Матвеев, Чех, Шкроб

МПК: G07C 9/00

Метки: времени, входа, выхода, регистрации

...7 памяти, способный хранить его (один) массив информации. Он хранится здесь до,тех пор, пока 5 4вахтер охраны (иди устройство идентификации) не убедится в соответствиитабельному номеру лица фактически следующего через контроль. По окончанииэФой операции сотрудник охраны (илиустройство идентификадии) замыкаетвторой ключ 8, вследствие чего массивинформации поступает в блок 9 выдачиинформации, и записывается на магнитную ленту. Одновременно на вход блока 11 индикации поступает через второй ключ 8 сигнал переключения, по исполнении которого система возвращается в исходное состояние. Процесс по- .вторяется, как только очередной сотрудник увидит зеленый сигнал блокаиндикацииЧастота следования сотрудников определяется временем их...