184100

3843 ОО ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельсгваЗаявлено 12.Х.1964 ( 924201/25-8)с и исоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и открытийЛ 1,1966, Бюллетень14 публпковано при Совете МинистрСССР Хата опубликования описания 7.1 Х.196 А. А, Немировский изоб ти явитель РОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СКОРОСТИ араме олостя и Известны гидрокопировальные системы с обратными связями по скорости, состоящие из двух насосов, силового исполнительного органа и двухщелевого следящего распределителя.Предлагаемая гидрокопировальная система отличается от известных тем, что между силовым гидравлическим органом и следящим распределителем включен делитель расхода дроссельного типа,Такое выполнение обеспечивает компенсацию изменения усилий на силовом органе,Скорость движения силового органа определяется смещением рабочего тела следящего распределителя от нейтрального положения. Точность по перемещению достигается посредством жесткой механической обратной связи между корпусом следящего распределителя и подвижным элементом силового органа.На чертеже показана схема предлагаемой гидрокопировальной системы,В неподвижном гидроцилиндре 1 помещен поршень 2, шток 3 которого соединен жесткой механической связью 4 с корпусом 5 следящего золотника б, подпружиненного пружиной 7. Выточки в корпусе 5 и рабочие кромки следящего золотника б образуют щели бо и бв. Программное воздействие передается следящему золотнику б через щуп рычага 8, Полость 1 гидроцилиндра 1 соединена с насосом Не, а полость 11 - с насосом Нв. Последовательно со следящим золотником бпа сливе из полостей гидроцилиндра установлен сервозолотник 9, регулирующий перепаддавления в полостях гидроцилиндра 1, Серво 5 золотник образует с корпусом 10 рабочие щели бз и о 4. Сливные полости корпуса 10 магистралями 11 и 12 соединены с входными отверстиями корпуса 5 следящего золотника б, акорпус 5 - со сливом магистралью 12.10 Предположим, насосы Н и Н, гидрокопировальной системы имеют одинаковые п тры, а рабочие площади поршня 2 в п х1 и Н равны.При нейтральном положении следящего зо 15 лотника б, когда бт= бв, давления Рт и Рв равны, При этом соблюдается равенство д,=дв,что при одинаковых насосах Н и Н, и прзакрытых предохранительных клапанах Рл, иР л, возможно при неподвижном поршне 2.20 В этом случае сервозолотник 9 так же находится в нейтральном положении, т. е. о,=64.Допустим, что под влиянием программноговоздействия следящий распределитель б перемещается слева направо так, что бе)б,. То 25 гда при д=дв давление РРе. Вследствиеэтого сервозолотник 9 начнет перемещатьсяслева направо, и шель бз уменьшится, а щельб, увеличится, что вызовет повышение давления Р, и уменьшение давления Р30 Перемещение сервозолотника 9 продолжает184100 Гидрокопировальная система с обратнойсвязью по скорости, состоящая из двух насосов, силового исполнительного органа и двух щелевого следящего распределителя, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью компенсации составляющей погрешности копирования, вызванной силовыми нагрузками привода, между силовым исполнительным органом и следящим рас пределителем включен делитель расхода дроссельного типа. Составитель А. И. Ионованко Текред А. А, Камышннкова Корректоры. М. Н. Ромашови С Н Соколов едактор Н. К аказ 2526/6 Тпрахк 1900 Формат бум. 60 НИИПИ Комитета по делам изобретений и Москва, Центр, пр.Типография, пр, Сапунова, 2 ся до тех пор пока усилие, действующее на поршень 2, не преодолеет сил сопротивления перемещению этого поршня. Сервозолотник 9 прекратит перемещение тогда, когда давления Р 1 и Р 2 будут равны.Движение от поршня 2 со штоком 3 через жесткую механическую связь 4 передается корпусу б следящего золотника б, Так осуществляется отрицательная обратная связь,Таким образом, если преодолеваемое системой усилие не превосходит максимального расчетного значения, то скорость следящегоо, движения зависит только от соотношения - ,вв а изменение усилий компенсируется сервозолотником 9, Следовательно, система обладает только скоростной ошибкой, а величина преодолеваемого усилия на точность копированияне влияет Предмет изобретения 0/в Объем 0,16 изд. л. Подпнсно ткрытпй при Совете Министров ССС ерова д. 4