Гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 24 М.1965 ( 1018816/29-14) Кл, 840, 9120 с присоединением заявкиПриоритет МПК Е 02УДК 621.879,34-522(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 16.Х 1;1966. Бюллетень1 Дата опубликования описания 30.1.1967 ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ ЦИЛИНДРАМИ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАН ИЯ2 Известно гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например одноковшового экскаватора, включающее шарнирно соединенные рычаги управления, имитирующие стрелу и рукоять рабочего оборудования, гидроцилиндры-датчики рычагов управления рабочего оборудования, гидрозолотниковые распределители, гидронасос, трубопроводы и аккумулятор. Гидроцилиндры-датчики в известных устройствах рычагов управления связаны со штоками соответствующих гидрозолотниковых распределителей через промежуточные звенья, а с соответствующими рычагами управления - при помощи тросов, Такое выполнение устройства вызывает необходимость,применения специальных интегральных и компенсирующих датчиков или сложной планетарной передачи, что вместе с системой тросов значительно усложняет конструкцию и эксплуатацию устройства в целом.Настоящее изобретение позволяет упростить конструкцию гидравлического следящего устройства.Достигается это тем, что корпуса каждого из его гидроцилиндров-датчиков рычагов управления жестко соединены со штоками соответствующих гидрозолотниковых распределителей и вместе с последними шарнирно укреплены непосредственно на соответствующих рычагах управления.На чертеже схематически изооражено описываемое устройство.К рычагам 1 и 2 управления прикрепленыпоршни гидроцилиндров-датчиков 3 и 4 и корпуса гидрозолотниковых распределителей б и б. Штоки гидрозолотниковых распределителей б и б крепятся непосредственно к корпусам 10 гидроцилиндров-датчиков 3 и 4 рычагов управления. Для обеспечения обратной связи предназначены гидроцилиндры-датчики 7 и 8 стрелы 9 и рукоятки 10 рабочего оборудования. Размеры гидроцилиндров-датчиков 3, 4, 15 7 и 8 одинаковы. Координаты точек присоединения соответствующих гидроцилиндров-датчиков к стреле и рукояти рабочего оборудо.вания и рычагам управления должны быть одинаковыми. Место крепления штока гидро.20 цилиндра-датчика 3 к рычагу 1 управленияопределяется с расчетом компенсации соединенных неодинаковых полостей гидроцилиндров-датчиков 8 и 3. Цепь управления питается от аккумулятора 11. Краны 12 и 13 служат 25 для периодической компенсации утечек в цепиуправления.Работает устройство следующим образом, При повороте рычага 2 относительно рычага 1,по часовой стрелке (рычаг 1 неподвиЗаказ 4340/15 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 жен) в нижней части гидроцилиндра-датчика 3 создается давление. Так как в аккумуляторе 11 оно выше давления, необходимого для перемещения штока гидрозолотникового распределителя б, то гидроцилиндр-датчик 3 вместе со штоком гидрозолотникового распределителя 5 перемещается вниз, и масло подается в верхнюю часть силового цилиндра 14. Рукоять 10 рабочего оборудования также начинает вращаться по часовой стрелке относительно стрелы 9. Одновременно создается давление в нижней части гидроцилиндрадатчика 8. Оно передается в верхнюю часть гидроцилиндра-датчика 3 и, преодолевая аккумуляторное давление в нижней его части, старается оттянуть гидроцилиндр-датчик 3 вместе со штоком гидрозолотникового распределителя 5 обратно вверх.Таким образом осуществляется следящее управление. Если непрерывно вращать рычаг 2 относительно рычага 1, то рукоять 10 следит за движением рычага 2. Если остановиться и придержать рычаг управления 2, то шток гидрозолотникового распределителя б силового цилиндра 14 оттягивается обратно в нейтральное положение, и рукоять 10 также останавливается. При перемещении точки А по заданной плоской траектории работают одновременно все гидроцилиндры-датчики, гидрозолотниковые распределители и силовые цилиндры 14 и 15. Чтобы одновременное движе ние поршней силовых цилиндров 14 и 1 б былонезависимо от нагрузки на стрелу и рукоять рабочего оборудования, необходимо автономное питание для каждого силового цилиндра.1 О Предмет изобретенияГидравлическое следящее устройство дляуправления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например, одноковшового экскаватора, включающее шарнирно соеди ненные рычаги управления, имитирующиестрелу и рукоять рабочего оборудования, гидроцилиндры-датчики рычагов управления и рабочего оборудования, гидрозолотниковые распределители, гидронасос, трубопроводы и 20 аккумулятор, отличающееся тем, что, с цельюупрощения конструкции устройства, корпуса каждого из его гидроцилиндров-датчиков рычагов управления жестко соединены со штоками соответствующих гидрозолотниковых 25 распределителей и вместе с последними шар.нирно укреплены непосредственно на соответствующих рычагах управления.