Захватное устройство

Номер патента: 412817

Опубликовано: 27.02.2006

Авторы: Вертушкин, Виноградов, Головин, Завьялов

МПК: F16K 17/10, F16K 37/00

Метки: дискретной, запорного, исполнительный, клапан, органа, положения, сигнализацией

1. Исполнительный клапан с дискретной сигнализацией положения запорного органа, в корпусе которого расположен запорный орган, укрепленный на мембране и взаимодействующий с основной пружиной, размещенной в управляющей полости, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, на крышке клапана установлены индикатор и пневматический оперативный усилитель, выполненный в виде мембранного блока, взаимодействующего с основной и настроечной пружинами и образующего вместе с корпусом две входные камеры, соединенные с управляющей полостью, и выходную камеру, сообщенную с индикатором.2. Клапан по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сигнализации промежуточных...

Номер патента: 1046505

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Анохин, Гришин, Лукашанец, Нунупаров, Славинский, Стародубцев, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: «порода-уголь», горной, границы, зубки, исполнительных, которой, органах, пласта, режущие, установлены

...схема 2 .Однако известное устройство обладаетряцом нецостатков. Так, в известном.устройств 8 нормализация сиГнала при изменении амплитуды вибрации по неконтро 35лируемым причинам осуществляется путемвведения автоматической регулировки усиления (АРУ), которая в данном случаеявляется. Малоэффективной. Это обуслов 4 Ователь 1, выход которого соединен сЛЕгО тЕМЧтО ИЗМЕНЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ КОЭффициента обратной связи в устройстве АРУцолжнО Определяться незаВисимо кажцымиз попобнь факторов, вызывающих изме 181 ие амплитуды сигнала.К числу таких45.факторов Относятся; измен 8 ние скоростикомбайна в процессе резания, наличиетвердыл включений в угольном пласте,изменения глубиы зарубки цпеков, и т.д.Естестве 1 НО, что на практике невозможфно учесть...

Номер патента: 1249158

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Данильчук, Долинный, Зверев, Злодеев, Некрасов, Ревякин

МПК: E21C 35/24

Метки: действия, избирательного, исполнительного, комбайна, органа, отображения, положения, проходческого

...не нажата (состояние логического нуля),передает управление блоку 9 ввода коор-,динат, который вводит в устройствокоординаты с датчиков коррекции 3и положения исполнительного органаотносительно оси комбайна 2. Далееблок 8 коррекции координат производит пересчет координат исполнительного органа относительно оси комбайна в координаты относительно оси выработки по формулама+ЬХ С н 1 П( Ч +асс я 1 п в -)+Ь сояФхЭУ= С зап % соз Ч,где Х - горизонтальное отклонениеисполнительного органа отоси выработки;У " вертикальное отклонение исполнительного органа от осивыработки;С - длина стрелы исполнительногооргана;Ч - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в горизонтальной плоскости;9 - угол поворота стрелы исполнительного органа...

Номер патента: 1712141

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Агаян, Макаров, Манько, Орлова, Рахманкулов, Степанчикова

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительная, комплекса, робототехнического, сборочного

...6 с промышленными роботами, Около конвейера находятся накопители с комплектующими деталями для сборки (здесь технологические кассеты, Магазин сменного инструмента 13, предназначенный для быстрой смены захватных устройств роботов, и система управления исполнительной системой (непоказана). Сборка шагового электродвигателя про-, исходит следующим образом, На конвейер подаются технологические кассеты 14, заполненные деталями шагового.электродвигателя, в которых и происходит. сборка изделия, После сборки кассеты с готовыми изделиями убираются с конвейера и складываются и специально отведенном месте. Технологическая кассета, в которой подаются все комплектующие детали для сборки семи шаговых электродвигателей, показана на фиг. 3. 10 3 15...

Номер патента: 252850

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Гердт

МПК: B02C 17/22

Метки: плитв, подачи, футеровочных

...с ползунами 22, перемещающимися по отрезкам труб 20. На ползунах 22 жестко закреплены кронштейны 23 для захвата футеровочных плит, Между поперечинами 19 жестко закреплена ось 24 с звездочкой 25, неподвижно посаженной на эту ось. Захватное устройство осью 24 подвижно установлено в подшипнике 26 на конце стойки 27, вторым концом подвижно закрепленной на оси 28 наконечника 29 стрелы 3.На оси 28 установлены две звездочки 30 и31. Замкнутой цепью 32 звездочка 30 связана со звездочкой 25, а звездочка 31 цепью 33 соединена с двусторонним штоком гидроцилиндра 34. Поворот стойки 27 на оси 28 осущестьляется тидроцилиндром 35.Нагнетательный патрубок маслонасоса 13маслоустойчивым гибким шлангом 36 соединен с напорным маслопроводом 37,...