Пневмогидравлический привод

8010 СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ъЖ. В 23 О 5/00 РЕТЕНИ НТУ нение ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(13) Научно-производственное обпо технологии машиностроенияф 6) Авторское свидетельство СС1+ 1329947, кл. В 23 0 5/00, 1987 9дственное объединение(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Использование: в гибочных устройствах для гибки труб с наполнителем. Сущность из обретения; устройство содержит пневмо 2 цилиндр 6, задающий гидроцилиндр компенсационный бачок 7 и силовой исполнительный привод, Последний выполнен в виде блока гидроцилиндров 9, поршни которых отделены от зубчатых штоков 10, Каждый из гидроцилиндров связан посредством регу ляторов давления 12 с магистралью, 1 ил.20 связан через.гидромагистраль 8 с блоком исполнительных гидроцилиндров 9, например трех, в которых зубчатые штоки 10 упираются в поршни 11, между задающим цилиндром 2 и исполнительными гидроцилиндрами 9 встроены регуляторы 12 давле 25 ния, зубчатые штоки 10 входят в зацепление с валом 13 гибочной головки 14, на валу укреплены шестерни 15, один из цилиндров.9 имеет на втором конце зубчатого штока 10 возвратный цилиндр 16 с поршнем 17, кран 30 18 управления через пневмомагистраль 19 соединен с возвратным пневмоцилиндром 16 и главным пневмоцилиндром 6, а магистралью 20 соединен с рабочей полостью главного пневмоцилиндра 6. 35 Устройство работает следующим образом,Краном 18 управления воздух по магистрали 20 направляется в главный пневмоцилиндр 6, который через шток 5 перемещает поршень 4 задающего гидро- цилиндра 2, в это время клапан 3 перекры. вает перепускные отверстия 4 масло из .; цилиндра 2 вытесняется через магистраль 8 40 45 в один из исполнительных гидроцилиндров 9, который поршнем 11 толкает зубчатый шток 10 и через шестерню 15 поворачивает вал 13 гибочной головки 14, остальные цилиндры могутне участвовать в работе гибоч 50 ной головки за счет того, что зубчатые штоки 10 неработающих цилиндров могут перемещаться в осевом направлении, отделившись от поршней 11. При недостаточном усилении гиба на валу 13 в гидромагистрали 8 возрастает давление масла, и один из регу-,55 ляторов 12 давления включает дополнительИзобрстение относится к станкостроению, в частности к устройствам привода гибочных станков, преимущественно длягибки труб с наполнителем.Цель - снижение себестоимости за счет 5экономии энергоресурсов и расширениетехнических воэможностей эа счет обеспечения гибки труб разного диаметра в экономически целесообразных режимах,На чертеже приведена принципиальная "0схема пневмогидравлического привода гибочного станка,Пневмогидравлический привод содержит станину 1, внутри которой размещенызадающий гидроцилиндр 2 с компенсационным клапаном 3 и поршнем 4, связаннымчерез шток 5 с главным пневмоцилиндром6, и расширительный бачок 7 с компенсационным запасом масла, задающий цилиндр 2 но второй исполнительный гидроцилиндр 9, который, работая параллельно с первым гидроцилиндром 9, развивает в сумме необходимое усилие для гибки. При недостаточном усилии, создаваемом двумя гидроцилиндрами 9, и продолжающемся возрастании давления масла включает третий гидроцилиндр 9, обеспечивающий необходимое усилие гибки и т,д. При возврате головки 14 в исходное положение кран управления 18 поворачивают в исходное положение и воздух поступает в пневмоцилиндр 16 и одновременно в возвратную полость цилиндра 6. В случае утечки масла из гидромагистрали 8 при взводе цилиндра 2 в исходное положение клапан 3 открывает перепускное отверстие поршня 4 и недостающее масло пополняет систему, поступая из расширительного бачка 7, Поршень 17 возвратного цилиндра 16, толкая один из зубчатых штоков 10, возвращает через жестко соединенные на валу шестерни 15 все три зубчатых штока 10 в исходное положение, Те поршни 11, которые участвовали в работе, зубчатыми штока- . ми 10 возвращаются в исходное положение, а те поршни 11, которые в работе не участвовали, постоянно находятся в исходном положении.Процесс гибки осуществляется следую-. щим образом.Труба устанавливается на гибочную головку 14 так, что упор головки наматывает трубу на центральную оправку, после окончания гиба головка 14 возвращается в исходное положение возвратным гидроцилиндром 16,Формула изобретения Пневмогидравлический привод, содержащий пневмоцилиндр, компенсационныйбачок, силовой исполнительный привод, имеющий поршень и связанный с испОлнительным механизмом шток, и магистраль, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости за счет экономии энергоресурсов путем регулирования усилий работы исполнительного механизма в экономически целесообразных режимах, силовой исполнительный привод выполнен в виде блока гидроцилиндров, каждый из которых связан посредством регуляторов давления с магистралью, причем поршни упомянутых гидроцилиндров смонтированы. с воэможностью периодического взаимодействия с соответствующими им штоками,