ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 88348 А 15/О 5 Р ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО ельский тостроения,Виксман и хнологи,Опаство ССС /00, 1987 ится к гид ьзовано х роботов машино ачестве позици(57) Изобретение относстроению и м.б, испопривода промышленнь Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров,Цель изобретения - уменьшение габаритов и увеличение точности порционирования.На чертеже представлен привод.Привод содержит установленные на основании 1 два направляющих гидроцилиндра 2 и 3, координатный механизм для осуществления перемещения стола 4 в направлении, перпендикулярном перемещению направляющих гидроцилиндров 2 и 3, соединенный с их выходными элементами 5 и 6 и включающий гидроцилиндр 7, Направляющие гидроцилиндры 2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2, Зи 7 установлены бесштоковыми, а гидро- цилиндр 7 координатного механизма размещен на выходных элементах 5 и 6 направляющих гидроцилиндров 2 и 3 поонеров. Цель изобретения - уменьшение габаритов и увеличение точности позиционирования. Привод содержит установленные на основании 1 два направляющих гидроцилиндра (НГ) 2 и 3, координатный механизм (КМ) для осуществления перемещения стола 4 в направлении, перпендикулярном перемещению НГ 2 и З,соединенный с их выходными, элементами (ВЭ) 5 и 6 и включающий гидро- цилиндр 7. Н Г 2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2, 3 и 7 выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 КМ размещен на ВЭ 5 и 6.НГ 2 и 3, 1 ил,средством концевых переходников 8 и 9.Стол 4 установлен на выходном элементе 10 Ягидроцилиндра 7. Рабочая среда подается вгидроцилиндры через магистрали 11, 12, 13,14, 15 и 16,Привод работает следующим образом. ЧДля осуществления движения по верти- ООкали вверх подают рабочую среду в полости СОпараллельных гидроцилиндров 2 и 3 черезмагистрали 11 и 13, При этом выходные эле- фменты 5 и 6 гидроцилиндров перемещаются рвверх совместно с гидроцилиндром 7, Горизонтальное движение стола 4 достигаетсяпутем подачи рабочей среды в полости ци- Ффлиндра 7 через магистрали 15 или 16 и пе- фремещения выходного элемента 10,Конструкция привода позволяет за счетприменения бесштоковых цилиндровуменьшить габариты, а за счет размещениянаправляющих гидроцилиндров параллельно и установки гидроцилиндра координатного механизма на выходных элементах1788348 Составитель А.ШуваловТехред М,Моргентал Корректор С.Пе еда ктор Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Мосхва, Ж, Раушская наб 4/5 аказ 65 ВНИИ НТ СС изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина направляющих гидроцилиндров посредством концевых переходников позволяет увеличить точность позиционирования стола. Формула изобретенияПривод, содержащий установленные на основании два направляющих гидроцилиндра, координатный механизм для осуществления перемещения стола в направлении, перпендикулярном перемещению направляющих гидроцилиндров, соединенный с их выходными элементами и включающий гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и увеличения 5 точности позиционирования, направляющиегидроцилиндры установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр координатного механизма размещен на выходных эле ментах направляющих гидроцилиндров,

Смотреть

Заявка

4820034, 14.03.1990

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

ОМЕЛЬЧЕНКО АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ, ВИКОМАН ИЗРАИЛЬ ИОСИФОВИЧ, ОПАНАСЕНКО СЕРГЕЙ АФАНАСЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 15/00

Метки: привод

Опубликовано: 15.01.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1788348-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод</a>

Похожие патенты