Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта и устройство для его осуществления

(19) ( 1) 51)5 6 01 В 11 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ится к контрольн е и может быть и ционного измерени бьекта.)У Егй ркала увст- ф обра- ф бьектива б,зе координатноика 8, блока диафрагм 4 и 5, второго 7 с кодовыми марками вительного фотоприем ботки информации 9,Устройство работа Изобретение измерительной те пользовано для ди угловых перемещ тно ник тан ний следующим ение точ ентричес- пов ия те зом.Исздаютзону вомещенная диаплоскоцентри 1 и объектив к, перекрыва х и линейных элемента. Апе щенная в фока 6, формирует 3 соющий пере- ртурльнойтелелучениий пучх угловыОЛЬНОГО5, помеъективаучок. очник и оптическ зможны ий контр фрагма сти Е 2 об ческий и а блок-схема та т из оптически свячения 1, светоделитеива 3, апертурных ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР )ч. 1240564, кл. б 01 В 21/22, 1985.Авторское свидетельство СССР М 1626087, кл, С 01 В 21/22, 1989.(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УДАЛЕННОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для дистанционного измерения угловых перемещений объекта. Цель изобретения - повышение точности за счет формирования телецентрического пучка, Источник излучения 1 и объектив 3 создают оптический пучок. перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещеЦель изобретения сти за счет формирован го пучка,На чертеже предс устройства,Устройство состои занных источника излу ля 2., первого объект ний контрольного элемента, Апертурная диафрагма 5, помещенная в фокальной плоскости Г 2 объектива б, формирует телецентрический пучок. Объектив б фокусирует на поверхности зеркала 7 с кодовыми марками световой пучок, ограниченный размерами изображения апертурной диафрагмы 4. Отраженный пучок от контрольного элемента возвращается к апертурной диафрагме 4 кодированным по пространственным координатам кодовыми марками зеркала 7. Апертурная диафрагма 4. поме. щенная в фокальной плоскости Г) объектива 3. формирует отраженный телецентрический пучок. Обьектив 3 с помощью светоделителя 2 фокусирует отраженный телецентрический пучок и создает изображение кодовых марок зеркала 7 на поверхности координатно-чувствительного фотоприемника 8, Сигнал с выхода приемника излучения 8 поступает на вход блока обработки информации 9, который выдает информацию об угловом положении объекта. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.1778519 Формула изобретения 1. Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта. заключающийся в том, что облучают зеркало, механически связанное с объектом сфокусированным пучком, кодируют излучение по интенсивности в зависимости от положения сфокусированного пучка нэ зеркале, фокусируют оставитель Н,Стрижоваехред М,Моргентал Корректор О,Гус едактор А.Б Заказ 4182 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина. 101 Обьектив б фокусирует на поверхности зеркала с кодовыми марками 7 световой пучок, ограниченный размерами изображения апертурной диафрагмы 4, Отраженный пучок от контрольного элемента возвращается к апертурной диафрагме 4 кодированным по пространственным координатам кодовыми марками зеркала 7,Апертурная диафрагма 4, помещенная в фокальной плоскости Е 1 объектива 3, формирует отраженный телецентрический пучок.Объектив 3 с помощью светоделителя 2 фокусирует отраженный телецентрический пучок и создает иэображение кодовых марок зеркала 7 на поверхности координатно- чувствительного фотоприемника 8. Сигнал с выхода приемника излучения 8 поступает на вход блока обработки информации 9, который выдает информацию об угловом положении объекта. отраженный зеркалом пучок, измеряют координаты сфокусированного отраженного пучка, определяют координаты сфокусированного пучка на зеркале по сфокусирован ному отраженному пучку, а об угловомположении объекта судят по соотношению координат сфокусированного пучка на зеркале и координат сфокусированного отраженного пучка, отл и ча ю щи й с я тем, 10 что, с целью повышения точности, передоблучением зеркала и фокусировкой отраженного. пучка формируют телецентрический пучок.2, Устройство для измерения угловых 15 перемещений удаленного объекта, содержащее оптически связанные источник излучения, светоделитель, объектив и зеркало с кодовыми марками, предназначенное для механической связи с объектом, последова тельно соединенные координатно-чувствительный фотоприемник, оптически связанный с зеркалом через светоделитель и объектив, второй. объектив, расположенный перед зеркалом со стороны первого 25 объектива и механически связанный с зеркалом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено двумя апертурными диафрагмами, установленными соответственно в фокальной плоскости 30 .первого и второго объективов,