Планетарная передача

)5 ОМИТЕТОТКРЫТИ1 ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1722107, кл Р 16 Н 25/22, 1987.(57) Изобретение относится к машиностроению. С целью снижения металлоемкостипутем упрощения ведущего звена и расширения кинематических возможностей путем увеличения числа ведомых звеньев в планетарной передаче при вращении пазового кулачка 1 толкатели 3 совершают возвратно-поступательное радиальное движение относительно водила 5. При этом размещенные в толкателях 3 тела 8 качения взаимодействуют с замкнутой периодической. канавкой диска 6 и приводят во вращение последний в случае заторможенного водила.5. При наличии дополнительных тел 12 качения и дополнительных дисков 11, 13 и 14 с. периодическими канавками все или некоторые из этих дисков могут быть связаны с. ведомыми звеньями. 1 з.п. ф-лы, 9 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в проверках различных машин и механизмов.Цель изобретения - снижение металло- емкости путем упрощения ведущего звена, а также расширение кинематической возможности путем увеличения числа ведомых звеньев.На фиг,1 изображена планетарная передача,в которой толкатели установлены в пазах водила; на фиг,2 - вариант выполнения планетарной передачи, в которой толкатель связан с водилам посредством роликов; на фиг.З - вариант передачи с раздвоенным ведущим звеном и водилам; на фиг.4 - планетарная передача с телами качения шариками и одним дополнительным диском; на фиг.5 - вариант выполнения передачи по фиг,4 с телами качения в виде роликов с заторможенным водилом; на фиг.6 - вариант выполнения передачи с соосными дополнительными шариками; на фиг.7 - вариант передачи с радиально расположенными дополнительнь 1 ми шариками и соединенными между собой в пары крайними дисками; на фиг.8 - вариант передачи с несколькими дополнительными дисками. связанными с несколькими ведомыми звеньями; на фиг.9 - вариант передаци с двухпазовым кулачком. Планетарная передаца (см,фиг.1) содержит ведущее звено, выполненное в виде пазового кулачка 1 с пазом 2 (одно- или многопериодным), толкатели 3 с пальцами 4, взаимодействующими с пазом 2, дисковое водило 5, диск 6 с замкнутой периодической канавкой 7, тела 8 качения, размещенные в толкателях 3 и взаимодействующие с канавкой 7, Толка- тели 3 установлены в водиле 5 с возможностью радиальных перемещений, например в пазах водила 5. В варианте выполнения планетарной передачи, показанной на фиг,2, каждый толкатель 3 установлен в пазах водила 5 посредством роликов 9 и 10. В передаче, показанной на фиг.З, пазовый кулацок 1 и водило 5 выполнены раздвоенными, В планетарной передаче, схематично изображенной на фиг.4, имеется дополнительный диск 11 с замкнутой периодической канавкой, взаимодействующей с телами 8 качения - шариками. В этой схеме дополнительный диск 11 заторможен. а водило 5 и диск 6 могут быть связаны с ведомыми звеньями.20 25 30 нутой периодической канавкой 7 на диске6, приводя во вращение последний в слуцае заторможенного водила 5. При наличии дополнительного диска 11 он может либо вращаться (фиг,5), либо быть затор моженным (фиг,4), Передаточные отношения определяются известными методами 40 даточным отношением 21 и диск 6 10 15 В варианте передачи, изображенной нафиг.5, в качестве тел качения использованы ролики, а заторможенным звеном является водило 5, Передача может быть выполнена с дополнительными телами 12 качения, которые могут быть выполнены в виде шариков или роликов и расположены соосно (см.фиг.б) или радиально (см.фиг,7). Взаимодействующие с дополнительными телами 12 качения дополнительные диски 13 и 14, а также дополнительный диск 11 могут быть связаны с соответствующими ведомыми звеньями, например, коаксиальными валами (см.фиг.8), Для повышения нагрузочной способности передача может быть выполнена с пазовым кулачком, имеющим дополнительный паз 15 (см.фиг.9), взаимодействующий с дополнительными пальцами 16толкателей 3,Планетарная передача, показанная на фиг.1, 2 и 3, работает следующим образом,При вращении пазового кулачка 1 толкатели 3 совершают возвратнопоступательное движение в радиальном направлении относительно водила 5. При этом размещенные в толкателе 3 тела 8 качения взаимодействуют с замкдля планетарных передач. Так, например, для передачи, показанной на фиг,4, водило 5 получает вращение в соответствии с переЪ 2 э - 2121 23 22 где 21 - число периодов паза кулачка 1;2 г, 2 э-число периодов замкнутых канавок заторможенного дополнительного диска 11 и диска 6,Если же заторможено водило 5 (см.фиг.5), то дополнительный диск 11 и диск 6 получают вращение, определяемое передатоцными соотношениями соответст- венно1776900 ФигХСоставитель О, КосаревТекред М,Моргентал рректор Н. "гуйи ктор Т. Иванова Заказ 4111 ВНИИПИ Государс Тираж Понного комитета по изобретениям3035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб.,дписноеи открытиям при ГКНТ ССС