Система управления гидростатической опорой металлорежущего станка с чпу

(5)3 ОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ(2 1) 4339683/08 (57) Изобретение относится к машинострое- (22) 07.12,87 нию и может быть использовано в тяжелом (46) 07.03.92. Бюл, М 9 . металлорежущем оборудовании. Цель изо- (71) Ленинградский политехнический инсти- бретения - расширение технологических тут им.М,И.Калинина возможностей, Расход жидкости, протекаю- (72) А.В.Кожевин, П;П;Петков, Л.Н.,Петраши- . щей через несущую опору, непрерывно конна и В,А.Прокопенко тролируется установленным в подводящую ЖЗ) 621.9 (088.8), магистраль 7 измерителем расхода 6. Элек- (56) Авторскоесвидетельство СССР трический аналоговый сигнал с измерите- Ь 991670. кл. В 23 0 1/02, 1982, лярасхода 6 поступает на УЧПУ 12, затемдеформируется управляющий сигнал для . (54) СИСТЕМА .УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСТА- регулятора 5 системы. Исходное значение ТИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕ- рабочего зазора 2 задается также через УЧГО СТАНКА.С ЧПУ ПУ 12 с помощью задатчика 14. 1 ил,ь = 0%1,30 где О - величина рабочего расхода через опору;Ко - коэффициент гидравлического сопротивления опоры, зависящий от ее геометрии, т,е. величины, постоянная для 35 каждой конкретной системы;р - вязкость смазочной жидкости;Ро - давление в опоре.Таким образом, для обеспечения Ь=сопз 1 необходимо постоянно обеспечиОвать постоянным соотношение - .РоДля этого по измеренному давлению в кармане гидростатической опоры производится управляющее воздействие на регуля тор таким образом, чтобы измеряемая величина расхода находилась в соответствии с требованием - -сопз 1,ОКак следует из выражения (1), для обес печения Ь=сопз вязкость жидкости также должны быть неизменной, Если в станке не предусмотрена термостабилизация с поИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжелом металлорежущем оборудовании.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, 5На чертеже изображена структурная схема системы.Неподвижный базовый узел 1 через слой смазочной жидкости 2 сопрягается с подвижным узлом 3. На направляющей по верхности узла 3 выполнен карман 4 гидро- статической опоры, через управляемый регулятор 5 и измеритель 6 расхода и гидро- линию 7 карман опоры соединен с источником питания. К карману 4.подключены 15 датчик 8 давления и датчик 9 температуры, электрически соединенные связями 10 и 11 с устройством 12 ЧПУ, С ним же электрической связью 13 соединен измеритель 6 расхода. К устройству 12 ЧПУ подключены 20 задатчик 14 начального зазора и задатчик 15 рабочей температуры. Выход устройства 12 ЧПУ подключен к управляющей обмотке регулятора электрической связью 16.Система работает следующим образом. 25 Как известно, величина зазора определяется зависимостью мощью. холодильника, то в соотношениевводится корректировка для расхода сОучетом зависимости вязкости от температурыЬ =во( - ,)"50 лР)где р - вязкость жидкости при текущемзначении температуры;5 о -вязкость,при 50 С;и - показатель степени (для масла И 20А п,0),В соответствии с(2), при Формированииуправляющего воздействия на регулятор,алгоритм работы устройства ЧПУ строитсятак, чтобы величина О уменьшилась (дляснижения температуры относительно уставки) или увеличилась (при повышении температуры)Для изменения настройки по зазору илиуправления зазором в процессе выполнения технологических операций производится изменение задающего сигнала сзадатчика 14, с помощью которого вводитсяизменение в алгоритм работы устройстваОЧПУ для поддержания отношениягрДля повышения чувствительности и точности отработки управляющего воздействия с помощью электрической связи 16 наобмотку регулятора 5 может подаваться осциллирующее напряжение гармоническойформы частотой, превышающей полосу пропускания системы управления (обычно 100200 Гц). Формула изобретен ия Система управления гидростатической опорой металлорежущего станка с ЧПУ, содержащая выполненный на направляющей подвижного узла карман несущей опоры, связанный с источником питания через регулятор, электрически связанный с устройством ЧПУ, и датчик давления, подключенный к карману и связанный с устройством ЧПУ, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в систему дополнительно введены электрически связанные с устройством ЧПУ измеритель расхода рабочей жидкости, установленный между карманом опоры и регулятором, и задатчик рабочего зазора.