Гидроусилитель

(51)5. Г 15 В 3/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ учно- лоавтома- авлиндов. одей- арак 17,у ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21)4786741/29(71) Опытно-конструкторское бюро Нпроизводственного объединения "Тетомат"(56) Авторское свидетельство СССРМ 606013, кл. Р 15 В 3/00, 1976.(57) Изобретение относится к гидроатике и может быть использовано в гидческих приводах испытательных стЦель изобретения - повышение быстствия и стабилизация. динамических 2теристик. При подаче входного сигнала заслонка 1 перемещается и давления в камерах 8 и 9 изменяются. Формируется перестановочное усилие на золотнике 6. Золотник 6 перемещается, вытесняя текучую среду из одной пассивной камеры 10 (11) в другую пассивную камеру 11 (10). При этом перепад давления, создаваемый соплами 2 и 3 в камерах 8 и 9, затрачивается только на ускорение золотника 6 и преодоление сил трения текучей среды в канале 14 и не расходуется на преодоление сил, которые могут возникнуть в результате кавитации, Отсутствие кавитации обеспечивается вследствие соединения канала 14 с гидролинией 16 слива через дроссель 15. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.1710862 3 разрыв текучей среды (кавитация) возникнуть не может, Чтобы исключить влияние давления на сливе на заполнение пассивных камер 10 и 11, а также исключить возможность вытеснения рабочей среды из одной пассивной камеры в слив и всасывание из слива рабочей среды в другую пассивную камеру, установлен дроссель 15,Таким образом, перепад давления, создаваемый дифференциальным элементом сопло - заслонка (заслонка 1 и сопла 2 и 3), затрачивается только на придание ускорения золотнику 6 и преодоление сил трения текучей среды в канале 14 и не расходуется на преодоление сил, которые могут возникнуть в результате кавитации текучей среды. Отсутствие кавитации обеспечивается вследствие соединения между собой пассивных камер 10 и 11 золотника 6 каналом 14 и симметричного соединения последнего через дроссель 15 с гидролинией 16 слива,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах испытательных стендов,Целью изобретения является повышение быстродействия и стабилизация динамических характеристик,На чертеже изображена схема гидро- усилителя,Гидроусилитель содержит заслонку 1, дифференциально включенные сопла 2 и 3, подключенные через постоянные дроссели 4 и 5 к гидролинии нагнетания (не показана), и золотник 6, установленный в корпусе 7 с образованием по торцам камер 8 и 9 управления и пассивных камер 10 и 11. Камеры 8 и 9 соединены с соплами 2 и 3 управления посредством соответствующих каналов 12 и 13, Пассивные камеры 10 и 11 соединены между собой осевым каналом 14, который через встроенный в радиальный канал (не показан) дроссель 15 связан с гидролинией 16 слива. Пассивные камеры 10 и 11 отделены от камер 8 и 9 притертыми, но не абсолютно герметичными поверхностями 17 и 18, вследствие чего текучая среда имеет возможность проходить из камер 8 и 9 в пассивные камеры 10 и 11, которые таким образом оказываются постоянно заполнены текучей средой. Радиальный канал подключен к каналу 14 симметрично камерам 10 и 11 и выполнен с сопротивлением по меньшей мере на 5% большим, чем осевой канал 14,Гидроусилитель работает следующим образом,При подаче входного сигнала заслонка 1 перемещается (например, влево) при этом давления в камерах 8 и 9 золотника 6 меняются (в камере 8 повышается, в камере 9 понижается). По этой причине формируется перестановочное усилие и золотник 6 перемещается (вправо), вытесняя при этом текучую среду из одной пассивной камеры 11 в другую пассивную камеру 10 по каналу 14, Так как объем текучей среды, вытесняемой из одной пассивной камеры, равен объему текучей среды, всасываемой в другую пассивную камеру, при движении золотника 6 5 10 15 20 Формула изобретения 25 1, Гидроусилитель, содержащий золотник, размещенный в расточке корпуса с образованием по торцам пассивных камер, соединенных между собой осевым каналом, и камер управления для формирования пе- рестановочного усилия на золотнике, имеющем встроенный дроссель, а также гидролинии нагнетания и слива, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и стабилизации динамических характеристик, встроенный дроссель размещен в дополнительно выполненном в золотнике радиальном канале, соединенном с одной стороны с гидролинией слива и подключенном с другой стороны к осевому каналу.42. Гидроусилитель по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что радиальный канал подключен к осевому каналу симметрично пассивным камерам и выполнен с сопротивлением по меньшей мере на пять процентов большим, чем осевой канал. 30 35 40 45 50 Соста вител ь Г. КоноваловаТехред М,Моргентал Корректор Н,Король Редактор С,Пекарь Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 326 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5