Реверсивный шаговый механизм

Номер патента: 1689674

Авторы: Гельфенбейн, Комаров, Куликов, Меньщиков, Янковой

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛИ ИОАНИ 41 обьеди не н Уралйн, А, М. нытиков и маров, А. Янельство С( 37/00, 97 ство ССС11/12, 198 1 Р уъ Гр ф(54) РВВВРСИВНЫЙ ШАГОВВ 1 Й Ач;:.А- (57) 1 зобретение относится к облас. : шиностроения и может быть использовано для усовершенствования шаговых двигателей с храповым механизмом. Целью является повышение надежности. т стройство с О- держит дза хргповых колеса и 3, устансвленнь:х на Общей втулке 4 с рабочим штоком 5. Колеса имеют собачки 8 и 9 с выступами О, которые контактируют каждая сс се;О .;: крановым колесом. Дспочнительныс выступыи 12 взаимодействуют с зубьями соседнего храпового колеса и выполняют функцию обратного хода. Положительный эффект достигается и;ключением возможности проворота храповых колес в исходном положении и во время обратного хода толкателей.3. и. ф-лы, 2 ил..оставитсян Тт Л Кравчук едактор О. Головаказ 380 ехреивак а н избрстгЖ -35, Ра в бинаг ссатс Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для усовершенствевания шаговых храповых механизмов.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Реверсивный шаговый механизм содержит установленные в единый корпус 1 два верхнее 2 и нижнее 3) храповых колеса, установленных зеркально на общей втулке - оси 4, в отверстии которой выполнена резьба, в которой установлен гпток 5. В горизонтальных расгочках корпуса 1 установлены передний 6 и задний 7 толкатели с собачками 8 и 9, которые своими выступами 10 контактируют каждая со своим храповым колесом. Каждая собачка имеет дополнительные аы."тупы 11 и 12, которые взаимодействуют : зубьями соседнего храпового колеса и выполняют функцию обратного хода. Реверсивный шаговый механизм раба тает слдующим образом.Сжа гый воздух подается в напорную полость 13 одного из толкателей, происходит перемещение, например, толкателя 6 в крайнее (левое) положение, при этом собачка 8 этого толкателя выступом 1 О входит в зацепгение с храповым колесом 3 и поворачивает .го на один шаг. При этом вь(ступ 11 - защелка обратного хода второго храпового колеса 2 вместе с собачкой 8 отходит от воего храпового колеса и и препятствует .го вра(цению, а выступ 12защелка обратного хода первого храпового колеса 3 :кользит по поверхности (4 храпового коле:а 3, отклоняет собачку 9. После сброса Я1 И ИП И Гасу,а рст венного кои и гс1315, Москва,Производственно-издательский ко давления в полости 13 конец ггневматического импульса) толкатель 6 под действием пружины 15 возвращается в исходное (в правое) положение. Выступ 10 скользит по поверхности 16 храпового колеса 3, отжимая от него собачку 8, В конце хода плунжера выступ 11 входит в зацепление со своим зубчатым колесом 2, Во время хода в исходное положение толкателя 6 вьгступ 12 собачки 9 удерживает блок колес 2 и 3 от обратного 10 поворота,Пружины 17 кручения на осях 8 собачек 8 и 9 служат для поджима собачек к храповым колесам 2 и 3.Поворот блока храповых колес 2 и 3 вы зывает за счет взаимодействия резьбовыхповерхностей втулки 4 и штока 5 осевое перемещение штока 5 на величину, зависящу(о от количества пневмоимпульсов, поданных в соответствующую полость 13 механизма.Изобретение обеспечивает более надежную по сравнению с известными механизмами фиксацию блока храповых колес от возможного проворота в исходном положении и во время обратного хода толкате 1 ей и, кроме того, оно конструктивно гораздо про;5 ще их, а следовательно, и надежне в р-тоте. 1. Реверсив(-:ый шаговый иха.: з 1, содержащий два толкателя с приводами и за щелками обратного хода, связанные с храповым колесом, отличаюцийея темто, с целью повышения надежности, каждая из защелок обратного хода одного толкателя кинематически связана с другим толкателем2. Механизм по п. 1, отлинаюцийея тем.35 что защелка обратного хода выполина в ви.де выступа на собачкс со едего то,(кате,-,я. 1,нскаяКооректор Н. РевскаяПодписноеияи и открги; нри ГК 11. (.(.,С.Рск я г о43г, г. Ук ород, у, Га; ари,О

Смотреть

Заявка

4412852, 20.04.1988

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "УРАЛМАШ"

ГЕЛЬФЕНБЕЙН ЕВГЕНИЙ ЮХИМОВИЧ, КОМАРОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, КУЛИКОВ ВЛАДИМИР ИГОРЕВИЧ, МЕНЬЩИКОВ АЛЕКСЕЙ ВИТАЛЬЕВИЧ, ЯНКОВОЙ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 11/12, F15B 15/06

Метки: механизм, реверсивный, шаговый

Опубликовано: 07.11.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1689674-reversivnyjj-shagovyjj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Реверсивный шаговый механизм</a>

Похожие патенты