Гидросистема грузового крана

(57) Изобретенидам и системамемных машин, ннов. Цель изобрдежности, безопаэтого на выходеобратные клапанавтоматом разгру роприво- узоподьвых краение наана. Для ановлены снабженанция 1 О е относится к гид управления для гр пример для грузо етения - повыш сности работы кр насосов 6 и 25 уст26, 2, а насос 25 зки. Кнопочная ст 5 лИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРолитехнический институт кой Октябрьской социаюцииев, В. С. Лысенко, В. Рыбко и В. Н. Хрущев(51)5 Е 15 В 11/04; В 66 С 23/О 2и датчик 2 давления связаны с входами логического блока 29 управления. Блок состоит из логических элементов И 15, 35, НЕ 20, элемента 23 выдержки времени. Датчик 2 давления связан с элементом И 15, а выход элемента И 35 связан с автоматом 28 разгрузки. Входы элементов И 15 и 35 связаны с кнопкой Подъем груза станции 10, Кнопочные станции 9 и 10 и датчик 2 давления через логический блок 32 связаны с органами 14 и 12 управления гидрораспределителей 3 и 5, Блок 32 содержит логические элементы И 16, 17 36 и 37, ИЛИ 18 и 19, НЕ 21 и 22, элемент 24 выдержки времени. Кнопка Подъем груза станции 10 связана с элементом ИЛИ 18, кнопка Подъем стре лы станции 9 - с элементами И 16 и 36 Элемент ИЛИ 18 связан с элементами И 1 и 35 блока 29, а также с органом 12 управ ления гидрораспределителя 5. Элемент ИЛ 19 связан с органом 14 управления гидро- распределителя 3.з. п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к гидроприводагл и системам управления ими для грузоподьемных ма;гнн, например для кранов, и может быть использовано В погъемно-транспортном ашиностроении.Цель зобретсни 5повышение надежости, безопасности работ ь 1 крНа.На чертеже представлена схема гидро- системы грузового кз на.Гидросистема грузового крана, имеощего самоходное шасси, стселу, содержит гид- )ВВЛИЧССКИЙ МСХсНИ:)М ОДЪЕМЗ СТРЕЛЫ, ИМЕОЩИ ГИДРОЦИЛИНДЭ атЧЯ К Л ДЗ ЗЛЕН"Я и трехпозиционный г.:.Дро 1)зсгределгтель 3, ид 1)аялическии ах(1,зг Ггодъе;".з (1)уз а, имеющий грузоодъехцук) лебедку с редуктосом, гидромотор 4, трех;озиц.:снньгг гидрорзспределитель 5, з так)ке насос 6, гидробак 7, пульп 8 управления с кнопочнымстанциям 1 9 и О управлсця стрелой и лебедкой и злементсми пам 5 ти, сьяззцными с органами 11, 12, 3 и 14 упрззлени- трехлинейными гидрорасг;,-Вделгеля(5 3, и систЕМу уПраВЛЕНИя, ВХЛЮЧаЮщуО ЛОГЧЕСКИ) элементы И 5, 16 и 1, ИЛИ 18 и 19, НЕ 2 О, 2 и 22 и элементы 23 и 24 Выдепжки Вр-:- меци.ГидрОСИСТЕМс), ,Кромв ".ОГО, С.абК:Ена вторым насосом 25, обратными клапанами 26 и 27, установленными ца ИВходе первого и Второго .зссссв : и 25 и автоматом 2 РЗЗГРУЗКИ ОДНОГО ИЗ НЗ(ОС(са ,), с ТЗККЕ ЛО . Ическим блоком 29 упра ленца, датчик давления выполнен В Вид( реле давления, КНОПОЧНЗ 5: СТЗНцИя 10 ,"ПраВЛЕция ЛЕбодкос( и датчик 2 давления а.:яззц. с а:.",дсг,;и ло Гическс О блока 29 упрзвле)Я, рисуем Вь; ход кнопочной станции О (:Язз с Я .ОДзми логического злемегтз .1 :) и з.е)енгз 23 Выдержки Времени зтогс б,лоха 29, з датчик 2 ДЗВЛЕНИ СВЯЗЗН С ВтРЬ.ВХОДОМ ЛОГ 1 Чс ского элеменга И 15 ЭТО.О(ок;) 29, Вьхо,;1 логического злемеь;а И 1, и злеметз 23 В ы де р ж к) Времени с В 5 э 3 н ы с Входами л Огическсго элеметз 3,(. г Е ЗО блока 29, з нь.од элемента ЗА 1) ) связав с органом 31 упрзвлсния зв"Омз. а 28 разгрузки.Г идРссистюз тспкке с н збже на ВТО)ым бЛОКОМ 32 у 11 раВЛЕНИИ, КОПЭЧНЬГЕ СтсгИИ и О и дзт пн( 2 давления -срез логическпц бло:( 32 упраалеия связаны с органами 12 И 1- упрсВЛЕНЯя МЕХЗНИЗМЗЛ.Н ГОДТЕМЗ ГЭ 1 П:; 3 и стрелы, В линию упрзвленкя г)"звой лебедкой установлен пе)ьый логичсск)й мент сс 1.гИ 18 этого Олокз, з В линию уп;)зв ления гидроцилиндром стр(.лы ус Гзнсвлену последовательно первьй логический элемент ИЛИ .9 ОЛОКЗ 32, 11)ИЧЕМ КНОГ;ОсВя СТЗВ цпя 9 уцрЗВЛЕНИЯ "Дрцнл:.асом 1 Стредь черс". пеОВЬй логически(1 ьл(мет Я 1), элемент 24 Выдержки вре.сен( и в;Орсй ло" ичессий элемент ЗАП 1)":Т 34 лска 32 свя з.,а С ВТ:,)РЫМ ВХОДс)М 1 Е)НОГО ЭЛЕГЕНГЗ Г.гсг Я ОЛОКа 32, ДВТЧИК 2 ДаВЛЕНИЯ СВЯЗВН С ВХОДЗМИ ПЕРВО, ВТОПОТЭ лг"ИЧ -СКИХ ЭЛЕ(ЕНТОВ 510аа 5.;зО:) И б, 17 и первого логическогс элемента ЗАПРЕТ ЗЗ блока 32, при этом:;осд элемента 24 выдержки времени блока 32 связан с вторым входом второго логического элемента ИЛИ 19 блока 32 причем выход первого логического элемента ИЛИ 18 этого блока связан с органом 12 управления механизма подъема груза и с первым блском 29 управления, а Выход Второгс элемента ИЛИ 19 второго блока 32 управления связан с органом 14 управления механизма подъема стрелы.Логические злементь. АПРЕТ ЗО, ЗЗ и 34 состоят из логических элеме 1.тОВ И 35, Зб и 37 и злемеч-ов НЕ 20, 21 и 22,Гидросистема грузового крана работает слеДУсши.с сбРазом.Устанавливз:о- под требуемым углом стрелу. Для этогс включают насосы б и 25 и для под.ьема стрель, нажимают кнопку Подъем стрелы кнопочной сс анции 9 пульта 8 управления, (".Игнал по линии управления поступает к Входам логических элементов И 16 и Зб логического блока 32 управления. Так как нагрузка на крюке отсутстВует, контакты датчика 2 давления разомкнуты и сигнал равен нулю. Благодаря этому сигнал на выходах логических элементов И 16 равен нулю, НЕ 2 равен единицеИ 36 равен едингге, ИЛИ 19 равен единице. Ор.зч 14 управления переклочает гидрораслрс.де."ительВ прзВ)ю пс схеме позицию. ток гидроцилиндраВыдвигается, осуществляя подъем стрелы, При нажатии на кгопку Гтоп сигналы в линиях управления )звг нулю, блзгсдзря чему подъем стрелы прекр ,цается.Если тресуется ОсущестВчть опускание стрелы, нажимают кногтку Опускание стрелы пульта 8 управления. Сигнал по линиии)Явления поступает к Органу 13 угравлеция. Гидрорзспределитель 3 переключается В левую по схеме познгию. Рзсочая жидкость от насосов 6 и 25 поступает В штоковую полость гидроцилиндра 1, который осуществляет опус(ание стрелы.После этого огускзю) крюк Оператор нажимает кнопку Опускание гр за; н;. сульте 8 управления, сигнал пс лчнии управ. лення поступает к органу 1 управления. Гидрорзспределитель 5 переыпэчзется В легую по схеме позицию, благодаря ч сму гидрсмстор 4 через редуктор врагцает барабан грузовой лебедки и осугдествляется опускание к)юкз.Далее ззкрегл(яот на крюке груз и нажимают кнопку Подъем груза на пульте управления.Сигнал по линии угравлецкя поступает к логическому элементу ИЛИ 18 логического блэка 32. С выхода этого элемента сигнал поступает к Органу 12 управления. Гидропяспределитель 5 переклОчзется В праВуОСсагЕ тОЗЧЦСРабочая кидкссть от насосов 6 и 25 поступает к гидромотору 4, который начичаетнаматывать трос на барабан грузовой лебедки, пока не повысится давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 стрелы дн.временно сигнал поступает на входы логического элемента И 15 и элемента 23 выдержки времени логического блока 29 управления,Если вес груза, закрепленного на крюке,незначителен, то на выходе датчика 2 дав 10леьия сигнал оавен нулю, на выходах логических эл,;,; .ов И 15 и 35 сигналы такжеравны нул: .томат 28 разгрузки не разгружает наса" 25 от давления и подъем грузаосуществляет:я при подводе к гидромотору 4суммарной годачи насосов 6 и 25.Если же Вес грузя такОВ, что замыкаютсяконтакты датчика 2 давления, то сигналпоступает на второй вход логического элемента И5, сигнал подводится к входу логического элемента И 35. Так как на выходеэлемента 23 Выдержки времени сигнал появляется лишь через время 1;, то автомат 28 20разгрузки соединяет напорную гидролиниюнасоса 25 с гидробаком 7 в момент началаподъема груза грузовой лебедкой. Осуществляется плавное трогание с места и подъемгруза с начальной малой скоростью. Черезвремя 1 появляется сигнал и Отключаетсяразгрузка насоса 25, благодаря чему суммарная подача насосов б и 25 подводитсяк гидромотору 4, осуществляя дальнейшееплавное увеличение скорости подъема груза.Если гидромстор 4 Выполнен регулируемым,например регулируемым по давлению, тоон обеспечивает дополнительное регулирование скорости движения В зависимости отвеса груза, а следовательно, еще большуюплавность движения,Остановка и Опускание груза обеспечивается при нажатии кнопок Стоп и Опускание груза на пульте 8 управления. Приэтом в линию управления поступают соответ-ствующие сигналы.Если требуется осуществить подъем груза механизмом подъема стрелы, то нажимают кнопку Подъем стрелы пульта 8 управления. Если вес груза невелик, то на выходе датчика 2 давления отсутствует сигнали работа механизма подъема стрелы осуществляется так же, как это было описановыше,Если же вес груза значителен, на выходедатчика 2 давления вырабатывается сигнал,который поступает на Входы логических элементов И 1 б и 17 и НЕ 21 логического блока 32 управления. Далее сигнал поступаетна входы логического элемента И 37 и элемента 24 выдержки времени. В начальныймомент сигналы равны нулю. Сигнал с выхода логического элемента ИЛИ 18 логического блока 32 управления поступает к органу 12 управления гидрораспределителя 5 уи на вход логического блока 29, благодарячему осуществляется подьем груза грузовойлебедкой в режиме подвода к гидромотору 4подачи сначала насоса 6, а затем суммарной подачи насосов 6 и 25, который был описан выше, а гидрораспределитель 3 находится под дс:,".ствием пружин в средней по схеме 1 О .И;Ч1;ез время 1 г настройки элемента 36 выде.кки времени сигнал подается на входы логических элементов НЕ 22 и И 17. Г 1 од действием пружин гидрораспределите 1 ь 5 переключается в среднюю по схеме позицию а гидромотор 4 останавливается. Одновременно, так как имеются сигналы, орган 14 управления переключает гидрораспределитель 3 В правую по схеме позицию и осуществляется дальнейший подъем груза механизмом подъема стрелы.Дросссли с обратными клапанами обеспечивают заданные скорости движения при подьеме, Опускяьи стрелы и опускании груза. Гидроззмок предотвращает самопроизвольное опускание стрелы при нейтральном положении гидрораспределителя 3. Г 1 редохранительный клапан и автомат 28 разгрузки защищают систему от перегрузки.Так:;:ь, Образом предлагаемое техническое решение гозволяет осуществить подъем груза путем автоматического последовательного Вк цочения нескольких скоростей движения грузовой лебедки, что увеличивает плавность подъема, а следовательно, приводит к увс,:ичению надежности, безопасности ряООч ы крана, уВеличению производитель. ности работы зя счет возможного увеличения максимальной скорости подъема груза. Решение псзволяет расширить эксплуатационные возможности крана за счет Обеспечения Возможности подъема груза механизмом подъема стрелы. При этом В яВтомятическом цикле Вначале обеспечивается подъем грхзя кри нескольких скоростях движения, а затем подъем гр,за механизмом подъема стрель при остановленной грузовой лебедке, что увеличивает надежность и безопасность Ва 60 ты крана.Фо акула и эоо регент1. Гидросистема грузового крана, содержащая гидпоцилиндр стрелы, датчик давления, подключенный и поршневой полости этого гидроцилиндра, который подссединен к трехпозиционному гидооряспрелелите,ю, гидоомотор привода грузоиодьемной лебедки, подсоединенный к Второму трехпози;,ионному гидрораспределителю. а также насос, к которому Гидроряспредели. ели подключены параллельно, гидробак, пульт управления с кнопочными станциями управления стрелой и лебедкой и элементами памяти, связанными с органами управления грех 1 инейными гидрораспределителями, сстему управления, включающую логические элементы И, ИЛИ, НЕ и элемент Выдержки времени, Отличающаяся тем, что, с целью говышения надежности, безопасности работы, она снабжена вторым насосом, обрат1689673 Составитель Ю. ЛомакинРедактор С. Кулакова Техред А. Кравчук Корректор Н. РевскаяЗаказ 3801 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О ными клапанами, установленными на выходе первого и второго насосов, и автоматом разгрузки одного из насосов, и логическим блоком управления, датчик давления выполнен в виде реле давления, кнопочная станция управления лебедкой и датчик давления связаны с входами логического блока управления, причем выход кнопочной станции связан с входами логического элемента И и элемента выдержки времени этого блока, а датчик давления связан с вторым входом логического элемента И этого блока, выходы этого логического элемента и элемента выдержки времени связаны с входами логического элемента ЗАПРЕТ этого блока, а выход элемента ЗАПРЕТ связан с органом управления автомата, разгрузки.2. Гидросистеуа по п, , атличающ,аяся тем, что она снабжена вторым логическим блоком управления, кнопочные станции и датчик давления через этот логический блок управления связаны с органами управления механизмами подъема груза и стрелы, в линию управления грузовой лебедкой установ. лен первый логический элемент ИЛИ этого блока, а в линию управления гидроцилиндром стрелы установлены последовательно первый логический элемент ЗАПРЕТ и второй логический элемент ИЛИ этого блока, причем кнопочная станция управления гидроцилиндром стрелы через первый логический элемент И, элемент выдержки времени и второй логический элемент ЗАПРЕТ этого блока связана с вторым входом первого элемента ИЛИ этого блока, датчик давления связан с входами первого, второго логических элементов И и первого логического элемента ЗАПРЕТ этого блока, при этом выход элемента выдержки времени этого 5 блока связан с вторым входом второго логического элемента ИЛИ этого блока, причем выход первого логического элемента ИЛИ этого блока связан с органом управления механизма подъема груза и с первым блоком управления, а выход второго элемента ИЛИ второго блока управления связан с органом управления механизма подьема стрелы.