Датчик положения ротора для бесколлекторного электродвигателя постоянного тока

Союз Советских Социалистических РеспубликО П И С А Н И Е . встаатИЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительн авт. саид.в 22) Заявлено 01.08.75 (21) 216344с присоединением заявки М23) Приоритет-. 0;: С 1 04 осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий нь 47 53) УД 1 21.3.,"; 3.,088.,45) Дата опубл вания описания 03.06.7 72) Авторы изобретени Л, 3. Лурье и Э. А. Нокал Заявител(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ДЛЯ ВЕСКО;1 ЛЕКТОРНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАизмене 1:еь 1;,1 ззь чсс 180; СОВ. ским маши Ользовано лектронн положения бразный станополюсный расположена а вторичные тор, Первичная обмотка датчик авномерно по окру мотки выполнены жду собой по диффжности статора, в виде секций, еренциальной сх соединеннме 11. м Изобретение относится к электрич ам малой мощности и может быть ис бесколлекторных электродвигателях с коммутациеи.Известны индукционные датчики ротора, содержащие плоский кольцео тор с обмотками и безобмоточный яв Известен также индукционныи датчик положения ротора, например индукционный микросин, который содержит зубчатый статор с обмоткой возбуждения и выходными обмотками и явнополюсный безобмоточный ротор. Каркасные катушки обмоток уложены на зубцах статора, по две на каждом зубце. Первые катушки чередующейся полярности соединены последовательно и создают обмотку возбуждения, Вторые катушки соединены последовательно-встречно и образуют одно фазную или двухфазную сигнальную обмотку 2. На выходе микросина получается напряжение, меняющееся от угла поворота по закону, близкому к трапеции,Даннов устр 011 стВО нз 11 бОлс: Й;3 сос к и 300 .сТЕНПО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ С ЛШГОСТИ . Р;" СМОЕ 3 гс Ь 5 Недостзтком НЗВест 1 Вх индук 1 ОИ 1 ь 1 х,1 атгиКОВ пОДОжегоя 130 т 013 бес;0.1 лек 100 11;х 3 г:1;.тэрдвигателей является н,.11 с 111:ВИ 31 й хз; акт .; 1 Нзсй ВыхОднО. 0 сигнз. 3 : Ззз.симости От гглз;10 0110 гз1ротора. Когда такой дзтг 11 к упрзвлсс: .З 1 ст 11 он 1,н. (В частностп, тиристорным 1 НОм 11 тзтором. ри Т 1 ереходе сигнала чере 3уль, тиристор 11 с 1 спевзсГ пОгаснуть, т.е, 11 роисхО;ц 1 т сбОЙ ь кдмьутз 10 Иах процессе. Вь 1 рзжается эго В том. ч 10 гэк В обмо-;с двигателя не меняет свое:с 1:.зн звле 1 н 1 В, В то Врем 5 как полярность но 1 оса",с тора:Ол обмоткой ужоНЗменилаь. В пе .Ьтз с В;твнгзтслс ьозникзсг МОМЕНТ ТРОТ 1 ВОПОЛС"; ;. 3 НЗ 1:.С. г 10 С 1. ЕСТВ;.ТОО.103 НО. 110:1:Т, Ч 10 ,РВО:Т К СНл 11 Н 11 О СКО- рости, повынснио Тот:1;бляс зой маИ:.Ос. : Но:и- О жению КПЦ всего устро ствз.Длн искнючс:1 В по .0;,:ых 1 тзлзн:1 Ноивзя ЗзВИСИМОСТИ ьЫХОДНР".Г 13 ЛЗ ЛЗТг 1 ИЬЗ 01 13 ПОВО.пота догжнь иметь:л 1Ь 1 В 1.стг Ьзх;те 1, т.с. ЗОДЕРжать УЧЗСТК: 1: .Вг.: 3 НЗ 1,ЬМ. НОСС КО 10- 5 ОЫХ ЗНЗ 1 СНз.З ь Е 1 ЯЛСЯ 0 г а 1011 ОПОН .НЫН(3,и) " 3 с( с:1)1) 1 с (ыр) м 3 уб(ами 111(1(р,;иН(кс;,1, ),с 61 а с(атОра йгс ос(:И(.И(.;: ;ИС)(И( .",). СОс 1 И.1:С,( ),.,Ч:(1 .(1.(с (С ( 1, С Х 3( И(С, И ,И Ий 063. ма)ьиуо прово;имость потока и с0 стетснцо максРМа:ыос (ссис ЭДГ е(. идуктир(ваОНсекции аЬ. Дасс по:пос сбсгас с зубца 1 . и; и ОРОМ ир 0150 димОсть НОтока и си ца 5 )Мс и 3 а ;.ся Затем, при прохождении кра)3 иоюса Л меж;у зуснами 1 и 11, цроводимоль практически нс мсцясся. Носкоьку зубец) все сшс псрскры полкюом ротора. Гоответствепо ).)Н (е, ) на )( м участке будет постоянной. При даысцшсм повороте ротора край 130 цаса Л сбсчст с зубц 11,: О обус)ц)в;иваст,(альнсйшсс умсш.шсцис прс 503. мили цогь до цу:и. Уси ь. ис прово;имости Вновь начицастся цри по,кодс края полюса В кl зубцу 1, причем на участке между зубцами 1 и 1 по)чается картина, анаоги иая описавой, с (ОЙ 3 иь разципсЙ, чп) м 11 ц)цыи 310 ГОк з(мыь.с.(Ячсрс 5 зс бсц 1Кривая 3,)1( е Г) и,ъ(сл О )кс Ви,. )к л сиз 1 Им на. О рад)сое. Вы)ппая цз к; ци еаЬ к)Уи) есс(, и(ь) чим кривс, 1 11)мсцсии;хо,ин)0 с)И 1;а О О ) Га цоор:)а р(ора. ) 5)ой)31 ОИ ( СМ.фИ . ) . И)1 ) аЛ Ка С Цс.СЫМ 113 Иа. .Ю(1. Всичиа ас, Ои)с,с,ИсГся (Оот)30 шсцисм меж.1);(з,3 срами цо;насцои ) Ги р 01ра ( а,) ) и )г 03(, ы;,), )с.сИ(см ста(0 та)/Л),)ри ироскировации датчика уОьая с.(чи(31( ду и каждого зубца сатора дожца еыио,ият(,я соо(всс)у(и(цсй уу а . опрсю.с ном) как раз(юс 1 мсж,3) с.30 с( ИО.ИОО( )ю)001( 3 сс,"1)он 5)6)и).13( ( . (С. С.ИИЯ С.1;(10)(. 51;а(ц 1 1 С 1.,С( (.10 м(кома)ь 1(010 зачс 1 И 1 Й, В с 00 тес Гс Вии с чемсСЦЯСТСЯ и )ЫХОДЮЙ СИНа).ВС)Р 31001)аЧИВЬ рОТОр, ц(Ир)ме), ИзИ)530 КС. 551 и, ПОКВЗВЦ)Ю 0 11 а фИГ. (. ЦО ЧВСОВОИ (.ГРС,К(,. ТОЭЛГ Редуктрованая в секциях аЬ и сс), изменяетсяОГ угла цовороа ротора так. как это показацо нафиг. . 1 а первом участке поворота поюс ротораперекрывает зубцы 1 ц 11, что обеспечивает макси 60 2 Рг р (с) )71,(с 2 Нс:(о зуо 10 сгатора.11)и )та(я)с К)Г(и с з;ск )(, и)и а с.см Обсе с 31 естся с(иж(.(ис ИО 1)со,с 101 33(1 июс(11 и НОьцисцРс КД, ИИ срацс 3 ис. и 530 Н 1 Гс 1 (и 1. ,1)к)иь ми а)(и (ми.ФОрм)а изооссцияДа Гчик поожсния ротора для бссколлскторного элекгродвигагея постоянного тока, содержаший зубчатый статор с обмоткой возбуждения и выходными Обмотками каждая из которых выполнена в виде секций, соединенных между собой по дифферснциальцой схеме, и безобмоточный ротор, о т .; ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет получения импуьсной формы кривой выходцого напряжения.казанные обмотки располо;ксцы ца ярме статора между его зубцами, причем угоеая величина дуги каакдого зубца статора вывсна равной.где а - уг)овая величина д)Гги зубца статора:Ъар - УгловаЯ величина дУги полюса РогоРВ.5-171731 Е иис. и) зЮцо 5 е га гор. 1 НИИПИ Заказ 653/07 1.ираж 90 Паь 1 лиеиое Филиал ППП "Птенг". г. Ужгороць,51. П 1 оек 1 лая,4 ц 0 валгиоегь ими 1;1 ьеов вь 0,5 И 010 11 аИР 51 жЕИИ.Иеочники информации. рии 5 пые во внимание ИР ЗКЕ 1 Е 1 Р И 5 Е.. Ав г.е В. УИВ 1 1, 1;.11;1 11;1ц о