Датчик положения ротора вентильного электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 8013725146 Ю 4 Н 02 К 29/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ ким маш ется ул зател 3 ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (72) В.Е,Никифоров и В.А,Нестерин (53) 621.3 13(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 633116, кл. Н 02 К 11/00, 1977.Авторское свидетельство СССР У 819894, кл. Н 02 К 29/02, 1978. (54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬ- НОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к электричесинам. Целью изобретения являучшение весогабаритных покаВ устройстве датчик положеолнен как отдельный элемент в улки из магнитопроводящего материала, не зависящий от сочленения электродвигателя с рабочим механизмом, и предназначен для установкина свободном конце вала электродвигателя. Втулка выполнена с радиальным выступом, на цилиндрической поверхности которого закреплены постоянные магниты, расположенные под чувствительными элементами, На этой жевтулке располагаются и втулки подшипников е 1 з пе ф лы 3 илИзобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим машинам, и предназначено для применения в вентильных электродвигателях.Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей.На фиг. 1 показан датчик положения ротора, продольный разрез; на фиг, 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 2.Датчик положения ротора выполнен как отдельный элемент, независимо от способа сочленения электродвигателя с рабочим механизмом для шестиполюсной машины.На свободном конце вала 1 электродвигателя установлена несущая втулка 2, на которой размещены самарий- кобальтовые постоянные магниты 3, которые в радиальном направлении удерживаются немагнитной втулкой 4, а в осевом - немагнитным кольцом 5. С торцов постоянных магнитов установлены магнитные шунты 6 для получения 25 необходимой крутизны магнитного поля. Магниты 3 зафиксированы под углом 120 секторами 7, выполненными из неВ магнитопроводящий статор 8 ввернуты винты 12 с чувствительными элементами, например, с магнитодиодами 13 типа КД 304, приклеенными эпоксид ным клеем на конических концах винтов 12, Чувствительные элементы сдвинуты друг относительно друга на угол120В = (1-1) --- для= 1-3;Р 50 120(1+р5) вдля 1 = 1-69РЭ где д - номер чувствительного эле 55мента;р - число пар полюсов.Центральный уголпостоянныхмагнитов определяется по формуле магнитного материала.Статор 8 датчика положения ротора 30 выполнен иэ магнитопроводящего материала и установлен на двух подшипниках 9 и 10, Внутренняя обойма подшипника 10 с целью устранения нагрева от магнитного потока, закреплена на не магнитной втулке 11, которая насажена на несущую втулку 2, Внутренняя обойма подшипника 9 также расположена на немагнитной втулке 4, установленной на несущей втулке 2. 40 120Ра число магнитов равно числу пар полюсов электродвигателя.Точность настройки выходных сигналов датчика производится поворотомвинтов 12. Статор датчика фиксируетсяотносительно станины электродвигателяс помощью рессорного кронштейна 14и винта 15.Датчик положения ротора работаетследующим образом.Если постоянный магнит 3 находитсяпротив магнитодиода 13 с винтом 12,то магнитный поток замыкается, какпоказано на фиг, 1, через магнитодиод 13, винт 12, статор 8 и несущуювтулку 2, При этом сопротивление магнитодиода увеличивается в 10-15 раз.Если против чувствительного элемента 13 находится немагнитный сектор 7,то через магнитодиод замыкается только поток рассеяния, который существенного изменения его сопротивления невызывает,По сравнению с известным предлагаемый датчик положения ротора имеетболее широкую область применения,уменьшенные массу, габариты и расходмагнитного материала постоянных магнитов, а также стоимость, Предлагаемый датчик выполняется в виде отдельного элемента вентильного двигателя.Это позволяет использовать его прилюбом способе сочленения электродвигателя с рабочим механизмом. При сочленении электродвигателя с помощьюмуфты датчик также располагается насвободном конце вала. Предлагаемыйдатчик прост в изготовлении и менеетрудоемок по сравнению с известным.Формула изобретения1. Датчик положения ротора вентильного электродвигателя, содержащий ротор датчика, жестко связанный с валом электродвигателя, статор с установленными в нем коническими винтами, на концах которых закреплены чувствительные элементы, например магнитодиоды, постоянные магниты в виде радиально намагниченных кольцевых секторов с магнитными шунтами на торцах, два радиальных подшипника, при этом постоянные магниты расположены радиально под коническими винтами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 1372514что, с целью улучшения массогабаритных показателей, ротор датчика выполнен в виде несущей втулки иэ магнитопроводящего материала, предназначенной для установки на свободныйконец вала электродвигателя, при этомвтулка снабжена радиальным выступом,на цилиндрической поверхности которого установлены постоянные магниты, статор выполнен из магнитопроводящего материала2. Датчик по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что снабжен парой немагнитных втулок, расположенных на несущей втулке, на которые установлены внутренние обоймы подшипников.