Устройство для измерения силы тяжести на подвижном основании

Союз Советскию Социалистицеооа РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства М Кл. 42 с, 44 й 838 25) 7.196 Заявлен с присоединениемПриоритет явк.11 К 6 01 сУДК 550.831(088,8) Государственныйкомитет по деламизобретенийи открытий СССР бликовано 1.ХН,1965, Бюллетень,й 2 Дата описания 1 З,Х.19 б 5 оликова торыобретени, И. Лукавченко и Нос ако Заявитель ТРОЙС ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ НАОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ ий собой кварную систему, еремещений 11, 111, блок элек- У и регистрируредставля чувствите угловых я системаправления одписная группа14 Известные устроиства для измерения силы тяжести на подвижном основании допускают значительные ошибки в измерениях силы тяжести за счет вертикальных возмущающих ускорений, действующих на прибор при гравиметрических съемках в движении. Применяемые с целью их ослабления механическое демпфирование и КС-фильтры оказываются недостаточными при больших возмущающих ускорениях, наблюдаемых на бортах кораблей и самолетов,Предложенное устройство позволяет значительно уменьшить влияние вертикальных возмущающих ускорений и, тем самым, повысить точность измерений силы тяжести на подвижном основании. Достигается это путем выполнения маятника кварцевого чувствительного элемента в виде двухлопастного коромысла, подвешенного на незакрученной нити, использованием в системе обратной связи электростатического управления маятником много- оборотного потенциометра, ротор которого кинематически связан с электродвигателем следящей системы и выполнением электромеханического фильтра в виде реверсивного электродвигателя, нагрузкой которого служит поляризованное реле, связанное через редуктор с рычагом измерительного потенциометра.На чертеже приведена принципиальная схема устройства, в которое входят; гравитационныи датчик 1, п ющцевую упругую льпреобразователь исинхронноследящатростатического у 1ющий механизм КМаятник гравитационного датчика 1 выполнен в виде двухлопастного коромысла 1, подвешенного на незакрученных нитях 2, соединенных с рамкой температурного компенсатора 3.Каждая лопасть коромысла расположена между неподвижными пластинами системы, образуя два дифференциальных конденсатора 4 и 5. Для подведения напряжения к пластинам конденсаторов кварцевая система покрыта слоем металла,Конденсатор б включен в сеточные контуры четырехплечевого генераторного моста - преобразователя угловых перемещений 11, в два смежных плеча которого включены ламповые генераторы самовозбуждения с обратной связью по электронному потоку, в два другие плеча - катушки поляризованного реле б,Исполнительный механизм системы 111 состоит из поляризованного реле б, источника питания Б, (исполнительного), реверсивного электродвигателя 7 постоянного тока, Электродвигатель кинематически связан с много- оборотным потенциометром Я. Потенциометры Р, Л., Я., Яз и батарея Б,1 возвратьього потенциала) составляют устройство электростатической компенсации изменений силы тяжести. Ротор потенциометра Р, электрически соединен с подвижной лопастью коромысла 1, представляющей сооой обкладку диффереьсциального конденсатора 4. Электродвигатель 7 также кинематически связан с потенциометром Я, потенциометрического четырехплечевого моста Р 4 - Р;.Регистрирующее устройство Р представлено самостоятельной следящей системой с обратной связью, Исполнительный механизм устройства составляют: поляризованное реле 8, источник питания Б, оеверсивный электродвигатель 9, редуктор 10. Обратная связь осуществляется перемещением подвижного контакта потенциометра Я;кинематически связанного через редуктор 10 с исполнительным электродвигателем 9.Изменение положения подвижного контакта Я.;, фиксируется автоматическим самописцем 11. При отклонении коромысла 1 от гори. зонтального положения в преобразователе угловых перемещений О возникает ток разбаланса. Реле б замыкает контакты источника питания Б, на электродвигатель 7. Ротор электродвигателя начинает вращаться и перемещать подвижной контакт многооборотного потенциометра Я, что приведет к изменению разности потенциалов между обкладками дифференциального конденсатора 4, к изменению силы электростатического протяжения между пластинами, которая будет возвращать коромысло в исходное положение, Сдвоенные потенциометры Р 2 и Р, предусмотрены для изменения диапазона измерений.При вращении электродвигателя 7 одновременно с подвижным контактом потенциометра Я будет перемещаться подвижной контакт идентичного ему потенцидметра Я, При этом в мосте, составленном потенциометрами Яи Р; возникает ток разбаланса, который через усилитель 12 подается на катушку реле 8. Ре.ле 8 замыкает цепь питания электродвигателя 9, который через редуктор 10 перемещает 5 подвижной контакт потенциометра Р- до техпор, пока не приведет в равновесие мостовую систему Р - Рз. Такое конструктивное выполнение устройства позволяет значительно ослабить влияние вертикальных перемещений по движного основания на точность измеренийсилы тяжести и использовать его как в статическом положении, например в донных и скважинных гравиметрах, так и в движении - при установках на борту корабля, самолета, а также в буксируемых самолетом и кораблем аэро- и гидрогондолах.Предмет изобретения1, Устройство для измерения силы тяжести 20 на подвижном основании, содержащее гравитационный датчик, связанный через преобразователь угловых перемещений с электромеханической следящей системой с обратной связью, и регистрирующий механизм, отлича ющееся тем, что, с целью ослабления влияниявертикальных перемещений подвижного основания на точность измерения силы тяжести, в нем маятник кварцевого чувствительного элемента выполнен в виде двухлопастного коро- ЗО мысла, подвешенного на незакрученных нитях, а электродвигатель обратной связи системы электростатического управления маятником кинематически связан с многооборотным потенциометром системы управления и аналогичным потенциометром регистрирующего механизма.2. Устройство по п. 1, отличаьощееся тем,что, в системе обратной связи регистрирующего механизма электромеханический фильтр 40 выполнен в виде реверсивного электродвигателя постоянного тока, связанного через редуктор с рычагом измерительного потенциометра и управляемого поляризованным реле,