167381

36738 Союз Советских Социалистических Республик. 42 г, 1 оз ем заявки М с присоединеПриоритетОпубликован МПК 6 050 Государственный комитет по делам изобретенийи открытий СССР. Я. Бейрах, А, А. Славин, Б. И. Каплинский, О. А. Орло и В. В. Певзнер Заяв НО-ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ЛЕ дписная группа Ло 179 Известны электронно-гидравлические импульсные регуляторы, содержащие узел суммирования с мостовым омическим задатчиком, транзисторный усилитель, поршневой сервомотор и устройство обратной связи.Предложенный регулятор отличается от известных тем, что одна из диагоналей моста омического задатчика содержит КС-цепь, активное сопротивление которой включено последовательно с первичными обмотками дифференциально-трансформаторцых датчиков, а вторая диагональ подключена к усилителю. Это обеспечивает уменьшение реактивного не- баланса схемы суммирования сигналов от дифференциально-трансформаторных датчиков и от омического задатчика.Кроме того, для стабилизации положения серводвигателя ца линиях подвода воды к распределительным клапанам установлены обратные клапаны.На чертеже дана принципиальная схема электронно-гидравлического регулятора.Все первичные обмотки Р, дифференциальных трансформаторных датчиков соединяются последовательно, а так как напряжение на вторичной обмотке этих датчиков сдвинуто относительно тока первичной на угол, близкий к 80, то схема предусматривает сдвиг напряжения питания моста задатчика относительно тока, протекающего через первичные обмотки датчиков, на такой же угол. Для осуществления этого сдвига последовательно спервичными обмотками датчиков включеносопротивление Я 1, падение напряжения на5 котором изменяется при помощи емкости С.Таким образом, в отношении фазовых характеристик эта схема моделирует дифференциально-трансформаторный датчик,Для подавления оставшегося паразитцого10 реактивного небаланса, а также небаланса повысшим гармоникам и наводок на провода,соединяющие усилитель с первичными приборами, применен фазочастотный избирательныйузел, содержащий демодулятор, выполненный15 ца триоде Т и модулятор, выполненный натриоде Т 2; триоды работают в ключевом режиме. Особенностью демодулятора являетсято, что коммутирующее напряжение снимается с сопротивления Я 2 и всегда следиг по20 фазе за напряжением сигнала, За счет этогодостигается максимально возможный коэффициент передачи демодулятора. Кроме того, регулятор содержит линейный предварительныйусилитель на триодах Т и Т 4 и двухтактный2 выходной фазочувствительный каскад на триодах Т; и Тб, нагрузкой которого являются обмотки У, электрогидравлического преобразователя.Релейная хар р30 гается за счет167381 и Ю Кр р юж; )1 Щ-"- ф 1, - тт.Я Т Яоставитель И. Я, Дубинский Копылова Текред Ю. В. Варанов Корректор Т. В. Муллииаг Редактор Заказ 585,15 1 ира;к 1200 Формат бм. б 0 р,93/а Оовсм 0,21 изд. л. 1 сна о кои ЦНИИ НИ Государствен, ого комитета по делам изобретений и открыти 11 СС, Р Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типографии, пр. Сапуио ропреобразователя ЭГР, которые обусловли. ьаются характером сил, действующих на подижную систему распределительных клапанов (, или Кв.Давление воды и вес подвижной сисгемы определяют силу сопротивления движению вверх. Эта же сила возвращает подвижную систему в нижнее положение при уменьшении тягового усилителя электромагнита, По мере движения подвижной системы вверх увеличивается тяговое усилие электромагнита за счет уменьшения немагнитного зазора, что эквивалентно действию положительной обратной связи.Таким образом, как только напряжение на обмотке электромагнита достигнет такой величины, что тяговое усилие превысит силу сопротивления, подвижная система скачком перейдет в крайнее верхнее положение и перекроет подвод воды. При уменьшении напряжения на обмотке тяговое усилие уменьшится и, как только вес и сила давления воды превысят тяговое усилие, клапан скачком перейдет в нижнее положение и перенесет слив.Увеличивая диаметр клапана подвода воды, можно увеличить силу давления воды на клапан в верхнем положении и тем самым увеличить напряжение, под которым произойдет отпускание, что позволяет желаемым образом менять триггерные характеристики, т. е.отношение зоны возврата к зоне нечувствительности, Для стабилизации положения серводвигателя при наличии реакции со сторо пы регулирующего органа в электрогидравлическом преобразователе предусмотрены обратные клапаны К разобщающие полости серводвигателя между собой при нижнем положении обоих распределительных клапанов.10Предмет изобретения1. Электронно-гидравлический импульсныйрегулятор, содержащий узел суммирования с мостовым омическим задатчнком, транзистор пый усилитель, поршневой сервомотор и устройство обратной связи, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью уменьшения реактивного небалапса схемы суммирования сигналов от омического задатчика, одна из диагоналей моста 20 омического задатчика содержит КС-цепь, активное сопротивление которой включено последовательно с первичными обмотками дифференциально-трансформаторных датчиков, а вторая диагональ подключена к усилителю.25 2. Электронно-гидравлический. импульсныйрегулятор по п. 1, отличачщийся тем, что, с целью стабилизации серводвигателя, на лини ях подвода воды к распределительным клапа.нам установлены обратные клапаны,