Датчик углов наклона

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетоиив Социалистические РеонуОлиеЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 2 У.1,1969 ( 1298955/18-10)с присоединением заявкиКл, 42 с, 25/01 1 ПК 6 01 с 9/16 иорит Комитет оо долею вабретений и отирыти ори Совете Министров СССРК 528,541(088.8) убликовано 28,1 Х.1970. Бюллетень30 Дата опубликования описания 10.Х 11,191 ЦЦР"-5 ИЬДКС Авторе изобретени Г ирн ой вательскии институткшейдерского дела есоюзныи научно-иссле геомеханики и м аявите АТЧИК УГЛОВ НАКЛОН 2 бласти прибороастностив прогрирующему авенных с исключеускорениями при с изменяю ейся Изобретение относится к остроения и,используется, в чфилографах для,выдачи интену профнлографа угловых данием ошибок, вызванныхперемещении профилографаскоростью.Известны датчики углов наклона, содержащие корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, измерительный маятник и механический компенсатор, выполненный в виде маятника и раоотающий в апериодическом режиме со степенью успокоения, меньшей, чем у измерительного маятника.Действие компенсатора влияния инерционных сил основано на том, что к датчику углов наклона маятникового типа при изменении скорости прокатывания прибора прикладывается компенсационный момент, равный по величине моменту сил инерции и противоположный этому моменту по знаку.В предлагаемом датчике для уменьшения влияния, компенсатора на чувствительность датчика центр тяжести компенсирующего маятника расположен на уровне оси поворота измерительного маятника, а выше оси поворота укреплен верхний конец упругой подвески. На фиг. 1 представлена принципиальнаяхема устройства; на фиг. 2 - попожение датчика с компенсатором без воздействия на него ускорений.Датчик содержит измерительный маятник1, выше оси качания которого своим верхним 5 концом закреплена упругая пластина 2. Снижним концом последней жестко связан груз 3, центр тяжести которого совпадает с осью качания маятника. На маятнике установлен винт 4 с контргайкой б для изменения нак лона жестко закрепленного на маятнике зеркала б. Винт 7 с гайкой 8 и контргайкой 9 сллкит для реглировки компенсатора перемещением гаек 8 и 9 вдоль винта 7. Датчик помещен в корпус 10, залитый демпфирую щей жидкостью, например полиметилсилоксаиовой. Для регулирования степени успокоения маятника 1, поворачивающегося вокрг оси 11, служат две выдвижные лопасти 12, закрепляемье винтами 13. Для устранения 20 разности давлений с окружающей средой предусмотрена эластичная диафрагма 14. При заливке корпуса 10 датчика демпфирующей жидкостью воздух выходит через отверстие в крышке 15 корпуса датчика, закрываемоевин том 16. Датчик с интегрирующим звеномпрофилографа связан по а.втоколлимационной схеме, объективом которой является плоско- ,выпуклая линза 17, установленная в корпусе 10. Ось качания маятника 11 закреплена в 30 подшипниках на двух кронштейнах 18,282677 2 з т 1, - 4 ,д =О;ЕбР Еа Тираж 4 каз 3592 г 6 Подписио ипография, пр, Сапунова, 2 Принцип действия датчика с механическим компенсатором закл 1 оча ется в следующем. ЦЕНТР ТЯЖССГИ К 1 аяТпггха М 11 ССОЙ гп 1 11 аХОдпТ- ся на расстоян 1 вп l1 от оси О поворота его.Центр тяжести груза компенсатора массой т совпадает с осью О поворота маятника и отстоит от точки закрепления упругой пластины на расстоянии Ь.При ускорении возникают силы инерции Гг=ага и Р=та, под воздействием которых начинает выходить из положения равновесия маятник с грузом компенсатора. Но, учитывая, что скорость подхода к положению равновесия груза массой та значительно больше по сравнению с массой т, маятника, что возможно получить соответствующей степенью их успокоения, груз массой т. займет свое положение равновесия раньше, чем,выйдет на ощутимую величину из положения равновесия маятник массой т 1. Груз ком пенсатора массой п 1. будет перемещаться под действием сиды инерции Р,=та, пока не уравновесится силой упругости пластины. Для равновесия системы необходимо, чтобы сумма моментов относительно оси поворота О была равна нулю.Для компенсации влияния инерционных сил необходимо выполнить условие где т - масса маятника;гпг - масса груза компенсатора;/г - расстояние от оси поворота маятника до центра его тяжести;5 г. - расстояние от центра тяжести грузакомпенсатора до точки закрепления упругой пластиныЧ - ускорение силы тяжести;Е - модуль упругости упругой пластины;10 Ь - ширина упругой пластины;Й - толщина упругой пластины,а скорость подхода к положению равновесия массы та должна быть больше скорости подхода к положению равновесия массы т 1 маят . ника. Предмет изобретения Датчик углов наклона, содержащий корпус,20 заполненный демпфирующей жидкостью, измерительный маятник и компенсирующее устройство, выполненное в виде маятника,и работающее в апериодическом режиме со сте.пенью успокоения, меньшей, чем у измери 25 тельного маятника, отличающийся тем, что, сцелью уменьшения влияния компенсатора начувствительность датчика, центр тяжестикомпенсирующего маятника расположен науровне оси поворота измерительного маятниЗ 0 ка, а выше оси поворота укреплен верхнийконец упругой подвески,