162645
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 162645
Текст
ГосудАРственныикомитет по ыллм30 БРетений и ОткРытийСССР Подписная группа И 2 И и И. А. Доби ерд АТ К СУДО В ОМУ НАБОРУ П Р И МО НТАЖН ЫХ РАЩТАХ В СУДОСТРОЕНИИ и захват подается к балке и прикладывается плосек к нижней полке балки, а сближаются, а палец 5 я в нижнее положение для Для перемещения захванабора челюсти снабжены 7. В этом положенпсудового наборакостью одной из щзатем щеки захватскобы перемещаетсзакрытия челюстейта вдоль судовогоходовыми роликамг дмет изобретен и Известны захваты, включающие в себя поворотные относительно оси челюсти.Предлагается захват к судовому набору при монтажных работах в судостроении, который отличается от известных тем, что в нем обеспечено самозапирание челюстей при подвешивании к судовому набору,Для этого в щеках челюстей и в теле их оси выбран общий сквозной паз, через который пропущен палец, например палец такелажной скобы. Этот палец при перемещении его в крайнее положение в сторону от оси запирает щеки челюстей в их рабочем положении, а при перемещении в обратном направлении освобождает щеки для снятия захвата с судового набора. Для перемещения захвата вместе с поднятым грузом вдоль судового набора челюсти снабжены ходовыми роликами.На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение захвата по Л-А па фиг, 1.Захват состоит из смыкающихся челюстей, образованных двумя наружными щеками 1, в которых укреплена ось 2, и свободно посаженной на этой оси внутренней щеки 3. В щеках челюстей и в теле их оси выорап сквозной паз 4, через который пропущен палец 5 такелажной скобы б. При перемещении этого пальца вдоль паза, когда он находится в вгрхпем положении, внутренняя щека поворачивается на оси 2 и челюсти захвата раскрываются. 1. Захват к судовому набору при монтажных работах в судостроении, включающий в себя поворотные относительно общей оси челюсти, отл ич ающийся тем, что, с целью обеспечения самозапирания челюстей захвата при подвешивании его к судовому набору, в щеках челюстей и теле их оси выбран общий сквозной паз и в него пропущен палец, например палец такелажной скобы, который при перемещении его в крайнее положение в сторону от оси, запирает (фиксирует) щеки челюстей в нх рабочем положении, а при перемещении в обратном направлении освобождает щеки для их раскрывания и снятия захвата с судового набора.2, Захват по п. 1, отличающийся тем, то для перемещения захвата вместе с поднятым грузом вдоль судового набора челюсти захвата снабжены ходовыми роликами.162645 Фиг Составитель В. П. Станкевичедактор Л, В. Калашникова Техред Л. К. Ткаченко Корректор О. Б. Тюрина погргфия, пр. Сапунова, 2 Подп. к печ, 13/Ч 1 - 64 г.Заказ 1409/7ЦНИИПИ ГосударственногМос Форм Тир комитета а, Центр
СмотретьЗаявка
792383
МПК / Метки
Метки: 162645
Опубликовано: 01.01.1964
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-162645-162645.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">162645</a>
Приводное устройство для вращения захвата руки промышленного робота относительно взаимно-перпендикулярных осей и движения губок захвата
Номер патента: 919865
Опубликовано: 15.04.1982
Автор: Горбань
МПК: B25J 3/00
Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки
...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...
Клещевой захват лесозаготовительной машины
Номер патента: 1342858
Опубликовано: 07.10.1987
МПК: B66C 1/00
Метки: захват, клещевой, лесозаготовительной
...15 гидроццлицдра 4 упор 16, конечный выключатель 17, электромагнит 18 ц тумблер 19.Клещевой захват работает следующим образом.При трсяевкс дерева за вершину клещевой захват с разомкнутыми челюстями 2 и ножами 3 наводят на .вершину дереча и переключают гидроцилиндр 4 для перемещ ция штока 15 вверх, При движении штока 15 вверх поднимаются закрепленные на цем оси 1, из-эа чего цожц 3 и челюсти 2 поворачиваются соответствеццо посредством осей 13 и 14, шарнир о связанных гягами 7 и 6 соответственно с ползуном 9, удерживаемым Фиксатором 11, и с обоймой 5, Вследствие того, что плечо А меньше плеча Б, ножи 3 поворачиваются впереди и быстрее челюстей 2, воспринимая все усилие гидроцилиндра 4 и расходуя это усилие только на перерезание вершины...
Захват манипулятора
Номер патента: 848620
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Акулов, Богомолов, Великанов, Гаврилов, Начев, Сафохин, Скорняков, Щербаков
МПК: E21D 9/10
Метки: захват, манипулятора
...осями 22 и 23 присоединен к ще кам 16.В исходном положении манипулятора гидроцилиндры 7, 12 и 21 сдвинуты. Захваты, образованные щеками 16, разведены. Манипулятор подготовлен для захвата штанги и подачи на ось бурения,Манипулятор работает следующим образом.Штанга находится, например, в кассете, магазине и т.п. - устройстве перед манипулятором в области разве-. денных захватов. Включается гидроцилиндр 21. Щеки 16 проворачиваются относительно осей 15. Поворот щек 16 заканчивается, когда ролики 18 упираются в поверхность штанги. Цикл силового захвата штанги заканчивается. Штанга теперь лишена возможности провисания и выпадания из манипулятора. Затем включают гидроцилиндр 7, происходит поворот трубы 1 вокруг оси 3. Штанга переносится на...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1509247
Опубликовано: 23.09.1989
Автор: Лобусов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...кронштейн 30 в соответствующее положение, затягивают винт 108, который, взаимодействуя своим концом с одной из проточек09 зажимной рейки 6, жестко фиксирует кронштейн 30 на конце зажимной рейки 6 в рабочем положении.При повороте гаек 32 ца угол 90 в обратном направлении зажимная рейка 6 вновь вводится в зацепление с зубчатым колесом 4, а концы пружин 38 входят в гнезда 39 на боковых гранях 40 гаек 32, фиксируя их от самопроизвольного проворота. Вращением гаек 29 на стержнях 26 подпружиненной губки 8 регулируют усилие зажима детали 61 за счет изменения начального усилия сжатия пружин 28. Приводная рейка 5 в процессе этих регулировок находится в крайнем нижнем положении и входит в зацепление с зубчатым колесом 3, а пальцы 11 под...
Привод захвата манипулятора
Номер патента: 549333
Опубликовано: 05.03.1977
Авторы: Андреенко, Виноградов, Парц
МПК: B25J 17/00
Метки: захвата, манипулятора, привод
...с находящимися в15 зацеплении между собой цилиндрическими зубчатыми колесами 10 и 11, смонтированнымина поперечных осях 5 и 6,Зубчатые рейки 8 и 9 зацепляются сосцепленными между собой цилиндрическими20 зубчатыми колесами 10 и 11, смонтированными на поперечных осях 5 и 6.Цепь вращения корпуса захвата 12 содеркпт трпводноЙ вал 13 с жестко заиретленным на нем коническим зубчатым колесом25 14, блоки цилиндрических и конических зубчатых колес 15, свободно сидящие на осях 5и 6, коническое зубчатое колесо 16, жесткосоединенное с корпусом захвата 12.Цепь изгиба кистевого сустава содержит30 приводной Вал 1/ с жестко за крепленнь м на(7 5 7 и 1 нем коническим зубчатым колесом 18 и конический зубчатый сектор 19, жестко закрепленный на водиле...
Предыдущий патент: 162644
Следующий патент: 162646
Случайный патент: Фунгицидное и бактерицидное средство