Механизм для пространственного перемещения

Номер патента: 1618948

Автор: Зернова

ZIP архив

Текст

(51)5 Р 16 Н 21 46 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СВ 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 2(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - снижение энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода. При перемещении ползунов 3 происходит перемещение шатунов 4, а вместе с ними и перемещение в пространстве объединяющего их сферического шарнира 5 с точкой О. 2 ил.1618948 Формула изобретения 10 ф о Составитель Г. ЧириковРедактор Н. Рогулич Техред А. Кравчук Корректор О. ЦиплеЗаказ 32 Тираж ЗУ 6 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах.Цель изобретения - снижение энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода.На фиг, 1 показана схема механизма пространственного перемещения; на фиг. 2 - схема механизма с другим возможным вариантом шарнирного соединения шатунов с ползунами.Механизм для пространственного перемещения содержит стойку 1, неподвижно закрепленные на ней параллельно друг другу направляющие 2, установленые в них ползуны 3, шатуны 4, одни концы которых объединены сферическим шарниром 5, а другие концы связаны с соответствующими ползунами 3 посредством универсальных сферических шарниров 6. Механизм работает следующим образом.При перемещении соответствующего ползуна 3 или одновременном перемещении всех ползунов с одинаковой или разными скоростями движения от них посредством универсальных сферических шарниров 6 передается шатунам 4, при этом сферический шарнир 5, а с ним и его точка О совершает Ь движение в пространстве. Положение точкиО в пространстве однозначно определяется положением ползунов 3 относительно стойки 1. Механизм для пространственного перемещения, содержащий стойку, установленные на ней три прямолинейные направляющие с ссютветствующими ползунами и три шатуна, 15 одни концы которых связаны между собой спомощью общего сферического шарнира, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости за счет обеспечения возможности использования стационарного привода, направляющие жестко закреплены на стойке параллельно друг другу, а другие концы связаны с соответствующими ползунами с помощью универсальных сферических шарниров.

Смотреть

Заявка

4297771, 06.07.1987

М. В. Зернова

ЗЕРНОВА МАЙЯ ВАСИЛЬЕВНА

МПК / Метки

МПК: F16H 21/46

Метки: механизм, перемещения, пространственного

Опубликовано: 07.01.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1618948-mekhanizm-dlya-prostranstvennogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм для пространственного перемещения</a>

Похожие патенты